-
公开(公告)号：CN108344454B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810362975.7
申请日：2018-04-21
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统，包括巡检轨道机构、两个滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个UWB标签。该巡检定位系统利用UWB通信单元与巡检区域内的至少三个UWB标签无线通信，从而测算出通信距离，再利用UWB标签的位置推算出UWB通信单元的实时位置，从而实现巡检位置的确定，而且在室内亦可以实现精确定位，对环境要求低，使用时的适应能力强。
-
公开(公告)号：CN108354591A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810128076.0
申请日：2018-02-08
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 成都信息工程大学 , 国家电网公司
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/0402 , A61B5/11 , A61B5/18
摘要： 本发明公开了一种作业人员安全度判别方法及设备，该方法包括以下步骤：提取作业人员心电数据指标和运动数据指标，所述心电数据指标包括时域指标和频域指标，所述运动数据指标包括作业时间WT、作业程度WD、状态系数K、跌倒姿态P1、坠落姿态P2；将心电数据指标输入已经训练和标定完成的SVM中得到疲劳等级Gn；计算X，根据X对作业人员疲劳程度进行判别，其中，X＝f*Gn+(1-f)*WT*WD*K+(P1+P2)/(P1*P2+1)；其中f取0到1。基于自身生理信号与作业姿态融合的方式对作业人员疲劳程度进行判别，将支持向量机SVM与心电数据相结合，可快速准确的技术效果。
-
公开(公告)号：CN108344454A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810362975.7
申请日：2018-04-21
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于UWB的变电站智能巡检定位系统，包括巡检轨道机构、两个滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个UWB标签。该巡检定位系统利用UWB通信单元与巡检区域内的至少三个UWB标签无线通信，从而测算出通信距离，再利用UWB标签的位置推算出UWB通信单元的实时位置，从而实现巡检位置的确定，而且在室内亦可以实现精确定位，对环境要求低，使用时的适应能力强。
-
公开(公告)号：CN106411661A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611097050.1
申请日：2016-12-02
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种适用于复杂电力作业环境的安全保障系统，包括后台服务器和监测装置，其中，监测装置包括环境监测终端和健康监测终端；环境监测终端用于监测作业环境的环境参数，并发送至后台服务器；健康监测终端用于监测工作人员的生理参数，并发送至后台服务器；后台服务器用于获取环境监测终端和健康监测终端监测的信息并进行分析处理，以及向监测装置发送控制信息。本发明应用时能对环境参数和工作人员的生理特征进行监测，能将安全事故防患于未然。
-
公开(公告)号：CN109470216A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811375791.0
申请日：2018-11-19
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01C11/04
摘要： 本发明公开了机械人双目视觉特征点定位方法，在机械人工作的线路路径场景中采集特征点图片，并将其坐标标定在地图数据库中；机械人获取图像，提取图像中的特征点，并和数据库中的特征点图片进行匹配，如果特征减少导致跟踪丢失，则会进入重定位模式；在获得了两幅图片正确的特征匹配后，根据两视图几何中的对极约束方法求解机器人姿态变换，从而求解机器人在空间中的具体位置。通过机械人的双目式摄像探头定位，通过比对建立在地图模型中，实际运用时机械人通过巡线以及双目采集图像特征与图像库特征比对进行定位，并通过对极约束方法求解机器人姿态变换，可对机器人重复定位误差进行修正，提高导航定位精度，该方法实施方便，实用性强。
-
公开(公告)号：CN106175164B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610836726.8
申请日：2016-09-21
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： A47B63/00 , A47B91/06 , F21V33/00 , F21Y115/10
摘要： 本发明公开了一种多体系文件整合设备，所述设备包括：主体柜，所述主体柜正面和背面均为开口状，所述主体柜下表面设有带刹脚轮，所述主体柜沿竖直方向设有N个隔板，所述主体柜左右内壁均设有N个滑槽，所述隔板左右两端均镶嵌在所述滑槽内，所述隔板上表面设有M个凹槽，所述主体柜内部设有干燥层，所述隔板下表面固定有圆筒，所述圆筒一端为开口状，踏板一端延伸至所述圆筒内与所述圆筒内的滑块连接，所述踏板另一端为踩踏端；实现了设备设计合理，便于使用，便于对文件进行整合存放的技术效果。
-
公开(公告)号：CN109471398A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811486673.7
申请日：2018-12-06
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明公开了电力实验作业现场安全机器人监督交互方法，包括以下步骤：S1、在巡检机器人中建立各检测目标训练模型，并导入不同监督模式；S2、建立巡检机器人与监控后台的数据对接，选定巡检机器人的监督模式；S3、巡检机器人根据选定的监督模式对作业现场进行拍摄巡检，将拍摄的画面实时同步传输至监控后台；S4、当巡检机器人在作业现场检测到安全隐患时，发出报警信息，监控后台暂停巡检机器人的巡检过程，直至安全隐患排查后解除报警，重新启动巡检机器人的既定巡检；S5、巡检结束，巡检机器人完成巡检数据上传备份，并进行充电。其应用时，可以对电力系统作业现场进行实时智能安全监督，规范作业行为，有效避免安全事故发生。
-
公开(公告)号：CN106175164A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610836726.8
申请日：2016-09-21
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： A47B63/00 , A47B91/06 , F21V33/00 , F21Y115/10
CPC分类号： A47B63/00 , A47B91/06 , A47B2220/0077
摘要： 本发明公开了一种多体系文件整合设备，所述设备包括：主体柜，所述主体柜正面和背面均为开口状，所述主体柜下表面设有带刹脚轮，所述主体柜沿竖直方向设有N个隔板，所述主体柜左右内壁均设有N个滑槽，所述隔板左右两端均镶嵌在所述滑槽内，所述隔板上表面设有M个凹槽，所述主体柜内部设有干燥层，所述隔板下表面固定有圆筒，所述圆筒一端为开口状，踏板一端延伸至所述圆筒内与所述圆筒内的滑块连接，所述踏板另一端为踩踏端；实现了设备设计合理，便于使用，便于对文件进行整合存放的技术效果。
-
公开(公告)号：CN109409289A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811258475.5
申请日：2018-10-26
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种电力作业安全监督机器人安全作业识别方法及系统,包括智能机器人、图像采集模块及图像分析处理模块，图像采集模块设置在所述智能机器人上，方法包括以下步骤：通过图像采集模块获取图像数据；提取图像数据中的特征，判断监测区域和运动目标；通过多特征融合算法判断所述监测区域或运动目标是否异常；本发明通过HOG特征提取和LBP特征提取的串联融合，有效提高了设备及作业人员的状态识别精度，通过图像采集进行设备和作业人员的状态识别、判断，有效提高了电力生产过程的安全监督效率，降低了安全监督成本。
-
公开(公告)号：CN108615070A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810406422.7
申请日：2018-04-30
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于混沌粒子群算法的TDOA和AOA混合定位方法，步骤包括：建立定位问题的优化模型，并将定位问题转化为获取该优化模型的最优解问题；根据TDOA和AOA确定适应度函数；基于适应度函数利用混沌粒子群优化算法获取优化模型最优解；输出最优解作为移动目标的定位坐标。该TDOA和AOA混合定位方法将TDOA和AOA混合定位的函数作为适应度函数进行寻优，找到最佳适应度对应的坐标点，有效的解决了TDOA和AOA混合定位中受误差影响较大，以及非线性优化的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
15 条记录 (耗时 0.047 秒)
