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公开(公告)号：CN112465959A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011493006.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了基于局部场景更新的变电站三维实景模型巡视方法，涉及电力技术领域，该方法通过拍摄设备对需要进行实时监控的目标进行拍摄，得到第一监控图像，并根据目标轮廓信息提取出第二监控图像；通过引入记录拍摄时的环境光照强度LJ和构建三维实景模型时的环境光照强度LM对第二监控图像进行处理，得到替换图像；通过替换图像对三维实景模型中的对应位置进行局部场景的更新，以得到实景融合模型；根据输入指令在显示设备上展示实景融合模型，如此即实现了变电站三维实景巡视，又通过在由局部场景更新得到的实景融合模型中进行巡视，能够将最新的局部区域的变化信息加入到三维模型中，提高巡视工作的实效性，减少工作人员对故障和安全风险的误判。
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公开(公告)号：CN112465811A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011486451.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Inventor： 常政威 , 李富祥 , 贺含峰 , 徐昌前 , 王旭鹏 , 吴杰 , 熊兴中 , 蒲维 , 彭倩 , 毛强 , 丁宣文 , 周慧莹 , 唐静 , 张燃 , 杨茂 , 卢思瑶 , 周启航
Abstract: 本发明公开了电力作业现场高精度动态目标定位方法及装置，该方法包括以下步骤：S1、获取电力作业现场的视频图像，对视频图像进行处理、对视频图像中新增目标进行检测识别；其中，所述新增目标为每一个进入电力作业现场的动态目标；S2、对识别出的所述新增目标的图像进行裁剪并缩放，获取目标背景的上下文信息，使目标对象居中；跟踪裁剪后图像中的目标对象。本发明提供电力作业现场高精度动态目标定位方法，以解决现有技术中电力作业现场动态目标的定位精度较低的问题，实现提高电力作业现场对动态目标的定位精度、提高跟踪预警准确性的目的。
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公开(公告)号：CN104535955B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510020178.7
申请日：2015-01-15
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 成都恒锐智科数字技术有限公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种变压器频响法绕组变形测试仪的检定装置及其测量方法，检定装置包括：接收外部输入信号的外部信号输入端、产生内部程控信号的内部程控信号发生器、对信号进行衰减的程控衰减器、向绕组变形测试仪的激励端输出信号的激励信号输出端、向绕组变形测试仪的输出端输出信号的响应信号输出端；采集外部输入信号或内部程控信号或衰减后信号的程控采集器、处理程控采集器采集的信号数据的中央处理单元。本发明的检定装置用于测量和检定变压器频响法绕组变形测试仪，保证绕组变形频响测试仪精度，对保障变压器的安全运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112465959B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011493006.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了基于局部场景更新的变电站三维实景模型巡视方法，涉及电力技术领域，该方法通过拍摄设备对需要进行实时监控的目标进行拍摄，得到第一监控图像，并根据目标轮廓信息提取出第二监控图像；通过引入记录拍摄时的环境光照强度LJ和构建三维实景模型时的环境光照强度LM对第二监控图像进行处理，得到替换图像；通过替换图像对三维实景模型中的对应位置进行局部场景的更新，以得到实景融合模型；根据输入指令在显示设备上展示实景融合模型，如此即实现了变电站三维实景巡视，又通过在由局部场景更新得到的实景融合模型中进行巡视，能够将最新的局部区域的变化信息加入到三维模型中，提高巡视工作的实效性，减少工作人员对故障和安全风险的误判。
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公开(公告)号：CN108354591A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810128076.0
申请日：2018-02-08
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 成都信息工程大学 , 国家电网公司
IPC: A61B5/00 , A61B5/0402 , A61B5/11 , A61B5/18
Abstract: 本发明公开了一种作业人员安全度判别方法及设备，该方法包括以下步骤：提取作业人员心电数据指标和运动数据指标，所述心电数据指标包括时域指标和频域指标，所述运动数据指标包括作业时间WT、作业程度WD、状态系数K、跌倒姿态P1、坠落姿态P2；将心电数据指标输入已经训练和标定完成的SVM中得到疲劳等级Gn；计算X，根据X对作业人员疲劳程度进行判别，其中，X＝f*Gn+(1-f)*WT*WD*K+(P1+P2)/(P1*P2+1)；其中f取0到1。基于自身生理信号与作业姿态融合的方式对作业人员疲劳程度进行判别，将支持向量机SVM与心电数据相结合，可快速准确的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112669485A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011508150.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: G07C1/20 , H04N13/275
Abstract: 本发明公开了基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统，包括三维实景模型、用于展示所述三维实景模型的显示屏，还包括巡视计划配置模块，基于巡视点位手动或自动配置巡视计划；点位融合模块，在巡视点位获取实时图像，并根据参考系将获取的实时图像融合至对应巡视点位的三维实景模型上、并在显示屏上显示；运行状态展示模块，获取巡视点位所对应电力设备的运行状态参数，并在显示屏上显示。本发明提供基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统，以解决现有技术中电力作业现场的三维场景重建导致图像失真、不利于进行现场巡视的问题，实现为身处监控室的工作人员提供远程沉浸式巡视体验的目的。
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公开(公告)号：CN104535955A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510020178.7
申请日：2015-01-15
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 成都恒锐智科数字技术有限公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种变压器频响法绕组变形测试仪的检定装置及其测量方法，检定装置包括：接收外部输入信号的外部信号输入端、产生内部程控信号的内部程控信号发生器、对信号进行衰减的程控衰减器、向绕组变形测试仪的激励端输出信号的激励信号输出端、向绕组变形测试仪的输出端输出信号的响应信号输出端；采集外部输入信号或内部程控信号或衰减后信号的程控采集器、处理程控采集器采集的信号数据的中央处理单元。本发明的检定装置用于测量和检定变压器频响法绕组变形测试仪，保证绕组变形频响测试仪精度，对保障变压器的安全运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109470216A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811375791.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了机械人双目视觉特征点定位方法，在机械人工作的线路路径场景中采集特征点图片，并将其坐标标定在地图数据库中；机械人获取图像，提取图像中的特征点，并和数据库中的特征点图片进行匹配，如果特征减少导致跟踪丢失，则会进入重定位模式；在获得了两幅图片正确的特征匹配后，根据两视图几何中的对极约束方法求解机器人姿态变换，从而求解机器人在空间中的具体位置。通过机械人的双目式摄像探头定位，通过比对建立在地图模型中，实际运用时机械人通过巡线以及双目采集图像特征与图像库特征比对进行定位，并通过对极约束方法求解机器人姿态变换，可对机器人重复定位误差进行修正，提高导航定位精度，该方法实施方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN112669485B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011508150.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: H04N13/275 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统，包括三维实景模型、用于展示所述三维实景模型的显示屏，还包括巡视计划配置模块，基于巡视点位手动或自动配置巡视计划；点位融合模块，在巡视点位获取实时图像，并根据参考系将获取的实时图像融合至对应巡视点位的三维实景模型上、并在显示屏上显示；运行状态展示模块，获取巡视点位所对应电力设备的运行状态参数，并在显示屏上显示。本发明提供基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统，以解决现有技术中电力作业现场的三维场景重建导致图像失真、不利于进行现场巡视的问题，实现为身处监控室的工作人员提供远程沉浸式巡视体验的目的。
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公开(公告)号：CN112465401A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011493005.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Inventor： 常政威 , 李富祥 , 贺含峰 , 徐昌前 , 王旭鹏 , 吴杰 , 熊兴中 , 蒲维 , 彭倩 , 毛强 , 丁宣文 , 周慧莹 , 唐静 , 张燃 , 杨茂 , 卢思瑶 , 周启航
Abstract: 本发明公开了基于多维信息融合的电力作业安全管控系统及其管控方法，涉及电力安全技术领域，解决了现有技术中电力作业现场模型几何信息失真严重、运用程度不足的问题，包括：基础场景层根据历史多维信息建立电力作业场景的三维模型，并从三维模型中离线生成场景中目标的三维模型库；信息获取层获取电力作业场景的动态实时信息，动态实时信息包括对目标进行检测、识别、跟踪和定位处理所获得的实时多维信息；态势感知层将历史多维信息、实时多维信息融合后进行危险态势感知，并根据感知结果发出预警信号；应用服务层根据感知结果和预警信号对电力作业场景进行安全管控。本发明能够提升动态电力作业现场安全管控的智能化水平。
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