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公开(公告)号:CN115937288A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211245972.8
申请日:2022-10-12
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种变电站三维场景模型构建方法,基于激光三维扫描技术及倾斜摄影技术,以电力作业环境为基础分别从数据采集、数据融合处理、语义分割实现变电站实施三维场景精细化建模。其中,倾斜摄影测量技术借助无人机获取建筑物全方位的照片信息,通过倾斜摄影测量软件可以将照片生成带有坐标信息的实景模型、密集点云、正射影像,可高质量的照片数据,生成室外实景三维模型也可以生成真彩色密集点云;三维激光雷达扫描技术可以获取精确的地面点云数据,用于生成没有纹理信息的白模和构建室内场景的点云模型。倾斜摄影测量技术与三维激光雷达扫描技术的结合,为电力现场作业三维建模提供了纹理和精度的保证。
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公开(公告)号:CN112465959B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202011493006.9
申请日:2020-12-17
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了基于局部场景更新的变电站三维实景模型巡视方法,涉及电力技术领域,该方法通过拍摄设备对需要进行实时监控的目标进行拍摄,得到第一监控图像,并根据目标轮廓信息提取出第二监控图像;通过引入记录拍摄时的环境光照强度LJ和构建三维实景模型时的环境光照强度LM对第二监控图像进行处理,得到替换图像;通过替换图像对三维实景模型中的对应位置进行局部场景的更新,以得到实景融合模型;根据输入指令在显示设备上展示实景融合模型,如此即实现了变电站三维实景巡视,又通过在由局部场景更新得到的实景融合模型中进行巡视,能够将最新的局部区域的变化信息加入到三维模型中,提高巡视工作的实效性,减少工作人员对故障和安全风险的误判。
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公开(公告)号:CN112465959A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011493006.9
申请日:2020-12-17
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了基于局部场景更新的变电站三维实景模型巡视方法,涉及电力技术领域,该方法通过拍摄设备对需要进行实时监控的目标进行拍摄,得到第一监控图像,并根据目标轮廓信息提取出第二监控图像;通过引入记录拍摄时的环境光照强度LJ和构建三维实景模型时的环境光照强度LM对第二监控图像进行处理,得到替换图像;通过替换图像对三维实景模型中的对应位置进行局部场景的更新,以得到实景融合模型;根据输入指令在显示设备上展示实景融合模型,如此即实现了变电站三维实景巡视,又通过在由局部场景更新得到的实景融合模型中进行巡视,能够将最新的局部区域的变化信息加入到三维模型中,提高巡视工作的实效性,减少工作人员对故障和安全风险的误判。
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公开(公告)号:CN112465811A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011486451.2
申请日:2020-12-16
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Inventor: 常政威 , 李富祥 , 贺含峰 , 徐昌前 , 王旭鹏 , 吴杰 , 熊兴中 , 蒲维 , 彭倩 , 毛强 , 丁宣文 , 周慧莹 , 唐静 , 张燃 , 杨茂 , 卢思瑶 , 周启航
Abstract: 本发明公开了电力作业现场高精度动态目标定位方法及装置,该方法包括以下步骤:S1、获取电力作业现场的视频图像,对视频图像进行处理、对视频图像中新增目标进行检测识别;其中,所述新增目标为每一个进入电力作业现场的动态目标;S2、对识别出的所述新增目标的图像进行裁剪并缩放,获取目标背景的上下文信息,使目标对象居中;跟踪裁剪后图像中的目标对象。本发明提供电力作业现场高精度动态目标定位方法,以解决现有技术中电力作业现场动态目标的定位精度较低的问题,实现提高电力作业现场对动态目标的定位精度、提高跟踪预警准确性的目的。
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公开(公告)号:CN117217245A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311191359.7
申请日:2023-09-14
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了基于RFID的双运算防碰撞交互识别方法、系统及介质,包括:获取标签信号;将标签信号分发在两种防碰撞算法中分别解混;将两种解混后的标签信号进行RFID标签信息区分,分成两种解混后的RFID标签信息;将两种解混后的RFID标签信息进行比对,判定一种RFID标签信息数量比另一种RFID标签信息数量多;将较多数量的一种RFID标签信息与存储记录的电力工器具RFID标签信息进行匹配;对匹配数据进行判断,判断出未匹配成功的某个电力工器具RFID标签为目标标签,并将目标标签信息上传。本发明采用两种防碰撞算法解混,增强防碰撞解混能力,避免单一识别RFID标签信号的低识别度、已丢失标签的情况发生。
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公开(公告)号:CN112669485A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011508150.5
申请日:2020-12-18
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: G07C1/20 , H04N13/275
Abstract: 本发明公开了基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统,包括三维实景模型、用于展示所述三维实景模型的显示屏,还包括巡视计划配置模块,基于巡视点位手动或自动配置巡视计划;点位融合模块,在巡视点位获取实时图像,并根据参考系将获取的实时图像融合至对应巡视点位的三维实景模型上、并在显示屏上显示;运行状态展示模块,获取巡视点位所对应电力设备的运行状态参数,并在显示屏上显示。本发明提供基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统,以解决现有技术中电力作业现场的三维场景重建导致图像失真、不利于进行现场巡视的问题,实现为身处监控室的工作人员提供远程沉浸式巡视体验的目的。
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公开(公告)号:CN117195932A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311161534.8
申请日:2023-09-08
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种射频芯片植入电力安全工器具的最优方法、系统及介质,包括:将电力工器具置于试验环境中,基于模拟电荷法构建电力工器具加压试验的电位电场分布;选择电力工器具电势最弱区域作为植入区域;根据植入区域的电场方向,确定射频芯片的植入方向;根据电力工器具的类型,判断是否对电力工器具进行射频芯片的内部植入;若是,则根据电力工器具的形状和功能需求确定植入深度;根据植入深度和介电常数确定射频芯片的无线传输频率。本发明从耐压电压对射频芯片性能影响、射频芯片对工器具测试电场的影响、射频芯片植入的位置与深度、射频芯片采用的频率等多个角度,提出射频芯片最优植入电力工器具方案,利于电力工器具的耐压试验测试。
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公开(公告)号:CN115496398A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211245971.3
申请日:2022-10-12
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于电力作业管控技术领域,公开了一种电力作业安全管控方法及系统,通过建立电力作业现场的静态三维模型;采集电力作业现场的各设备的电气信息;采集进入电力作业现场的移动目标的视频监控信息、作业信息和北斗定位信息;根据各设备的电气信息、移动目标的视频监控信息、移动目标的作业信息和移动目标的北斗定位信息进行危险态势感知和基于碰撞原理的距离检测;若危险态势感知的结果为移动目标误入带电区域或移动目标误碰带电设备,或者距离检测的结果为移动目标与带电设备的距离小于安全距离,则进行实时预警。可实现对电力作业实时地精准安全风险管控。
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公开(公告)号:CN112669485B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202011508150.5
申请日:2020-12-18
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: H04N13/275 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统,包括三维实景模型、用于展示所述三维实景模型的显示屏,还包括巡视计划配置模块,基于巡视点位手动或自动配置巡视计划;点位融合模块,在巡视点位获取实时图像,并根据参考系将获取的实时图像融合至对应巡视点位的三维实景模型上、并在显示屏上显示;运行状态展示模块,获取巡视点位所对应电力设备的运行状态参数,并在显示屏上显示。本发明提供基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统,以解决现有技术中电力作业现场的三维场景重建导致图像失真、不利于进行现场巡视的问题,实现为身处监控室的工作人员提供远程沉浸式巡视体验的目的。
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公开(公告)号:CN112465401A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011493005.4
申请日:2020-12-17
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Inventor: 常政威 , 李富祥 , 贺含峰 , 徐昌前 , 王旭鹏 , 吴杰 , 熊兴中 , 蒲维 , 彭倩 , 毛强 , 丁宣文 , 周慧莹 , 唐静 , 张燃 , 杨茂 , 卢思瑶 , 周启航
Abstract: 本发明公开了基于多维信息融合的电力作业安全管控系统及其管控方法,涉及电力安全技术领域,解决了现有技术中电力作业现场模型几何信息失真严重、运用程度不足的问题,包括:基础场景层根据历史多维信息建立电力作业场景的三维模型,并从三维模型中离线生成场景中目标的三维模型库;信息获取层获取电力作业场景的动态实时信息,动态实时信息包括对目标进行检测、识别、跟踪和定位处理所获得的实时多维信息;态势感知层将历史多维信息、实时多维信息融合后进行危险态势感知,并根据感知结果发出预警信号;应用服务层根据感知结果和预警信号对电力作业场景进行安全管控。本发明能够提升动态电力作业现场安全管控的智能化水平。
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