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公开(公告)号：CN115035404A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210541132.X
申请日：2022-05-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例提供一种基于三维激光雷达构建语义地图的方法及系统，属于人工智能技术领域。所述方法及系统包括：建立点云语义分割的全卷积神经网络模型；采用大规模KITTI语义数据集与现场环境数据集训练所述全卷积神经网络模型；采用训练完成的所述全卷积神经网络根据采集信息生成对应的语义信息；采用SLAM方法根据所述语义信息和采集信息构建语义地图。该方法及系统能够高效生成语义地图。
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公开(公告)号：CN115946106A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210849153.8
申请日：2022-07-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
发明人： 董翔宇 , 尚伟伟 , 樊培培 , 何浩源 , 刘之奎 , 汤新胜 , 朱涛 , 张飞 , 李腾 , 廖军 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 景瑶 , 张俊杰 , 蒋晶晶 , 施雯 , 马欢
摘要： 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。
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公开(公告)号：CN115861882A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211529638.5
申请日：2022-11-30
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
发明人： 董翔宇 , 石永建 , 樊培培 , 李腾 , 朱涛 , 廖军 , 张俊杰 , 赵梦露 , 李奇 , 周正 , 高源 , 谢佳 , 黄杰 , 郭振宇 , 张学友 , 魏南 , 马欢 , 王子磊 , 张晗
摘要： 本发明实施例提供一种基于光流跨域鲁棒性的域适应视频语义分割学习方法，属于视频的语义分割技术领域。该方法包括：预设源域标注好的训练数据集、目标域的训练集以及目标域的测试集；构建用于对源域视频进行语义分割的语义分割模型，语义分割模型包括SegNet网络、FlowNet网络以及SFM网络，且SegNet网络用于提取输入的源域视频的语义分割信息，FlowNet网络用于提取输入的源域视频的光流标签；SFM网络用于在光流标签的监督下，从语义分割信息提取出最终的语义分割信息；采用训练数据集训练FlowNet网络，以使得FlowNet网络能够从输入的源域视频中提取光流标签；采用训练好的FlowNet网络和训练数据集训练SFM网络；采用目训练数据集、训练集、训练好的FlowNet网络和SFM网络训练SegNet网络。
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公开(公告)号：CN115946106B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210849153.8
申请日：2022-07-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
发明人： 董翔宇 , 尚伟伟 , 樊培培 , 何浩源 , 刘之奎 , 汤新胜 , 朱涛 , 张飞 , 李腾 , 廖军 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 景瑶 , 张俊杰 , 蒋晶晶 , 施雯 , 马欢
摘要： 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。
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公开(公告)号：CN114359711A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111508103.5
申请日：2021-12-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 董翔宇 , 朱涛 , 刘之奎 , 徐斓瑛 , 容圣海 , 李腾 , 廖军 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 黄道均 , 王子磊 , 周正 , 张俊杰 , 王刘芳 , 李冀 , 刘鑫 , 朱元付 , 常文婧
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T3/40
摘要： 本发明提供一种自适应步幅卷积的细粒度图像识别方法及系统，属于图像识别技术领域。所述识别方法包括：将待分类图像输入注意力图提取器中以得到具有突出判别区域的注意力图，其中，所述注意力图提取器包括卷积神经网络、特征图重塑模块和三线性乘积模块，所述卷积神经网络用于根据所述待分类图像生成对应的特征图，所述特征图重塑模块用于将所述特征图重塑成矩阵，所述三线性乘积模块用于根据所述矩阵生成所述注意力图；采用步幅向量生成器根据所述注意力图生成用于表示卷积核分别沿着x轴和y轴方向上扫描的步幅向量；采用动态步幅卷积模块根据所述步幅向量对所述特征图进行滑窗计算以得到所述识别结果。该识别方法及系统能够提高图像识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115482262A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210910738.6
申请日：2022-07-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
发明人： 董翔宇 , 樊培培 , 刘之奎 , 朱涛 , 李腾 , 宋健 , 蒋欣峰 , 葛健 , 刘锋 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 王子磊 , 张俊杰 , 黄道均 , 马欢 , 石玮佳 , 方晶晶 , 索浩银 , 方波 , 张晗
摘要： 本发明实施例提供一种基于多智能强化学习的自然图像的几何配准方法及模型，属于图像识别技术领域。所述几何配准方法包括：获取源图像和配准图像；对所述源图像和配准图像分别执行结构信息提取操作以得到对应的第一特征和第二特征；根据所述第一特征和第二特征执行注意力相关图计算操作以得到注意相关图；根据所述注意力相关图分别执行多次策略网络计算操作以得到对应的多个第一向量；根据所述第一向量和所述注意相关图执行值融合网络计算操作以得到配准参数。该几何配准方法及模型能够准确完成图像配准操作。
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公开(公告)号：CN115239621A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210658300.3
申请日：2022-06-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
IPC分类号： G06T7/00 , G06T19/00 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06Q50/06
摘要： 本发明实施例提供一种基于虚实匹配的变电站视觉智能巡检方法，属于变电站巡检领域。所述方法通过获取的真实场景变电站的场景布局和设备分布情况生成与真实变电站场景一致的数字孪生变电站。在获取真实变电站的真实场图像后获取与其对应的虚拟场景图像，并且经过进一步的计算得到虚拟场景解析图像和与其对应的真实场景解析图像。将需要检测的设备进行分类，然后对分类后的对应的真实场景图像进行相应的检测，并将检测结果发送出去，以提醒工作人员，该方法能够大幅度的提升变电站的自动化运维水平，且能够有效提高变电站缺陷检测的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118964861A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411444626.1
申请日：2024-10-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽大学
发明人： 樊培培 , 谢佳 , 董翔宇 , 刘之奎 , 朱涛 , 李腾 , 马晓薇 , 张学友 , 马欢 , 廖军 , 蒋欣峰 , 张俊杰 , 申凯 , 黄刚 , 张东欣 , 陈良雪 , 吴子悦 , 宋麒慧
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/241 , G06N3/006
摘要： 本发明提供一种交流滤波器电抗器声信号联合去噪方法及系统，属于电力设备信号去噪技术领域。该方法首先通过IVYA算法参数优化的VMD对原始含复杂噪声的声信号进行自适应分解；然后根据相关系数将分解的IMF分量划分为有用信号主导分量和噪声主导分量；最后，采用改进的无参小波阈值去噪算法对噪声主导分量进行进一步降噪处理并与有用信号主导分量叠加重构，得到最终的去噪声信号。该方法去噪性能优异、自适应性高，可以有效提取纯净的交流滤波器电抗器声信号，有助于降低后续特征提取和模式识别任务的困难，进而为交流滤波器的状态评估提供依据。
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公开(公告)号：CN117649859A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311668453.7
申请日：2023-12-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 合肥工业大学
发明人： 樊培培 , 张俊杰 , 刘之奎 , 徐亚艳 , 董浩声 , 张学友 , 殷振 , 孙昊 , 马欢 , 邵华 , 马晓薇 , 任大东 , 程瑶 , 李腾 , 张军 , 张东欣 , 朱上运 , 阮明昊 , 陈斌 , 陈国玮 , 李红梅
摘要： 本发明涉及一种基于D‑CNN和KNN技术的环境声音分类识别方法，与现有技术相比解决了环境声音分类(ESC)特征提取困难、识别率低、鲁棒性差的缺陷。本发明包括以下步骤：对训练的环境声音进行收集和预处理；构建环境声音分类识别模型；环境声音分类识别模型的训练；对待测的环境声音进行收集和预处理；环境声音分类识别结果的获得。本发明不仅解决了环境声音数据特征提取困难，提高了环境声音识别的准确率，而且增强了环境声音分类识别算法的鲁棒性，达到了实际应用水平。
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公开(公告)号：CN116681885A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310966777.2
申请日：2023-08-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽大学
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种输变电设备红外图像目标识别方法及系统，方法包括采集输变电设备红外图像并输入至目标检测模型，目标检测模型包括骨干网络和检测头网络，骨干网络的头部和尾部分别添加有S2‑MLPv2模块，骨干网络的输出连接检测头网络；利用骨干网络提取红外图像的特征图，其中，所述S2‑MLPv2模块利用空间转移操作进行各图像块之间的通信；利用检测头网络预测所述特征图中包含目标的位置和类别；通过在网络中加入S2‑MLPv2模块，加快模型训练的收敛速度，从而提高变电站设备监测的工作效率。
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