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公开(公告)号：CN115167529B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211096936.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算终端的无人机激光点云采集实时监控方法及系统、无人机、移动终端和存储介质。其中，监控方法用于移动终端，监控方法包括：响应选择作业范围的操作，自动生成无人机的巡检航线，并生成激光扫描作业起点标记以辅助无人机上搭载的激光雷达设备的惯导校准；接收无人机发送的原始点云数据和POS数据；基于边缘计算终端解算原始点云数据和POS数据，以实现原始点云的坐标系统转换；基于边缘计算终端的解算结果动态显示实时点云模型和实时惯导姿态参数。如此，通过规划巡检航线便于无人机稳定自动地执行激光雷达设备惯导校准，还能通过接收、处理并显示处理后的点云数据和POS数据，提升采集点云的质量和效率。
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公开(公告)号：CN115167529A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211096936.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算终端的无人机激光点云采集实时监控方法及系统、无人机、移动终端和存储介质。其中，监控方法用于移动终端，监控方法包括：响应选择作业范围的操作，自动生成无人机的巡检航线，并生成激光扫描作业起点标记以辅助无人机上搭载的激光雷达设备的惯导校准；接收无人机发送的原始点云数据和POS数据；基于边缘计算终端解算原始点云数据和POS数据，以实现原始点云的坐标系统转换；基于边缘计算终端的解算结果动态显示实时点云模型和实时惯导姿态参数。如此，通过规划巡检航线便于无人机稳定自动地执行激光雷达设备惯导校准，还能通过接收、处理并显示处理后的点云数据和POS数据，提升采集点云的质量和效率。
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公开(公告)号：CN114359711B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111508103.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 董翔宇 , 朱涛 , 刘之奎 , 徐斓瑛 , 容圣海 , 李腾 , 廖军 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 黄道均 , 王子磊 , 周正 , 张俊杰 , 王刘芳 , 李冀 , 刘鑫 , 朱元付 , 常文婧
IPC: G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T3/4007
Abstract: 本发明提供一种自适应步幅卷积的细粒度图像识别方法及系统，属于图像识别技术领域。所述识别方法包括：将待分类图像输入注意力图提取器中以得到具有突出判别区域的注意力图，其中，所述注意力图提取器包括卷积神经网络、特征图重塑模块和三线性乘积模块，所述卷积神经网络用于根据所述待分类图像生成对应的特征图，所述特征图重塑模块用于将所述特征图重塑成矩阵，所述三线性乘积模块用于根据所述矩阵生成所述注意力图；采用步幅向量生成器根据所述注意力图生成用于表示卷积核分别沿着x轴和y轴方向上扫描的步幅向量；采用动态步幅卷积模块根据所述步幅向量对所述特征图进行滑窗计算以得到所述识别结果。该识别方法及系统能够提高图像识别的准确性。
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公开(公告)号：CN112581604B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011518392.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 合肥中科类脑智能技术有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种变电站设备表面油污图像数据生成方法及装置，属于变电站的视觉识别技术领域。所述方法包括：根据设备以及设备表面油污的图像，分别进行高仿真建模以得到表示变电站的第一三维模型和表示设备表面油污的第二三维模型；采用物体网格匹配的方法将第二三维模型加入第一三维模型中以得到表示带有设备表面油污的变电站的第三三维模型；基于点面匹配的方法在第三三维模型中选择多个目标视角；根据多个目标视角获取设备表面油污的图像部分；在第三三维模型中的每个设备和设备表面油污分别渲染不同的像素值，并以语义分割图的形式表示；将语义分割图作为标注部分和图像部分组合以合成变电站的设备表面油污合成数据。
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公开(公告)号：CN116070151A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310259217.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06N3/04 , G06Q50/06 , H02H7/26 , G01R31/00 , G01R31/52 , G01R31/58 , H02J3/36
Abstract: 本发明公开了基于广义回归神经网络特高压直流输电线路故障检测方法，基于广义S变换提取出频域下的故障特征量，构建广义回归神经网络的输入数据；将样本数据进行归一化处理，分成测试集和训练集两个样本；利用混沌量子粒子群算法优化广义回归神经网络参数，以适应度函数最低为原则形成理想的网络模型，更好地学习特高压直流输电线路故障特征；将深层的特征量输入到Softmax分类器中进行分类，把故障识别分成区外故障、母线故障和线路故障，故障分类为正极故障、负极故障和双极故障，输出识别结果。本发明实现了特高压直流线路的区外故障、母线故障、线路故障、正极故障、负极故障、双极故障等不同故障的准确识别，故障检测速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116027185A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211516254.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R35/00
Abstract: 本发明实施例提供一种变电站高压断路器分合闸速度检测的误差消除方法，属于变电站高压断路器分合闸速度检测技术领域。包括构建棋盘格的世界坐标系和像素坐标系；获取高压断路器运动速度的分辨率和最大量程；本发明提供的变电站高压断路器分合闸速度检测的误差消除方法通过在高压断路器的动作触头上设置棋盘格，并构建棋盘格的世界坐标系以及像素坐标系，计算出高压断路器运动速度的分辨率以及最大量程，再根据该分辨率以及最大量程计算出高压断路器的速度误差，最后根据该速度误差计算出实际的分合闸的动作速度，即可实现对高压断路器动作速度的精确测量，可靠性更高，且更加方便。
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公开(公告)号：CN115913976A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211405296.6
申请日：2022-11-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 张学友 , 郭振宇 , 葛健 , 郭龙刚 , 许旵鹏 , 黄道均 , 李冀 , 杜鹏 , 董翔宇 , 夏熠 , 阮巍 , 马欢 , 马凯 , 朱靖 , 张军 , 张冬晛 , 李梦琪
Abstract: 本发明实施例提供一种异构网络拓扑优化方法，属于异构网络技术领域。所述…包括：S10)获取当前特高压分布式系统的物理网络资源，并基于所述物理网络资源构建树状结构的虚拟网络资源，获得树状模型；S20)基于所述树状模型构建数据传输模型和数据聚合模型；S30)基于所述最小路由树进行异构节点能量初始化，为不同跳层的节点进行能量赋值；S40)基于能量赋值后的最小路由树进行局部树重建，并基于重建的局部树进行模拟运行，判断目标节点是否死亡，若未死亡，则重复步骤S30)‑步骤S40)，直到目标节点死亡，输出对应拓扑方案作为当前节点的最优通信拓扑方案。本发明方案保证网络中节点低能耗的同时保证了数据传输的低延迟，延长了网络的生存期。
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公开(公告)号：CN115796839A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211534826.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06F16/22 , G06F16/2457 , G06Q50/06
Abstract: 本发明实施例提供一种创建安全措施规则库的方法及计算机可读存储介质，属于变电站设备检修领域。所述方法包括：获取SCD文件；对所述SCD文件解析，搜索出与检修IED相关联的IED；以图形化方式显示所述IED的基本状态；建立关于所述IED的SV/GOOSE虚拟二次回路连线、虚端子、软压板间、引用路径间的一一对应关系；根据IED类型、接线方式、保护原理制定线路保护、变压器保护、母线保护、电抗器保护及其辅助装置检修及扩建操作的安全措施总模板；在所述安全措施总模板的基础上，根据不同的安全措施设置规程和习惯，以生成安全措施票；将所述安全措施票导入检修程序中。该方法可以有效的检修变电站的设备的情况。
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公开(公告)号：CN117808962A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311605330.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC: G06T17/00 , G06T19/20 , G06F30/13 , G06F111/18
Abstract: 本发明公开了一种结合多角度的3D目标识别方法及系统，属于变电站目标识别技术领域。所述结合多角度的3D目标识别方法包括：步骤一：采集变电站运行过程中的设备以及环境实时状态数据，借助三维激光扫描技术获取变电站点云数据。该结合多角度的3D目标识别方法及系统通过借助三维激光扫描技术获取变电站点云数据，构建变电站三维场景模型，并且机载摄像机在目标区域飞行，依据飞行姿态参数将目标通过二维投影转化成识别点处的二维前视模板图像，配合引入地图定位概念，将变电站三维场景模型进行单独点标记，可以有效定位变电站中的目标，一旦变电站设备或线路发生故障，能极大地缩短技术人员的维修时间，对保证变电站安全稳定运行具有重大意义。
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公开(公告)号：CN117808335A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311605322.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明实施例提供一种变压器油浸纸板的综合评估方法及系统，属于电力变压器绝缘技术领域。该综合评估系统包括控制中心，所述控制中心连接有数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块以及综合评估模块；数据采集模块采集变压器油浸纸板的综合数据；通过数据处理模块对获得的综合数据进行处理，获得第一电力动态图、第二电力动态图和第三电力动态图；所述数据分析模块对获得的第一电力动态图、第二电力动态图以及第三电力动态图进行分析，获得优异度区间；再通过综合评估模块根据获得的优异度区间对变压器油浸纸板的工作效果进行评估，获得运行效果度等级。本发明实现了对变压器油浸纸板工作效果的高效评估，提高了变压器运行的安全性和可靠性。
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