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公开(公告)号：CN117288265A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311504918.5
申请日：2023-11-13
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种绝缘子综合参数的测量装置，包括：第一拉紧机构和第二拉紧机构，第一拉紧机构设置在单悬臂结构上，且第一拉紧机构可在竖直方向上作伸缩运动，第二拉紧机构自身能够旋转，第二拉紧机构与第一拉紧机构之间可装夹绝缘子试品，在第一拉紧机构处于伸长状态时，通过第一拉紧机构和第二拉紧机构实现在第二拉紧机构与第一拉紧机构之间装夹绝缘子试品，在第一拉紧机构处于收缩状态时，通过第一拉紧机构和第二拉紧机构实现在第一拉紧机构和第二拉紧机构之间拉紧所述绝缘子试品，本发明的有益效果：实现了绝缘子试品在测量装置上的一次性装夹并完成多种参数的检测。
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公开(公告)号：CN116297561A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310034454.X
申请日：2023-01-10
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明提供的用于上下双分裂线路的耐张线夹X射线检测装置及方法，涉及线路检测领域。该耐张线夹X射线检测装置包括：安装框架，安装框架具有第一安装部和第二安装部；成像板组件，成像板组件安装于第一安装部上，并能够相对安装框架上下移动；脉冲机组件，脉冲机组件安装于第二安装部上，并与成像板组件相对，待检测线路用于布置在成像板组件和脉冲机组件之间，脉冲机组件用于至少从两个角度发出X射线并照射待检测线路，成像板组件用于接收X射线并对待检测线路成像。本发明可以实现对待检测线路的自动化带电X光检测作业，且作业人员不进入等电位电场，既有利于减少作业人员的工作量，又可以节省检测作业时间，提升检测效率。
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公开(公告)号：CN114202126B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111530555.3
申请日：2021-12-15
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G08B21/02 , G08B31/00 , G06F16/23 , G06F16/2458
摘要： 本发明公开了一种电力作业智能安全控制方法及系统，该方法通过对智能安全控制活动数据相关的危险态势预警数据以及危险态势感知路径进行分析获得携带预警更新特定特征的危险态势预警信息，由此挖掘出在危险态势预警的流程中具有潜在预警更新特征的特定预警信息，并依据模拟控制行为数据库对携带预警更新特定特征的危险态势预警信息关联的智能安全控制活动进行控制行为更新，由此提高后续智能安全控制活动的控制可靠性，此外，通过适应性地配置神经网络模型，能够进一步实现相关潜在特征的挖掘和分析，从而在一定程度上保障控制行为更新的针对性和时效性。
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公开(公告)号：CN113702186A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111122380.2
申请日：2021-09-24
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种输电线路耐张线夹压接检测装置，包括支撑部、压接部和检测部；所述支撑部，用于支撑固定耐张线夹；所述压接部，用于对活动支撑部上的耐张线夹进行压接；所述检测部，用于对已完成所述压接后、活动支撑部上的耐张线夹，进行X射线拍摄；支撑部、压接部、检测部中至少其中之一设置在一导轨组上。通过采用本输电线路耐张线夹压接检测装置，相比于传统的在已架空的线路上进行由一组工人完成压接，然后再上来另一组工人完成检测的方式，采用本输电线路耐张线夹压接检测装置只需一组人员即可快速完成从压接到检测的一体化工作，提高作业质量和效率的同时，后续运维成本也大大降低，填补了压接检测一体设备的空白。
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公开(公告)号：CN112669485B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011508150.5
申请日：2020-12-18
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H04N13/275 , G07C1/20
摘要： 本发明公开了基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统，包括三维实景模型、用于展示所述三维实景模型的显示屏，还包括巡视计划配置模块，基于巡视点位手动或自动配置巡视计划；点位融合模块，在巡视点位获取实时图像，并根据参考系将获取的实时图像融合至对应巡视点位的三维实景模型上、并在显示屏上显示；运行状态展示模块，获取巡视点位所对应电力设备的运行状态参数，并在显示屏上显示。本发明提供基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统，以解决现有技术中电力作业现场的三维场景重建导致图像失真、不利于进行现场巡视的问题，实现为身处监控室的工作人员提供远程沉浸式巡视体验的目的。
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公开(公告)号：CN112465401A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011493005.4
申请日：2020-12-17
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了基于多维信息融合的电力作业安全管控系统及其管控方法，涉及电力安全技术领域，解决了现有技术中电力作业现场模型几何信息失真严重、运用程度不足的问题，包括：基础场景层根据历史多维信息建立电力作业场景的三维模型，并从三维模型中离线生成场景中目标的三维模型库；信息获取层获取电力作业场景的动态实时信息，动态实时信息包括对目标进行检测、识别、跟踪和定位处理所获得的实时多维信息；态势感知层将历史多维信息、实时多维信息融合后进行危险态势感知，并根据感知结果发出预警信号；应用服务层根据感知结果和预警信号对电力作业场景进行安全管控。本发明能够提升动态电力作业现场安全管控的智能化水平。
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公开(公告)号：CN110333513A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910621086.2
申请日：2019-07-10
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
IPC分类号： G01S17/06
摘要： 本发明公开了一种融合最小二乘法的粒子滤波SLAM方法，涉及机器人即时定位与地图构建，解决了机器人在地图中的位置数据采样严重依赖里程计数据的问题。本发明包括线程Ⅰ和线程Ⅱ双线程执行以获取机器人在地图中的位置，由于线程Ⅱ所使用的粒子滤波算法耗时长，故在t-1～t时间间隔内线程Ⅱ已经进行多次更新。线程Ⅱ内的最小二乘匹配算法的目的就是计算t-1～t时间内的机器人相对移动位置，同时本申请使用了局部地图的方式，当线程Ⅰ内粒子滤波系统更新完成后局部地图重置。其核心在于每次迭代过程中，使用最小二乘匹配计算得到的机器人位置对粒子集进行扩充，当一次更新间隔内里程计误差较大时可以有效将部分粒子限制在真实分布附近。
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公开(公告)号：CN108565840B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810362974.2
申请日：2018-04-21
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02H7/22
摘要： 本发明公开了一种基于反行波波形相似度比较的快速母线保护方法，步骤包括：分别读取母线三相电流、关联线路近母线端电流原始数据；利用组合模量法对三相电流以及近母线端电流进行相模变换；对相应的初始电压电流行波分别进行S变换得到S变换复矩阵；提取反向行波，获取各关联线路故障后反向行波波形信号的欧几里德距离；利用各关联线路反向行波信号的欧几里德距离计算各线路的相似度；建立保护判据并判断为区内故障或区外故障。该快速母线保护方法通过分析各关联线路反行波经S变换后的波形相似度大小识别母线区内外故障，基本克服了过渡电阻、故障初始角等因素的影响，能正确识别母线区内外故障，抗干扰性强，便于母线的快速保护恢复。
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公开(公告)号：CN109522845A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811377095.3
申请日：2018-11-19
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了基于智能机器人的配电变压器试验安全作业监督方法，包括以下步骤：S11、采集配电变压器试验系统的基础数据建立三维模型，规划巡检路线；S12、将巡检路线传输至智能机器人，建立实时数据对接；S13、配电变压器试验系统开始试验，智能机器人根据巡检路线巡检；S14、对配电变压器试验系统内各器件进行烟雾、温度检测，当检测到器件工作温度超过设定阈值或/和产生烟雾时，发出告警信息；S15、对作业人员的接地放电操作进行拍摄检测，若作业人员未完成接地放电操，发出告警信息；S16、智能机器人完成巡检移动至初始位置，上传监测信息。其应用时，可以通过智能巡检机器人自动完成配电变压器试验系统的安全监督，并及时准确排查出安全隐患。
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公开(公告)号：CN109471398A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811486673.7
申请日：2018-12-06
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明公开了电力实验作业现场安全机器人监督交互方法，包括以下步骤：S1、在巡检机器人中建立各检测目标训练模型，并导入不同监督模式；S2、建立巡检机器人与监控后台的数据对接，选定巡检机器人的监督模式；S3、巡检机器人根据选定的监督模式对作业现场进行拍摄巡检，将拍摄的画面实时同步传输至监控后台；S4、当巡检机器人在作业现场检测到安全隐患时，发出报警信息，监控后台暂停巡检机器人的巡检过程，直至安全隐患排查后解除报警，重新启动巡检机器人的既定巡检；S5、巡检结束，巡检机器人完成巡检数据上传备份，并进行充电。其应用时，可以对电力系统作业现场进行实时智能安全监督，规范作业行为，有效避免安全事故发生。
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