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公开(公告)号：CN115946106B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210849153.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Inventor： 董翔宇 , 尚伟伟 , 樊培培 , 何浩源 , 刘之奎 , 汤新胜 , 朱涛 , 张飞 , 李腾 , 廖军 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 景瑶 , 张俊杰 , 蒋晶晶 , 施雯 , 马欢
Abstract: 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。
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公开(公告)号：CN114359711A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111508103.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 董翔宇 , 朱涛 , 刘之奎 , 徐斓瑛 , 容圣海 , 李腾 , 廖军 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 黄道均 , 王子磊 , 周正 , 张俊杰 , 王刘芳 , 李冀 , 刘鑫 , 朱元付 , 常文婧
IPC: G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T3/40
Abstract: 本发明提供一种自适应步幅卷积的细粒度图像识别方法及系统，属于图像识别技术领域。所述识别方法包括：将待分类图像输入注意力图提取器中以得到具有突出判别区域的注意力图，其中，所述注意力图提取器包括卷积神经网络、特征图重塑模块和三线性乘积模块，所述卷积神经网络用于根据所述待分类图像生成对应的特征图，所述特征图重塑模块用于将所述特征图重塑成矩阵，所述三线性乘积模块用于根据所述矩阵生成所述注意力图；采用步幅向量生成器根据所述注意力图生成用于表示卷积核分别沿着x轴和y轴方向上扫描的步幅向量；采用动态步幅卷积模块根据所述步幅向量对所述特征图进行滑窗计算以得到所述识别结果。该识别方法及系统能够提高图像识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115946106A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210849153.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Inventor： 董翔宇 , 尚伟伟 , 樊培培 , 何浩源 , 刘之奎 , 汤新胜 , 朱涛 , 张飞 , 李腾 , 廖军 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 景瑶 , 张俊杰 , 蒋晶晶 , 施雯 , 马欢
Abstract: 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。
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公开(公告)号：CN114359711B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111508103.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 董翔宇 , 朱涛 , 刘之奎 , 徐斓瑛 , 容圣海 , 李腾 , 廖军 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 黄道均 , 王子磊 , 周正 , 张俊杰 , 王刘芳 , 李冀 , 刘鑫 , 朱元付 , 常文婧
IPC: G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T3/4007
Abstract: 本发明提供一种自适应步幅卷积的细粒度图像识别方法及系统，属于图像识别技术领域。所述识别方法包括：将待分类图像输入注意力图提取器中以得到具有突出判别区域的注意力图，其中，所述注意力图提取器包括卷积神经网络、特征图重塑模块和三线性乘积模块，所述卷积神经网络用于根据所述待分类图像生成对应的特征图，所述特征图重塑模块用于将所述特征图重塑成矩阵，所述三线性乘积模块用于根据所述矩阵生成所述注意力图；采用步幅向量生成器根据所述注意力图生成用于表示卷积核分别沿着x轴和y轴方向上扫描的步幅向量；采用动态步幅卷积模块根据所述步幅向量对所述特征图进行滑窗计算以得到所述识别结果。该识别方法及系统能够提高图像识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115035404A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210541132.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供一种基于三维激光雷达构建语义地图的方法及系统，属于人工智能技术领域。所述方法及系统包括：建立点云语义分割的全卷积神经网络模型；采用大规模KITTI语义数据集与现场环境数据集训练所述全卷积神经网络模型；采用训练完成的所述全卷积神经网络根据采集信息生成对应的语义信息；采用SLAM方法根据所述语义信息和采集信息构建语义地图。该方法及系统能够高效生成语义地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114498917A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111538132.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Abstract: 本发明涉及换流站运检监管技术领域，公开了一种数字化换流站运检的监管方法及其监管系统，所述监管方法包括获取数字化换流站运检的区域；获取运检人员的数量；根据所述运检人员的数量获得运检手环的数量；根据所述数字化换流站运检的区域以及所述运检手环的数量获得每个所述运检手环的运检路线。通过上述技术方案，本发明提供的数字化换流站运检的监管方法及其监管系统通过数字化换流站运检的区域以及运检手环的数量，获得每个运检手环的运检路线，最后将每个运检路线匹配至对应的运检手环，运检人员根据对应运检手环上的运检路线执行相应的运检任务，进而实现了对运检任务的统一管理，提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN114781458B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210481128.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2131 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应小波和注意力机制的时频记忆神经网络的配电网初期故障识别方法，包括：1、对采集到的电流和电压数据进行预处理并划分数据集；2、设计基于自适应小波变换的时频记忆递归神经网络核心结构；3、构建基于自适应小波变换和Attention机制的时频记忆递归神经网络；4、基于自适应小波和Attention机制的时频记忆递归神经网络得到测试集样本的输出结果。本发明通过基于自适应小波变换和Attention机制的时频记忆递归神经网络来提供时间序列的细粒度分析，可以动态的捕获数据在时域和频域上的特征，以提高初期故障的识别精度，满足了准确化快速化的实际需求。
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公开(公告)号：CN113922112B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111081944.2
申请日：2021-09-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC: H01R11/14 , H01R13/629 , H01R4/66
Abstract: 本发明涉及输电线路接地技术领域，公开了一种输电线路短路接地的导线夹持装置，其特征在于，包括第一夹持臂，所述第一夹持臂的一端设置有通孔；接地基座，与所述第一夹持臂的另一端铰接，且所述接地基座上沿着所述第一夹持臂的长度方向设置有限位孔；将接地基座与接地端连接，通过推柱限定限位杆的位置，使得接地基座与第一夹持臂相对固定，抛投该装置至导线上，驱动导线沿着第一夹持臂和第二夹持臂之间进入夹持空间内部，导线推动推柱并使得限位杆脱离固定，在需要对该装置进行拆卸时，驱动第一夹持臂相对接地基座转动即可；该装置使用操作简单，且能够适用于多种型号的导线，通用性强。
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公开(公告)号：CN114511951B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111538131.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 朱涛 , 董翔宇 , 刘之奎 , 吴迪 , 杜鹏 , 徐斓瑛 , 李腾 , 廖军 , 蒋欣峰 , 李奇 , 周正 , 李卫国 , 刘锋 , 黄道均 , 罗沙 , 谢佳 , 魏南 , 朱元付 , 宋麒慧 , 石玮佳 , 刘鑫 , 李永熙 , 王春阳 , 吴子悦 , 文凡 , 叶名健 , 黄欢欢
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明涉及数字化换流站技术领域，公开了一种数字化换流站用信息共享平台及其校验装置，所以校验装置包括校验槽，所述校验槽开设在工作台的顶部，所述校验槽包括：第一校验组件，所述第一校验组件设置在所述校验槽的内侧底部；供电组件，所述供电组件设置在所述校验槽的内壁，所述供电组件与所述第一校验组件连接。通过上述技术方案，本发明提供的数字化换流站用信息共享平台及其校验装置通过将校验环放置在校验槽的内部，使得导电组件与供电组件连接，通过解锁组件启动供电组件以开启校验，第一校验组件与第二检验组件配合以完成校验，避免了非法获取信息的人员难以复制校验环进行校验，有效提高了工作人员获取信息的安全性。
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公开(公告)号：CN115167529B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211096936.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算终端的无人机激光点云采集实时监控方法及系统、无人机、移动终端和存储介质。其中，监控方法用于移动终端，监控方法包括：响应选择作业范围的操作，自动生成无人机的巡检航线，并生成激光扫描作业起点标记以辅助无人机上搭载的激光雷达设备的惯导校准；接收无人机发送的原始点云数据和POS数据；基于边缘计算终端解算原始点云数据和POS数据，以实现原始点云的坐标系统转换；基于边缘计算终端的解算结果动态显示实时点云模型和实时惯导姿态参数。如此，通过规划巡检航线便于无人机稳定自动地执行激光雷达设备惯导校准，还能通过接收、处理并显示处理后的点云数据和POS数据，提升采集点云的质量和效率。
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