公开(公告)号：CN117808962A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311605330.9

申请日：2023-11-24

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 吴翔 ,  杜鹏 ,  李冀 ,  陈凡 ,  奚纯 ,  施雯 ,  黄道均 ,  沈国堂 ,  杨乃旗 ,  于和林 ,  胡育容 ,  马凯 ,  胡坤 ,  张超

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T19/20 ,  G06F30/13 ,  G06F111/18

摘要： 本发明公开了一种结合多角度的3D目标识别方法及系统，属于变电站目标识别技术领域。所述结合多角度的3D目标识别方法包括：步骤一：采集变电站运行过程中的设备以及环境实时状态数据，借助三维激光扫描技术获取变电站点云数据。该结合多角度的3D目标识别方法及系统通过借助三维激光扫描技术获取变电站点云数据，构建变电站三维场景模型，并且机载摄像机在目标区域飞行，依据飞行姿态参数将目标通过二维投影转化成识别点处的二维前视模板图像，配合引入地图定位概念，将变电站三维场景模型进行单独点标记，可以有效定位变电站中的目标，一旦变电站设备或线路发生故障，能极大地缩短技术人员的维修时间，对保证变电站安全稳定运行具有重大意义。