- 专利标题： 一种基于模仿学习的机器人避障轨迹规划方法及机器人
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申请号： CN202010405461.2申请日： 2020-05-14
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公开(公告)号： CN111702754B公开(公告)日： 2022-08-12
- 发明人: 董翔宇 , 葛维 , 黄杰 , 朱俊 , 谢佳 , 杨波 , 汪太平 , 李永熙 , 刘鑫 , 巢夏晨语 , 张飞 , 石玮佳 , 尚伟伟
- 申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司
- 申请人地址： 安徽省合肥市包河区桐城南路397号;
- 专利权人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司,国网安徽省电力有限公司
- 当前专利权人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司,国网安徽省电力有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市包河区桐城南路397号;
- 代理机构： 北京润平知识产权代理有限公司
- 代理商 肖冰滨; 刘兵
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本发明涉及机器人运动规划领域，公开了一种基于模仿学习的机器人避障轨迹规划方法及机器人。该方法包括构建训练数据集，建立预测路径点的神经网络，训练神经网络，生成避障轨迹。本发明能够以学习示教轨迹的方式，达到在未获知完整障碍物信息的情形下，对机器人的避障轨迹进行规划的目的。
公开/授权文献
- CN111702754A 一种基于模仿学习的机器人避障轨迹规划方法及机器人 公开/授权日：2020-09-25
IPC分类:
