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公开(公告)号：CN108344454B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810362975.7
申请日：2018-04-21
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统，包括巡检轨道机构、两个滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个UWB标签。该巡检定位系统利用UWB通信单元与巡检区域内的至少三个UWB标签无线通信，从而测算出通信距离，再利用UWB标签的位置推算出UWB通信单元的实时位置，从而实现巡检位置的确定，而且在室内亦可以实现精确定位，对环境要求低，使用时的适应能力强。
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公开(公告)号：CN117034498A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311073990.7
申请日：2023-08-24
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种耐张线夹钢锚结构防滑槽优化方法，其特征在于，包括如下步骤：钢锚结构参数测量；钢锚结构模型建立；钢锚结构力学仿真分析；钢锚结构优化调整；钢锚结构综合优化调整；优化结构模型仿真及力学分析；钢锚制造；其中，钢锚结构优化调整包括防滑槽槽数优化调整、防滑槽位置优化调整和防滑槽尺寸优化调整。本发明，以力学仿真为基础，并结合实际情况，对输电线路中耐张线夹钢锚的结构和受力进行分析，并以此对其进行改进完善，从而降低在实际服役中耐张线夹因钢锚处缺陷而发生断裂的风险，进而增强输电线路运行可靠性。
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公开(公告)号：CN115452868A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211136464.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种输电线路耐张线夹安全性评估方法、电子设备及介质，涉及耐张线夹压接质量检测技术领域，解决了现有X检测无法评估不同缺陷种类对耐张线夹的安全性影响程度的问题，其技术方案要点是：包括S1、制作不同缺陷类型的耐张线夹进行力学实验，获得不同缺陷类型的耐张线夹的拉断承载力，通过X射线获取不同缺陷类型的耐张线夹的X射线影像图；S2、通过拉断承载力对耐张线夹进行安全性评估，获得耐张线夹的安全性评估结果；S3、通过X射线影像图和安全性评估结果构建评估系统；S4、向评估系统输入待测试耐张线夹的X射线影像图，获得待测试耐张线夹的安全性评估结果；构建评估系统，实现耐张线夹的安全性评估。
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公开(公告)号：CN112465959B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011493006.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了基于局部场景更新的变电站三维实景模型巡视方法，涉及电力技术领域，该方法通过拍摄设备对需要进行实时监控的目标进行拍摄，得到第一监控图像，并根据目标轮廓信息提取出第二监控图像；通过引入记录拍摄时的环境光照强度LJ和构建三维实景模型时的环境光照强度LM对第二监控图像进行处理，得到替换图像；通过替换图像对三维实景模型中的对应位置进行局部场景的更新，以得到实景融合模型；根据输入指令在显示设备上展示实景融合模型，如此即实现了变电站三维实景巡视，又通过在由局部场景更新得到的实景融合模型中进行巡视，能够将最新的局部区域的变化信息加入到三维模型中，提高巡视工作的实效性，减少工作人员对故障和安全风险的误判。
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公开(公告)号：CN110784397A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911031263.8
申请日：2019-10-28
Applicant: 成都信息工程大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: H04L12/66 , A61B5/00 , H04B1/3827
Abstract: 本发明公开了适用电力作业人员的稳固型可穿戴设备，包括可穿戴传感设备，可穿戴传感设备穿戴于人体手腕处来采集人体的健康数据或者周围环境数据，并往外发送数据；还包括可穿戴网关及与可穿戴网关配合使用穿戴衣袖上部的两个固定耳；可穿戴网关包括网关体，网关体两侧设置有紧固带，两侧紧固带分别穿入对应的固定耳紧固在人体大手臂上；网关体上部设置有麦克风，通过麦克风进行语音通话；网关体中部设置有电子显示屏，网关体下部设置有无线接收器，用于接收可穿戴传感设备采集到的数据在电子显示屏上进行显示；网关体顶部设置有天线，通过天线把监测数据发送至后台监控中心。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110349207A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910620329.0
申请日：2019-07-10
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下的视觉定位方法，涉及机器人定位技术领域，解决了机器人在复杂环境下定位精度较低的问题。本发明包括对机器人的位置进行远距离左右校准和近距离左右校准，对于远距离左右校准，为了能够计算得到机器人当前位置与标准位置之间的差异，将当前位置摄像头采集到的图像与标准位置模板图像进行匹配，通过计算差异得到机器人位置偏差；对于近距离左右校准，使用图像预处理，用于减少数字图像整体噪声，消除影响识别效果的无用图像特征信息，提升系统识别精度，直线检测的目的是提取二值图像内的垂直方向直线信息，并根据直线的分布情况确定二次校准的机器人移动距离。本发明提高机器人定位精度等优点。
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公开(公告)号：CN110333720A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910620350.0
申请日：2019-07-10
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波的SLAM优化方法，涉及机器人即时定位与地图构建，机器人执行任务时收到噪声干扰导致机器人执行任务失败的问题。本发明包括以下步骤；步骤1，定义变量；步骤2，根据变量进行概率模型建立，所述概率模型建立包括运动概率学建模、传感器观测模型建立、栅格地图模型建立；步骤3，基于粒子滤波和概率模型对SLAM进行优化，包括每次更新地图后机器人自动对位置进行确认，机器人自动对位置进行确认至少包括初始化、采样、扫描匹配、权值计算和重采样。本发明具有得到目标的真实状态，避免机器人执行任务时收到噪声干扰导致机器人执行任务失败等优点。
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公开(公告)号：CN109202853A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811339999.7
申请日：2018-11-12
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种电力施工安全监督机器人，包括机器人本体、驱动电机、电源、云台和信息采集单元；机器人本体内部设置有所述驱动电机，驱动电机与所述电源电连接，电源设置在所述机器人本体的后部，机器人本体中部设置有支架，机器人本体前部设置有工控机和驱动控制器，云台设置于所述支架上，工控机分别通过驱动控制器与驱动电机、云台和信息采集单元电连接。本发明的机器人能自动在电力作业现场巡视，采集电力作业人员操作信息，识别不安全行为，对作业现场安全实施监督，以降低安全事故风险，解决了人工监控存在的易疲劳、效率低和注意力易分散等问题。本机器人还能检测行进方向的障碍物、防止自动运行时的意外碰撞。
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公开(公告)号：CN108565840A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810362974.2
申请日：2018-04-21
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: H02H7/22
Abstract: 本发明公开了一种基于反行波波形相似度比较的快速母线保护方法，步骤包括：分别读取母线三相电流、关联线路近母线端电流原始数据；利用组合模量法对三相电流以及近母线端电流进行相模变换；对相应的初始电压电流行波分别进行S变换得到S变换复矩阵；提取反向行波，获取各关联线路故障后反向行波波形信号的欧几里德距离；利用各关联线路反向行波信号的欧几里德距离计算各线路的相似度；建立保护判据并判断为区内故障或区外故障。该快速母线保护方法通过分析各关联线路反行波经S变换后的波形相似度大小识别母线区内外故障，基本克服了过渡电阻、故障初始角等因素的影响，能正确识别母线区内外故障，抗干扰性强，便于母线的快速保护恢复。
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公开(公告)号：CN108354591A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810128076.0
申请日：2018-02-08
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 成都信息工程大学 , 国家电网公司
IPC: A61B5/00 , A61B5/0402 , A61B5/11 , A61B5/18
Abstract: 本发明公开了一种作业人员安全度判别方法及设备，该方法包括以下步骤：提取作业人员心电数据指标和运动数据指标，所述心电数据指标包括时域指标和频域指标，所述运动数据指标包括作业时间WT、作业程度WD、状态系数K、跌倒姿态P1、坠落姿态P2；将心电数据指标输入已经训练和标定完成的SVM中得到疲劳等级Gn；计算X，根据X对作业人员疲劳程度进行判别，其中，X＝f*Gn+(1-f)*WT*WD*K+(P1+P2)/(P1*P2+1)；其中f取0到1。基于自身生理信号与作业姿态融合的方式对作业人员疲劳程度进行判别，将支持向量机SVM与心电数据相结合，可快速准确的技术效果。
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