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公开(公告)号：CN115946106A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210849153.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Inventor： 董翔宇 , 尚伟伟 , 樊培培 , 何浩源 , 刘之奎 , 汤新胜 , 朱涛 , 张飞 , 李腾 , 廖军 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 景瑶 , 张俊杰 , 蒋晶晶 , 施雯 , 马欢
Abstract: 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。
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公开(公告)号：CN115946106B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210849153.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Inventor： 董翔宇 , 尚伟伟 , 樊培培 , 何浩源 , 刘之奎 , 汤新胜 , 朱涛 , 张飞 , 李腾 , 廖军 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 景瑶 , 张俊杰 , 蒋晶晶 , 施雯 , 马欢
Abstract: 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。
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公开(公告)号：CN115239621A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210658300.3
申请日：2022-06-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
IPC: G06T7/00 , G06T19/00 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明实施例提供一种基于虚实匹配的变电站视觉智能巡检方法，属于变电站巡检领域。所述方法通过获取的真实场景变电站的场景布局和设备分布情况生成与真实变电站场景一致的数字孪生变电站。在获取真实变电站的真实场图像后获取与其对应的虚拟场景图像，并且经过进一步的计算得到虚拟场景解析图像和与其对应的真实场景解析图像。将需要检测的设备进行分类，然后对分类后的对应的真实场景图像进行相应的检测，并将检测结果发送出去，以提醒工作人员，该方法能够大幅度的提升变电站的自动化运维水平，且能够有效提高变电站缺陷检测的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN119782932A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411829346.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 郭振宇 , 郭龙刚 , 朱涛 , 甘津瑞 , 王旗 , 汪伟伟 , 夏熠 , 邵华 , 杨瑞金 , 马欢 , 施雯 , 张亮 , 李永熙 , 阮巍 , 凌劲 , 秦龙 , 夏卫尚 , 范晓钰
IPC: G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/211 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/044 , G06N3/096 , G06N3/0475 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了基于知识映射的变压器故障诊断技术，涉及故障诊断技术领域，包括以下步骤：S1、获取变压器多模态数据并进行数据预处理；S2、建立记忆增强型预警模型预测变压器运行数据；S3、变压器故障诊断。本发明综合考虑变压器的油中溶解性气体数据、油温、局部放电信号、铁芯或夹件接地电流、直流电流、红外图谱、绕组变形曲线、环境温湿度等在线监测数据或离线试验数据，对预测得到的多模态数据进行故障诊断，预测未来变压器可能发生的故障情况。
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公开(公告)号：CN119667460A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411694668.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC: G01R31/327 , G01R19/00 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/08 , G06F17/10 , G06N3/126 , G06F18/21 , G06N3/0442 , G06F18/24
Abstract: 本发明实施例提供一种基于电容电流的GIS设备分合闸状态的诊断方法和系统，属于GIS技术领域。所述诊断方法包括：获取GIS设备在各个状态下的刀闸开合状态和对应的电容电流的数据集；构建信号分解模块，并将所述数据集送入到所述信号分解模块中，以训练所述信号分解模块；将数据集送入到训练后的所述信号分解模块中，以将所述数据集进行分解；将分解后的所述数据集和对应的状态送入到网络诊断模块中，以进行训练；将需要诊断的数据集进行分解然后送入到训练后的网络诊断模块中，以获取对应的刀闸分合闸状态。该诊断方法可以通过电容电流对GIS设备分合闸状态进行诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119441828A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411531226.4
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 合肥工业大学
Inventor： 章海斌 , 李奇越 , 郭振宇 , 李帷韬 , 张学友 , 孙伟 , 许渊 , 马欢 , 刘鑫 , 马凯 , 汪运 , 张晨晨 , 陈旭东 , 施雯 , 杨光 , 胡坤 , 郭龙刚
IPC: G06F18/213 , G06F18/241 , G06Q50/06 , G06Q10/20
Abstract: 本发明公开一种局部放电信号识别定位模型训练方法，包括采集局部放电信号，并对局部放电信号进行去噪处理，得到去噪后的样本数据；将去噪后的样本数据划分为训练集和测试集，并利用训练集中局部放电信号作为输入，局部放电信号对应的放电位置作为输出对局部放电信号识别定位模型进行训练；定义执行动作表示局部放电信号识别定位模型在时间步长t下预测的局部放电信号对应的放电位置，并将正确的执行动作存储至记忆存储区；从记忆存储区中随机抽取部分数据利用对抗数据生成模型进行对抗训练生成虚拟对抗数据，基于记忆存储区中的数据和虚拟对抗数据，对局部放电信号识别定位模型进行训练。
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公开(公告)号：CN119129355B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411626751.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 合肥工业大学
Inventor： 郭振宇 , 李奇越 , 章海斌 , 李帷韬 , 张学友 , 孙伟 , 许渊 , 马欢 , 钱斌斌 , 刘鑫 , 冯秋洋 , 马凯 , 王国威 , 汪运 , 张晨晨 , 陈旭东 , 施雯 , 杨光 , 胡坤 , 郭龙刚
Abstract: 本发明公开一种GIS电磁场分布仿真方法、系统及存储介质，方法包括将GIS设备的三维仿真模型离散为空间网格，并确定每个网格节点的编号和空间坐标数据对应关系；将用于描述GIS电磁场的麦克斯韦方程转换为四阶矩阵，并采用四步HIE‑FDTD算法对四阶矩阵进行求解，计算每个网格节点的场强数据；基于网格节点的空间坐标数据和场强数据构建图结构；基于图结构利用节点插值增强策略在相邻的网格节点之间生成新网格节点及新网格节点的特征值；本发明可快速将粗网格仿真电磁场分布结果实现网格增强，同样达到较细网格仿真的结果。
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公开(公告)号：CN116144243B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211604015.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 合肥工业大学
IPC: C09D163/00 , C09D163/02 , C09D7/65 , C09D7/62 , G01R19/00 , H01B3/40 , H01F41/00 , H01F38/28
Abstract: 本发明涉及互感器绝缘材料领域，公开了一种电流互感器用光固化耐热环氧树脂涂料及其制备方法与应用。该光固化耐热环氧树脂涂料包括环氧树脂、复合填料、活性稀释剂和光引发剂，且复合填料包括硅烷偶联剂改性球型二氧化硅和聚倍半硅氧烷；以所述光固化耐热环氧树脂涂料的总重量为基准，所述环氧树脂的含量为65‑85wt％，所述复合填料的含量为6‑15wt％，所述活性稀释剂的含量为5‑10wt％，所述光引发剂的含量为4‑10wt％。该制备电流互感器的方法包括：将涂料涂覆在电流互感器的绝缘表面上，在光照条件下进行固化，形成涂层。本发明提供的涂料可以提高表面涂覆该环氧树脂涂料的电流互感器和/或电压互感器的耐热性能。
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公开(公告)号：CN116144243A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211604015.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 合肥工业大学
IPC: C09D163/00 , C09D163/02 , C09D7/65 , C09D7/62 , G01R19/00 , H01B3/40 , H01F41/00 , H01F38/28
Abstract: 本发明涉及互感器绝缘材料领域，公开了一种电流互感器用光固化耐热环氧树脂涂料及其制备方法与应用。该光固化耐热环氧树脂涂料包括环氧树脂、复合填料、活性稀释剂和光引发剂，且复合填料包括硅烷偶联剂改性球型二氧化硅和聚倍半硅氧烷；以所述光固化耐热环氧树脂涂料的总重量为基准，所述环氧树脂的含量为65‑85wt％，所述复合填料的含量为6‑15wt％，所述活性稀释剂的含量为5‑10wt％，所述光引发剂的含量为4‑10wt％。该制备电流互感器的方法包括：将涂料涂覆在电流互感器的绝缘表面上，在光照条件下进行固化，形成涂层。本发明提供的涂料可以提高表面涂覆该环氧树脂涂料的电流互感器和/或电压互感器的耐热性能。
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公开(公告)号：CN116126013A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211600102.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 朱仲贤 , 马欢 , 刘文涛 , 朱元付 , 吴翔 , 汪运 , 汪伟伟 , 刘鑫 , 杜鹏 , 郭振宇 , 蒲道杰 , 蔡科伟 , 黄道钧 , 张学友 , 郭龙刚 , 杜瑶 , 常文婧 , 徐蒙福 , 臧春华 , 陈迎 , 翁凌 , 杨乃旗 , 邵华 , 沈国堂 , 魏南 , 施雯
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机高精度降落的方法、系统及可读存储介质，属于无人机技术领域。所述方法包括：获取基准站的真实位置；获取卫星定位与所述基准站的真实位置的对比；根据所述卫星定位和真实位置的对比获取定位误差；所述无人机根据所述定位误差得到其所在的当前位置；将所述无人机的当前位置转入三维坐标系中；获取所述无人机需要降落的降落点；将所述降落点转入到所述三维坐标系中；根据所述无人机和所述降落点在三维坐标系中的位置确定所述无人机的飞行路径；根据所述飞行路径，所述无人机降落至所述降落点上。该方法可以使得无人机精准的降落在降落点。
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