公开(公告)号：CN116012777A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211598072.1

申请日：2022-12-12

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘文涛 ,  马欢 ,  朱仲贤 ,  刘鑫 ,  朱元付 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  吴翔 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/88 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

摘要： 本发明实施例提供一种基于深度学习的单目标跟踪方法及系统，属于电力运维现场的监控技术领域。所述单目标跟踪方法包括：获取现场的历史静态图片的灰度图片，以作为初始训练集；采用所述初始训练集训练第一深度学习网络；获取现场的历史单目标灰度图片，以作为目标训练集；采用所述目标训练集训练第二深度学习网络；获取当前现场的视频数据；按照预设的帧数时间截取所述视频数据中的图片；将所述图片输入所述第一深度学习网络中以得到背景图像；依据所述背景图像和所述图片确定差异图像；将所述差异图像输入所述第二深度学习网络以得到前景图像；选择相互叠加的所述前景图像，并将每个所述前景图像的中心点连接，以得到单目标轨迹。

公开(公告)号：CN115755948A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211516234.2

申请日：2022-11-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 朱仲贤 ,  马欢 ,  刘文涛 ,  朱元付 ,  刘鑫 ,  吴翔 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  杜瑶 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及可读存储介质，属于无人机路径规划领域。获取当前无人机前方的图像；对所述图像进行预处理；提取预处理后的所述图像的特征点；识别所述图像中的关于输电线的特征点；识别所述图像中关于目标点的特征点；根据识别到的所述目标点的特征点获取所述目标点与无人机之间的距离；根据所述输电线和所述目标点与所述无人机之间的距离规划所述无人机与所述目标点之间的路径。该方法可以规划无人机与目标点之间的飞行路径。

公开(公告)号：CN110826011B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN201910963379.9

申请日：2019-10-11

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘鑫 ,  朱仲贤 ,  常文婧 ,  杜鹏 ,  魏南 ,  程燕 ,  樊磊 ,  窦晨 ,  柏跃润 ,  王婧弘 ,  张驰 ,  张征凯 ,  李永煦 ,  王阳

IPC分类号： G06F17/11

摘要： 本发明实施方式提供一种用于判断多台变压器是否能够成组的方法及系统，属于超高电力变压器技术领域。该方法包括：确定多台变压器的数量；在数量为2的情况下，采用公式(1)计算变比偏差；判断变比偏差是否大于第一预设值；在判断变比偏差小于或等于第一预设值的情况下，根据公式(2)和公式(3)计算变压器的负载容量；根据负载容量计算变压器的容量比，判断容量比是否满足预定条件；在判断容量比满足预定条件的情况下，根据公式(4)计算变压器并列运行时的环流电流；分别计算环流电流与每台变压器的额定电流的比值；判断每个比值是否小于或等于第二预设值；在判断每个比值小于或等于第二预设值的情况下，确定多台变压器能够成组。

公开(公告)号：CN115981363A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211477729.9

申请日：2022-11-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 马欢 ,  刘文涛 ,  朱仲贤 ,  刘鑫 ,  朱元付 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  吴翔 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明实施例提供一种变电站自动巡检航线规划方法，属于变电站巡检领域。所述方法包括：获取变电站的三维模型；根据所述变电站的三维模型生成对应的三维激光点云模型；将所述变电站中的设备的三维坐标在所述三维激光点云模型中标记出来；根据所述设备在所述三维激光点云模型中的三维坐标生成航拍点；选择需要巡检的设备和与所述设备对应的航拍点；获取所述变电站的巡检入口和巡检出口；根据需要巡检的所述航拍点、巡检入口和巡检出口，通过路径最优算法生成最优巡检航线。该方法可以规划无人机在变电站的巡检路线，及时发现变电站的电力设备的缺陷隐患。

公开(公告)号：CN115914796A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211518109.5

申请日：2022-11-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 朱元付 ,  马欢 ,  刘文涛 ,  朱仲贤 ,  刘鑫 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  吴翔 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯 ,  臧春华 ,  陈迎

IPC分类号： H04N23/51 ,  G03B15/02

摘要： 本发明实施例提供一种用于电气设备的近景图像采集装置，属于电力运维技术领域。所述采集装置包括：密封舱，固定于电气设备的外表面，且所述密封舱具有一开口，所述开口贴合与所述电气设备的外表面；短焦图像采集设备，设置于所述电气设备的外表面，用于采集所述电气设备的近景图像；照明设备，设置于所述密封舱内，用于照明以便于所述短焦图像采集设备采集所述近景图像。通过上述技术方案，本发明提供的用于电气设备的近景图像采集装置通过在密封舱内设置近景图像采集设备，避免了图像采集过程中受到外部光线和灰尘等因素的影响，从而便于后续的图像识别算法的处理。

公开(公告)号：CN115909275A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211518089.1

申请日：2022-11-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 汪伟伟 ,  刘文涛 ,  马欢 ,  朱元付 ,  刘鑫 ,  吴翔 ,  汪运 ,  朱仲贤 ,  杜瑶 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/75 ,  G06V10/24

摘要： 本发明实施例提供一种障碍物识别方法，属于目标识别领域。所述方法包括：获取同一时刻同一物体的左右两幅图像对；提取所述左右两幅图像对中的特征点；将所述左右两幅图像对中的特征点进行匹配；计算目标点的特征点在所述左右两幅图像对中的视差；根据三角关系和所述视差计算得到所述目标点的深度；将所述目标点的深度信息转换入世界坐标系中，以得到所述目标点在所述世界坐标系中的位置。该方法能够快速确定障碍物的位置。

公开(公告)号：CN111355246B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202010143591.3

申请日：2020-03-04

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 朱仲贤 ,  曾德龙 ,  施有安 ,  李冀 ,  杜鹏 ,  刘鑫 ,  张学友 ,  罗沙 ,  董浩声 ,  张俊杰 ,  魏南 ,  李永熙 ,  常文婧 ,  杨栋

IPC分类号： H02J3/18 ,  H02J3/16

摘要： 本发明实施方式提供一种用于调相机的无功补偿的预测方法、系统及存储介质，属于调相机的优化技术领域。所述预测方法包括：获取调相机的历史无功功率数据；根据历史无功功率数据确定训练集和测试集；对训练集和测试集执行量化分级操作；采用训练集训练初始的神经网络以得到对应的预测结果；将预测结果与训练集中的标准结果进行比对以计算对应的误差；判断误差是否大于预设的阈值；在判断误差大于阈值的情况下，采用反向梯度法更新神经网络的参数；在判断误差小于或等于阈值的情况下，采用测试集测试神经网络以判断神经网络是否满足预设的预测精度；在判断神经网络满足预测精度的情况下，输出神经网络；采用神经网络对无功补偿进行预测。

公开(公告)号：CN115880232A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211493165.8

申请日：2022-11-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 马欢 ,  刘文涛 ,  刘鑫 ,  朱仲贤 ,  吴翔 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯 ,  徐蒙福 ,  朱元付 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  臧春华 ,  陈迎

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/14 ,  G06V10/145 ,  G06V10/82

摘要： 本发明实施例提供一种单阶段的设备缺陷的识别方法及装置，属于电力设备运维技术领域。所述识别方法包括：获取待识别的近景状态下的设备图片；对设备图片进行去色操作；对去色操作后的设备图片依次执行至少三次第一卷积操作；对执行完三次第一卷积操作后的设备图片依次执行第二卷积操作和池化操作；对执行完三次第一卷积操作后的设备图片和池化操作后的设备图片执行第一矩阵乘法操作；对第一矩阵乘法操作后的设备图片执行全局平均池化操作；对全局平均池化操作后的设备图片执行第二卷积操作；对第二卷积操作后的设备图片执行第二矩阵乘法操作；采用全连接网络对第二矩阵乘法操作后的设备图片进行处理，以得到对应的缺陷类型。

公开(公告)号：CN115761893A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211497157.0

申请日：2022-11-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 汪运 ,  马欢 ,  刘文涛 ,  朱仲贤 ,  刘鑫 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  吴翔 ,  朱元付 ,  汪伟伟 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯 ,  臧春华 ,  陈迎

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明实施例提供一种基于双流CNN的行为识别与动作检测识别方法及系统，属于计算机视觉技术领域。所述识别方法包括：获取现场摄像设备的光流信息和图像信息；依据所述光流信息和图像信息分别采用卷积神经网络进行计算，以得到现场动作的识别概率；选择识别概率平均值最大的所述现场动作作为识别结果。通过上述技术方案，本发明提供的基于双流CNN的行为识别与动作检测识别方法与系统通过采集现场的光流信息和图像信息，结合两种神经网络进行计算和分配，实现了对现场施工人员行为动作的准确检测。

公开(公告)号：CN115731383A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211493175.1

申请日：2022-11-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 朱仲贤 ,  马欢 ,  刘文涛 ,  刘鑫 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  常文婧 ,  杜瑶 ,  徐蒙福 ,  朱元付 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  吴翔 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯 ,  臧春华 ,  陈迎

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明实施例提供一种用于设备缺陷的多阶段识别方法及系统，属于多阶段识别方法领域。所述多阶段识别方法包括：获取待识别的设备图像；将所述设备图像输入卷积单元中，以得到第一特征图；将所述第一特征图输入区域生成网络，以得到多个候选区域；将所述第一特征图和多个所述候选区域输入感兴趣池化单元中，以得到候选特征图；将所述候选特征图输入全连接层，以得到所述候选区域的类别；将所述候选区域以及对应的类别输入边界框回归单元，以进行边界修正。该多阶段识别方法及系统能够满足大面积、多设备缺陷存在的图像的识别要求。