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公开(公告)号：CN111355246B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010143591.3
申请日：2020-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种用于调相机的无功补偿的预测方法、系统及存储介质，属于调相机的优化技术领域。所述预测方法包括：获取调相机的历史无功功率数据；根据历史无功功率数据确定训练集和测试集；对训练集和测试集执行量化分级操作；采用训练集训练初始的神经网络以得到对应的预测结果；将预测结果与训练集中的标准结果进行比对以计算对应的误差；判断误差是否大于预设的阈值；在判断误差大于阈值的情况下，采用反向梯度法更新神经网络的参数；在判断误差小于或等于阈值的情况下，采用测试集测试神经网络以判断神经网络是否满足预设的预测精度；在判断神经网络满足预测精度的情况下，输出神经网络；采用神经网络对无功补偿进行预测。
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公开(公告)号：CN111355246A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010143591.3
申请日：2020-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种用于调相机的无功补偿的预测方法、系统及存储介质，属于调相机的优化技术领域。所述预测方法包括：获取调相机的历史无功功率数据；根据历史无功功率数据确定训练集和测试集；对训练集和测试集执行量化分级操作；采用训练集训练初始的神经网络以得到对应的预测结果；将预测结果与训练集中的标准结果进行比对以计算对应的误差；判断误差是否大于预设的阈值；在判断误差大于阈值的情况下，采用反向梯度法更新神经网络的参数；在判断误差小于或等于阈值的情况下，采用测试集测试神经网络以判断神经网络是否满足预设的预测精度；在判断神经网络满足预测精度的情况下，输出神经网络；采用神经网络对无功补偿进行预测。
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公开(公告)号：CN111476347B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010143574.X
申请日：2020-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16 , H02G1/00
摘要： 本发明实施方式提供一种基于多种因素的调相机的维护方法、系统及存储介质，属于调相机的维护技术领域。所述维护方法包括：获取调相机的部件分布矩阵；获取调相机的历史故障记录；构成故障矩阵；获取历史故障记录对应的多种因素；从预设的权重矩阵集合中随机选取一个未被选取的权重矩阵；采用选取的权重矩阵根据多种因素生成影响矩阵；按照时间的对应关系将故障矩阵和影响矩阵组合以构成用于深度学习的数据集；将数据集划分为训练集和测试集；采用训练集训练神经网络；采用测试集测试神经网络以判断神经网络是否满足精度要求；在判断神经网络满足精度要求的情况下，输出神经网络；采用神经网络对调相机进行预测，根据预测的结果对调相机进行维护。
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公开(公告)号：CN111476347A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010143574.X
申请日：2020-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种基于多种因素的调相机的维护方法、系统及存储介质，属于调相机的维护技术领域。所述维护方法包括：获取调相机的部件分布矩阵；获取调相机的历史故障记录；构成故障矩阵；获取历史故障记录对应的多种因素；从预设的权重矩阵集合中随机选取一个未被选取的权重矩阵；采用选取的权重矩阵根据多种因素生成影响矩阵；按照时间的对应关系将故障矩阵和影响矩阵组合以构成用于深度学习的数据集；将数据集划分为训练集和测试集；采用训练集训练神经网络；采用测试集测试神经网络以判断神经网络是否满足精度要求；在判断神经网络满足精度要求的情况下，输出神经网络；采用神经网络对调相机进行预测，根据预测的结果对调相机进行维护。
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公开(公告)号：CN110246175A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910438859.3
申请日：2019-05-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学技术大学
摘要： 本发明公开了一种全景相机与云台相机结合的变电站巡检机器人图像检测系统，主要包括相互通信连接的移动机器人平台、无线传输模块、后台主控系统。所述移动机器人平台上固定设置有全景相机、二维云台高清相机。利用该系统的图像检测方法包括：首先对全景图像中的变电站设备通过语义分割进行识别定位和异物判断；然后将识别的变电站设备的图像位置信息进行坐标变换，转换到二维云台的球坐标空间，通过该坐标位置控制二维云台的方位角与偏转角，将二维云台高清相机瞄向该目标区域；最后，通过二维云台相机的高清相机获取设备图像信息，该信息通过无线通讯系统传输到后台主控系统，能够提高巡检机器人对变电站设备的全方位及精准检测识别能力。
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公开(公告)号：CN109782756A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811635421.6
申请日：2018-12-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学技术大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种具有自主绕障行走功能的变电站巡检机器人，主要包括机器人控制系统、与机器人控制系统相连的全局高精度定位和绕障导航系统；所述全局高精度定位和绕障导航系统主要包括载波相位实时动态差分GPS、惯性测量单元、激光雷达，用于精确给出机器人在变电站内的位置与航向信息，感知识别环境中的障碍物；通过巡检机器人进行路径规划和基于触角导航算法的自主巡检与避障，实现机器人的自主绕障行走功能。本发明可实现高精度、高频率的全局定位，并基于触角导航算法实现机器人的自主巡检与避障行走，显著提升了变电站巡检机器人的复杂环境适应性和任务完成效率，减少了人工干预，提高了全自主工作时长。
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公开(公告)号：CN210316436U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920833682.2
申请日：2019-06-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便于移动的脚手架，包括第一滚轮、第二连接杆和第四转轴，所述第一滚轮一侧连接有竖向支撑杆，其中，所述竖向支撑杆一侧连接有连接轴，所述连接轴一侧连接有第一连接杆，所述第一连接杆一侧固定有滑槽，所述滑槽一侧连接有移动块，所述移动块一侧固定有挤压杆，远离移动块的所述挤压杆一端固定有挤压板，所述挤压板一侧连接有弹簧。该便于移动的脚手架设置有第三转轴能够通过推动液压伸缩杆进行旋转，以便液压伸缩杆转动时会带动推动杆转动，推动杆转动会带动第二滚轮与地面划动，从而第二滚轮划动时会带动第一滚轮滑动，还可以利用液压伸缩杆使推动杆在推动进行伸缩，避免推动杆划动是脚手架不会翻倒。
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公开(公告)号：CN211089258U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202020008197.4
申请日：2020-01-02
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型涉及电力作业技术领域，公开了一种调相机水冷系统，所述调相机水冷系统包括第一定子冷却水路和第二定子冷却水路，所述第一定子冷却水路内的冷却水从调相机的定子的前端流向所述定子的后端，所述第二定子冷却水路从所述定子的后端流向所述定子的前端。本实用新型的实施方式提供的调相机水冷系统包括第一定子冷却水路和第二定子冷却水路，第一定子冷却水路内的冷却水的流向是从定子的前端流向定子的后端，第二定子冷却水路的流向是从定子的后端流向定子的前端，这样可以实现对调相机的定子进行更为均衡的冷却，大大提升了整体的冷却效果，有利于调相机的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN212044313U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020008198.9
申请日：2020-01-02
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型涉及电力作业技术领域，公开了一种调相机辅助安装结构，其特征在于，所述调相机辅助安装结构包括机架，所述机架用于支撑上机座，所述机架上设置有多个定位结构，所述上机座上开设有与所述多个定位结构匹配的定位孔。本实用新型的实施方式提供的调相机辅助安装结构的机架上设置有多个定位结构，相应地，上机座上开设有与多个定位结构匹配的定位孔，在吊装过程中通过上机座的定位孔与机架的定位结构配合，可以使得上机座与机架在安装过程中保持对齐，不会发生错位，有利于调相机安装工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN211790261U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020008196.X
申请日：2020-01-02
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型涉及电力作业技术领域，公开了一种调相机的降噪结构，所述降噪结构包括：若干个减振元件，所述若干个减振元件对称地设置于调相机的两侧；消音层，所述消音层设置于所述调相机外壳的内壁。本实用新型的实施方式提供的调相机的降噪结构在调相机的两侧对称地设置有若干个减振元件，并在调相机外壳的内壁设置有消音层，从而通过减振和消音的方式减小调相机产生的噪音，有利于现场工作人员的工作和沟通交流。
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