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公开(公告)号：CN115542362A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211524412.6
申请日：2022-12-01
申请人： 成都信息工程大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01S19/45 , G01S19/46 , G01C21/00 , G06T7/277 , G06T7/73 , G06T17/00 , G06V20/62 , H04W4/33 , H04W64/00
摘要： 本发明公开了电力作业现场的高精度空间定位方法、系统、设备及介质，本发明属于空间定位技术领域，包括基于视觉定位技术，获取电力作业运动目标的定位；根据电力作业运动目标的定位，对电力作业运动目标进行图像分析，得到电力作业运动目标的特征信息并构建电力作业运动目标的三维模型；根据特征信息细化电力作业运动目标的三维模型，得到高精度三维模型并实时更新所述高精度三维模型在三维场景中的定位。通过在动态目标上配带UWB或北斗定位标签，在运动目标定位的基础上进行图像处理，实现运动目标在三维场景中的精细化重构，从而获得动态目标的实时位置信息并在三维场景中实时更新动态目标模型位置状态。
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公开(公告)号：CN110784397A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911031263.8
申请日：2019-10-28
申请人： 成都信息工程大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H04L12/66 , A61B5/00 , H04B1/3827
摘要： 本发明公开了适用电力作业人员的稳固型可穿戴设备，包括可穿戴传感设备，可穿戴传感设备穿戴于人体手腕处来采集人体的健康数据或者周围环境数据，并往外发送数据；还包括可穿戴网关及与可穿戴网关配合使用穿戴衣袖上部的两个固定耳；可穿戴网关包括网关体，网关体两侧设置有紧固带，两侧紧固带分别穿入对应的固定耳紧固在人体大手臂上；网关体上部设置有麦克风，通过麦克风进行语音通话；网关体中部设置有电子显示屏，网关体下部设置有无线接收器，用于接收可穿戴传感设备采集到的数据在电子显示屏上进行显示；网关体顶部设置有天线，通过天线把监测数据发送至后台监控中心。
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公开(公告)号：CN115540854A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211526026.0
申请日：2022-12-01
申请人： 成都信息工程大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于UWB辅助的主动定位方法、设备和介质，涉及定位技术领域，通过环境图像数据的点特征和线特征、拍摄设备的角速度和加速度，构建双目视觉和惯性里程计模型进行初次定位，引入回环检测与重定位算法，对目标环境图像进行回环修正与重定位，引入优化的超宽带定位算法，对目标环境图像中的待测标签与基站间的距离进行优化定位，结合对目标环境图像进行回环修正与重定位数据和优化定位数据，基于双目视觉和惯性里程计模型构建视觉/惯性/超宽带组合模型，通过视觉/惯性/超宽带组合模型对初次定位数据进行修正，获得精确定位，减小位置误差，提高估计精度，获得更为精确的载体位姿。
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公开(公告)号：CN210246785U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921823326.9
申请日：2019-10-28
申请人： 成都信息工程大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H04L12/66 , A61B5/00 , H04B1/3827
摘要： 本实用新型公开了一种恶劣电力环境下作业人员用的可穿戴装置，包括可穿戴传感设备，可穿戴传感设备穿戴于人体手腕处来采集人体的健康数据或者周围环境数据，并往外发送数据；还包括可穿戴网关及与可穿戴网关配合使用穿戴衣袖上部的两个固定耳；可穿戴网关包括网关体，网关体两侧设置有紧固带，两侧紧固带分别穿入对应的固定耳紧固在人体大手臂上；网关体上部设置有麦克风，通过麦克风进行语音通话；网关体中部设置有电子显示屏，网关体下部设置有无线接收器，用于接收可穿戴传感设备采集到的数据在电子显示屏上进行显示；网关体顶部设置有天线，通过天线把监测数据发送至后台监控中心。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110733363A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911020018.7
申请日：2019-10-24
申请人： 成都信息工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于LCL谐振补偿的电动汽车双向无线充电控制方法，具体涉及无线充电技术领域，具体控制方法如下：S1、建立LCL-BWPT系统的数学模型及控制构架：一、二次侧的高频变换器均采用全控型H桥，功率控制器安装在二次侧，根据BMS电池能量管理系统提供的电池状态、电价及车主的意愿计算控制参数，并通过无线通信将一次侧所需的调控参数α传到一次侧；S2、控制方案由两大模块构成：充/放电功率整定和控制参数设计。本发明以LCL-BWPT系统为研究对象，从车主的角度出发，实现了系统自治、独立运行，不需要集中控制器，考虑车主的意愿、电价以及EV电池的荷电状态等，基于模糊控制理论推算出EV充/放电功率的参考值。
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公开(公告)号：CN110545045A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910892106.X
申请日：2019-09-20
申请人： 成都信息工程大学
摘要： 本发明公开了一种隔离型三半桥交直流变流电路及其控制方法，所述隔离型三半桥交直流变流电路包括：输入整流电路，用于将由交流输入端a和交流输入端b输入的交流电压和交流电流处理成由直流母线U1+和直流母线U1-输出的直流电压和直流电流；高频逆变电路，用于将所述由直流母线U1+和直流母线U1-输出的直流电压和直流电流处理成变压器T1原边绕组上的交流电压和交流电流；变压器T1，用于根据其原边绕组上的交流电压和交流电流，得到其次边绕组上的交流电压和交流电流；输出整流电路，用于将变压器T1次边绕组上的交流电压和交流电流处理成由直流母线U2+和直流母线U2-上输出的直流电压和直流电流。
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公开(公告)号：CN109191695A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810852906.4
申请日：2018-07-27
申请人： 成都信息工程大学
IPC分类号： G07F15/00
CPC分类号： G07F15/005
摘要： 本发明公开了一种智能电动汽车充电桩，包括充电桩本体和充电枪头，所述充电桩本体设有触摸显示屏、银行卡刷卡器、手机二维码扫描器、光控感应灯，所述充电桩本体内设有控制器，所述控制器分别与所述触摸显示屏、银行卡刷卡器、手机二维码扫描器、光控感应灯相连。本发明给用户提供了多种便捷的支付方式，通过触摸显示屏提供了更加智能的交互模式，给用户使用充电桩带来了便利，同时在充电枪头设置光感应灯，解决了光照条件差时用户使用充电枪头充电困难的问题。
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公开(公告)号：CN109065784A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810848350.1
申请日：2018-07-27
申请人： 成都信息工程大学
CPC分类号： H01M2/1005 , H01M2/1083 , H01M10/425 , H01M2220/20
摘要： 本发明公开了一种方便追踪定位的蓄电池，主要解决现有技术中存在的蓄电池不具有定位功能和不方便拿取的题。该蓄电池，包括蓄电池本体，安装在蓄电池本体上的正极端子，扣合在正极端子上的第一螺帽，安装在蓄电池本体上的负极端子，扣合在负极端子上的第二螺帽，安装在蓄电池本体上并通过蓄电池本体为其供电的控制器，与控制器连接且安装在蓄电池本体上的GPS定位模块，固定在蓄电池本体顶部的顶盖，以及活动连接在顶盖上且方便搬运蓄电池的把手，其中顶盖上开设有用于穿过正极端子和负极端子的开孔。通过上述方案，本发明达到了定位和方便拿取的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN109017377A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810847256.4
申请日：2018-07-27
申请人： 成都信息工程大学
CPC分类号： H02S10/12 , H02J7/0027 , H02J7/355 , H02S20/32 , H02S40/30
摘要： 本发明公开了一种利用太阳能和风能发电的充电桩，包括充电箱主体、底座、充电枪、触摸显示屏、充电指示灯、故障指示灯、打印机、打印纸出口、刷卡区、主控制器、风力发电机组、太阳能光伏板以及在太阳能光伏板四边中心设置的光照传感器、风光互补控制器、逆电器和蓄电池，本发明利用风能与太阳能将其转化成电能，给充电桩提供电力，有效地利用了可再生资源，降低了市电的压力，并且环保节能，同时解决了传统单一新能源的问题，降低了新能源充电桩的局限性，所述光照传感器，能够使太阳能光伏板对太阳方位的跟踪，最大化地利用太阳能，与固定式相比光能的收集效率大大提高，有效避免单向平面检测的误差，其适应性与实用性强。
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公开(公告)号：CN108964190A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810848367.7
申请日：2018-07-27
申请人： 成都信息工程大学
摘要： 本发明公开了一种一体化移动式手机充电桩，包括充电桩本体、太阳能电池板、风力发电装置、充电电源线、拉线装置、充电头、柱体、桌台和支撑底座，所述柱体与所述桌台接触处开设有多个的开口，所述桌台表面开设有多个的用于放置手机的凹槽，所述支撑底座下方设置有万向轮。本发明结构简单，使用安全、简便，利用风能与太阳能并将其转化成电能给充电桩提供电力，电能的获取方式节能环保，同时在支撑底座的下方设置有万向轮，能轻易将充电桩移动至太阳光照较好的位置，有效地利用了可再生资源，降低了市电的压力，环保节能，解决了传统单一新能源的问题和人们日常在外不方便充电的问题，具有造价成本低、在公共场合方便使用的特点。
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