本发明实施例提供一种变电站自动巡检航线规划方法，属于变电站巡检领域。所述方法包括：获取变电站的三维模型；根据所述变电站的三维模型生成对应的三维激光点云模型；将所述变电站中的设备的三维坐标在所述三维激光点云模型中标记出来；根据所述设备在所述三维激光点云模型中的三维坐标生成航拍点；选择需要巡检的设备和与所述设备对应的航拍点；获取所述变电站的巡检入口和巡检出口；根据需要巡检的所述航拍点、巡检入口和巡检出口，通过路径最优算法生成最优巡检航线。该方法可以规划无人机在变电站的巡检路线，及时发现变电站的电力设备的缺陷隐患。