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公开(公告)号：CN114820747A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210738503.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云和实景模型的航线规划方法、装置、设备及介质。基于点云和实景模型的航线规划方法包括：将变电站的点云数据进行均匀分块，得到点云文件组，点云文件组包括多个点云文件；根据每个点云文件获取对应的划分阈值，并根据划分阈值确定每个点云文件对应的地面点云数据；同时加载点云数据及变电站的实景模型，根据点云数据和实景模型提取相同部件的特征点坐标；根据相同部件的特征点坐标校准实景模型的位置，得到校准模型；融合点云数据和校准模型并隐藏地面点云数据，得到融合数据；根据融合数据进行航线规划，得到航线路径。本方法可以准确高效的实现对无人机航线的规划。
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公开(公告)号：CN115167529A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211096936.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算终端的无人机激光点云采集实时监控方法及系统、无人机、移动终端和存储介质。其中，监控方法用于移动终端，监控方法包括：响应选择作业范围的操作，自动生成无人机的巡检航线，并生成激光扫描作业起点标记以辅助无人机上搭载的激光雷达设备的惯导校准；接收无人机发送的原始点云数据和POS数据；基于边缘计算终端解算原始点云数据和POS数据，以实现原始点云的坐标系统转换；基于边缘计算终端的解算结果动态显示实时点云模型和实时惯导姿态参数。如此，通过规划巡检航线便于无人机稳定自动地执行激光雷达设备惯导校准，还能通过接收、处理并显示处理后的点云数据和POS数据，提升采集点云的质量和效率。
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公开(公告)号：CN115167529B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211096936.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算终端的无人机激光点云采集实时监控方法及系统、无人机、移动终端和存储介质。其中，监控方法用于移动终端，监控方法包括：响应选择作业范围的操作，自动生成无人机的巡检航线，并生成激光扫描作业起点标记以辅助无人机上搭载的激光雷达设备的惯导校准；接收无人机发送的原始点云数据和POS数据；基于边缘计算终端解算原始点云数据和POS数据，以实现原始点云的坐标系统转换；基于边缘计算终端的解算结果动态显示实时点云模型和实时惯导姿态参数。如此，通过规划巡检航线便于无人机稳定自动地执行激光雷达设备惯导校准，还能通过接收、处理并显示处理后的点云数据和POS数据，提升采集点云的质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116552848B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310839570.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 郭可贵 , 张涛 , 秦龙 , 邱首东 , 尹悦 , 雷家杰 , 杜蓓蓓 , 沈健 , 王旗 , 石永建 , 章海斌 , 刘宇舜 , 魏敏 , 廖志斌 , 李毛根 , 阴酉龙 , 林世忠 , 李达 , 周健 , 马欢 , 田龙 , 张思佳 , 黄晖煜 , 谭弘武 , 苏欣欣
IPC: B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/02 , G01R19/155 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于轻型无人机的高空验电装置、方法、系统以及控制器。装置包括轻型无人机、连接组件和验电组件，连接组件用于实现轻型无人机与验电组件之间的机械连接，轻型无人机包括摄像模块、通信模块和控制器，控制器与摄像模块、通信模块分别电连接，通信模块用于建立控制器与远程终端的通信连接；控制器用于在接收到远程终端发出的验电指令后，控制轻型无人机飞行至预设位置，并控制摄像模块拍摄得到包含验电组件的第一图像，以及将第一图像发送至远程终端，以使远程终端根据第一图像中验电组件的状态得到验电结果；其中，预设位置为使验电组件的探头与输电线路上待测导线触碰的位置。该装置，可以实现简单无风险的验
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公开(公告)号：CN116552848A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310839570.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 郭可贵 , 张涛 , 秦龙 , 邱首东 , 尹悦 , 雷家杰 , 杜蓓蓓 , 沈健 , 王旗 , 石永建 , 章海斌 , 刘宇舜 , 魏敏 , 廖志斌 , 李毛根 , 阴酉龙 , 林世忠 , 李达 , 周健 , 马欢 , 田龙 , 张思佳 , 黄晖煜 , 谭弘武 , 苏欣欣
IPC: B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/02 , G01R19/155 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于轻型无人机的高空验电装置、方法、系统以及控制器。装置包括轻型无人机、连接组件和验电组件，连接组件用于实现轻型无人机与验电组件之间的机械连接，轻型无人机包括摄像模块、通信模块和控制器，控制器与摄像模块、通信模块分别电连接，通信模块用于建立控制器与远程终端的通信连接；控制器用于在接收到远程终端发出的验电指令后，控制轻型无人机飞行至预设位置，并控制摄像模块拍摄得到包含验电组件的第一图像，以及将第一图像发送至远程终端，以使远程终端根据第一图像中验电组件的状态得到验电结果；其中，预设位置为使验电组件的探头与输电线路上待测导线触碰的位置。该装置，可以实现简单无风险的验电。
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公开(公告)号：CN117255115B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311524842.2
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: H04L67/125 , B64U80/00 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种智能机巢管控系统。智能机巢管控系统包括至少一个智能机巢管控模块；每个智能机巢管控模块分别用于管控一个目标无人机；智能机巢管控模块包括下述至少一项：机巢工控机、无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器；其中，机巢工控机用于与无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器进行数据通信；还用于向无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器发送数据获取和控制指令；无人机控制遥控器用于遥控目标无人机；可编程逻辑控制器用于接收与机巢工控机对应的后台服务发送数据获取和控制指令。解决了无人机不能稳定运行以及面对复杂状况无法快速解决和可靠性低的问题，通过对无人机机巢的管控，提高了无人机灵活的控制以及机巢管控的可靠性。
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公开(公告)号：CN119472739A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510019309.3
申请日：2025-01-07
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机的航线生成方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：基于各杆塔的角度信息对输电线路的点云数据进行划分，得到各杆塔的点云数据，根据各杆塔的引流线点云数据的点云数量和各杆塔的绝缘子点云数据确定各杆塔的类型；根据各杆塔的类型、各杆塔的引流线点云数据和绝缘子点云数据，计算各杆塔的部件点，并基于最小路径原则确定各杆塔的部件点的连接顺序；根据预设拍照距离、各杆塔的部件点和角度信息在各杆塔的两侧生成各杆塔的拍照点，并根据预设辅助距离、各杆塔的部件点和角度信息在各杆塔的两侧生成各杆塔的辅助点；基于各杆塔的部件点的连接顺序将各杆塔的部件点、拍照点和辅助点连接起来，得到无人机的航线。
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公开(公告)号：CN117255115A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311524842.2
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: H04L67/125 , B64U80/00 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种智能机巢管控系统。智能机巢管控系统包括至少一个智能机巢管控模块；每个智能机巢管控模块分别用于管控一个目标无人机；智能机巢管控模块包括下述至少一项：机巢工控机、无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器；其中，机巢工控机用于与无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器进行数据通信；还用于向无人机控制遥控器和可编程逻辑控制器发送数据获取和控制指令；无人机控制遥控器用于遥控目标无人机；可编程逻辑控制器用于接收与机巢工控机对应的后台服务发送数据获取和控制指令。解决了无人机不能稳定运行以及面对复杂状况无法快速解决和可靠性低的问题，通过对无人机机巢的管控，提高了无人机灵活的控制以及机巢管控的可靠性。
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