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公开(公告)号：CN112232307A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011316761.X
申请日：2020-11-20
申请人： 四川轻化工大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了夜视环境下的安全帽佩戴检测方法,其首先对该夜视图像进行光照增强处理，以此对应获得具有光照增强效果的光照增强图像，再利用SDD目标检测网络模型对该光照增强图像进行分析处理，从而确定该夜视图像中施工人员的安全帽佩戴状态，其将原始的夜视图像转换为光照增强图像，这样能够在保持夜视图像原有图像信息不变的情况下、有效地增强夜视图像的光照状态，以便于后续利用SDD目标检测网络模型对该光照增强图像中的施工人员进行有效的识别，从而准确地和全面地判断施工人员的安全帽佩戴情况。
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公开(公告)号：CN118865165A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410829438.4
申请日：2024-06-25
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 四川轻化工大学
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/82 , G06N3/0464 , H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种轻量级输电线路多类型缺陷检测方法，包括以下步骤：构建DCP‑YOLOv8模型；将输电线路图像输入DCP‑YOLOv8模型，通过骨干网络提取输电线路图像不同尺度的基本特征；通过颈部网络对输电线路图像不同尺度的基本特征进行融合，得到若干深度特征；通过检测头对所有深度特征进行分类识别，获取输电线路缺陷信息。本方法在实现模型轻量化的同时，确保高检测精度，从而能够在资源受限的边端计算场景中，实现对输电线路多类型缺陷的实时监测和识别，为输电线路的可靠运行和维护提供一种高效、实时的解决方案，保障电力系统的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN115540854A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211526026.0
申请日：2022-12-01
申请人： 成都信息工程大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于UWB辅助的主动定位方法、设备和介质，涉及定位技术领域，通过环境图像数据的点特征和线特征、拍摄设备的角速度和加速度，构建双目视觉和惯性里程计模型进行初次定位，引入回环检测与重定位算法，对目标环境图像进行回环修正与重定位，引入优化的超宽带定位算法，对目标环境图像中的待测标签与基站间的距离进行优化定位，结合对目标环境图像进行回环修正与重定位数据和优化定位数据，基于双目视觉和惯性里程计模型构建视觉/惯性/超宽带组合模型，通过视觉/惯性/超宽带组合模型对初次定位数据进行修正，获得精确定位，减小位置误差，提高估计精度，获得更为精确的载体位姿。
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公开(公告)号：CN115496398A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211245971.3
申请日：2022-10-12
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明属于电力作业管控技术领域，公开了一种电力作业安全管控方法及系统，通过建立电力作业现场的静态三维模型；采集电力作业现场的各设备的电气信息；采集进入电力作业现场的移动目标的视频监控信息、作业信息和北斗定位信息；根据各设备的电气信息、移动目标的视频监控信息、移动目标的作业信息和移动目标的北斗定位信息进行危险态势感知和基于碰撞原理的距离检测；若危险态势感知的结果为移动目标误入带电区域或移动目标误碰带电设备，或者距离检测的结果为移动目标与带电设备的距离小于安全距离，则进行实时预警。可实现对电力作业实时地精准安全风险管控。
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公开(公告)号：CN112232307B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011316761.X
申请日：2020-11-20
申请人： 四川轻化工大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了夜视环境下的安全帽佩戴检测方法,其首先对该夜视图像进行光照增强处理，以此对应获得具有光照增强效果的光照增强图像，再利用SDD目标检测网络模型对该光照增强图像进行分析处理，从而确定该夜视图像中施工人员的安全帽佩戴状态，其将原始的夜视图像转换为光照增强图像，这样能够在保持夜视图像原有图像信息不变的情况下、有效地增强夜视图像的光照状态，以便于后续利用SDD目标检测网络模型对该光照增强图像中的施工人员进行有效的识别，从而准确地和全面地判断施工人员的安全帽佩戴情况。
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公开(公告)号：CN112669485B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011508150.5
申请日：2020-12-18
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H04N13/275 , G07C1/20
摘要： 本发明公开了基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统，包括三维实景模型、用于展示所述三维实景模型的显示屏，还包括巡视计划配置模块，基于巡视点位手动或自动配置巡视计划；点位融合模块，在巡视点位获取实时图像，并根据参考系将获取的实时图像融合至对应巡视点位的三维实景模型上、并在显示屏上显示；运行状态展示模块，获取巡视点位所对应电力设备的运行状态参数，并在显示屏上显示。本发明提供基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统，以解决现有技术中电力作业现场的三维场景重建导致图像失真、不利于进行现场巡视的问题，实现为身处监控室的工作人员提供远程沉浸式巡视体验的目的。
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公开(公告)号：CN112465401A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011493005.4
申请日：2020-12-17
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了基于多维信息融合的电力作业安全管控系统及其管控方法，涉及电力安全技术领域，解决了现有技术中电力作业现场模型几何信息失真严重、运用程度不足的问题，包括：基础场景层根据历史多维信息建立电力作业场景的三维模型，并从三维模型中离线生成场景中目标的三维模型库；信息获取层获取电力作业场景的动态实时信息，动态实时信息包括对目标进行检测、识别、跟踪和定位处理所获得的实时多维信息；态势感知层将历史多维信息、实时多维信息融合后进行危险态势感知，并根据感知结果发出预警信号；应用服务层根据感知结果和预警信号对电力作业场景进行安全管控。本发明能够提升动态电力作业现场安全管控的智能化水平。
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公开(公告)号：CN108809940A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810420770.X
申请日：2018-05-04
申请人： 四川理工学院 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了电网系统服务器与客户端交互加密方法，包含以下步骤：S1，服务器定时下发针对每个已注册设备ID产生的不同的随机加密算法序列，并附带一个随机的加密盐，以用于客户端根据时间戳确定加密算法及其对应的加密盐；S2，服务器接收到客户端发送的信息，所述信息包括密文、设备ID和确定算法的时间戳；所述密文由客户端通过对应的加密盐和对应的加密算法后得到；S3，服务器根据设备ID查找对应的加密算法序列和随机盐序列，根据客户端时间戳判断出对应的加密算法和随机盐；S4，服务器用加密算法和随机盐进行解密获得原始报文；S5，信息传输完成。本发明提高了加密算法的动态性，提升了系统的安全水平。
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公开(公告)号：CN112465959A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011493006.9
申请日：2020-12-17
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了基于局部场景更新的变电站三维实景模型巡视方法，涉及电力技术领域，该方法通过拍摄设备对需要进行实时监控的目标进行拍摄，得到第一监控图像，并根据目标轮廓信息提取出第二监控图像；通过引入记录拍摄时的环境光照强度LJ和构建三维实景模型时的环境光照强度LM对第二监控图像进行处理，得到替换图像；通过替换图像对三维实景模型中的对应位置进行局部场景的更新，以得到实景融合模型；根据输入指令在显示设备上展示实景融合模型，如此即实现了变电站三维实景巡视，又通过在由局部场景更新得到的实景融合模型中进行巡视，能够将最新的局部区域的变化信息加入到三维模型中，提高巡视工作的实效性，减少工作人员对故障和安全风险的误判。
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公开(公告)号：CN112465811A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011486451.2
申请日：2020-12-16
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了电力作业现场高精度动态目标定位方法及装置，该方法包括以下步骤：S1、获取电力作业现场的视频图像，对视频图像进行处理、对视频图像中新增目标进行检测识别；其中，所述新增目标为每一个进入电力作业现场的动态目标；S2、对识别出的所述新增目标的图像进行裁剪并缩放，获取目标背景的上下文信息，使目标对象居中；跟踪裁剪后图像中的目标对象。本发明提供电力作业现场高精度动态目标定位方法，以解决现有技术中电力作业现场动态目标的定位精度较低的问题，实现提高电力作业现场对动态目标的定位精度、提高跟踪预警准确性的目的。
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