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公开(公告)号：CN116374191B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310644294.0
申请日：2023-06-02
摘要： 本。本发明公开了一种直升机尾梁自动安装方法及系统，涉及直升机部件动态安装以及直升机制造与维修技术领域，包括：全向移动平台；升降平台；六自由度平台，六自由度平台上设置有尾梁定位工装；视觉系统，其设置在尾梁上；控制系统，其与全向移动平台、升降平台和六自由度平台通信连接。本发明通过视觉系统测量位置姿态将运动指令发送到六自由度平台，通过六自由度平台来实现精确对接。通过3组相机和3组激光测距仪来完成中机身安装端面姿态测量。使用3个相机分别取得中机身上3个定位孔的中心，通过3个孔中心来计算出中机身端面中心点位置。本发(56)对比文件CN 112858860 A,2021.05.28CN 108216682 A,2018.06.29CN 110901947 A,2020.03.24CN 114434404 A,2022.05.06CN 115890220 A,2023.04.04CN 104802151 A,2015.07.29CN 115744721 A,2023.03.07CN 213923873 U,2021.08.10CN 214893136 U,2021.11.26CN 105731297 A,2016.07.06CN 216848503 U,2022.06.28魏巨锰.六自由度并联平台若干问题的研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑.2022,第1-80页.
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公开(公告)号：CN116630306B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310882450.7
申请日：2023-07-19
申请人： 成都信息工程大学
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种飞机半圆头铆钉的缺陷检测方法和装置，通过获取若干经过铆接的飞机半圆头铆钉的第一图像信息；识别所述第一图像信息中各飞机半圆头铆钉的头受损部分像素连通区域，并计算得到各飞机半圆头铆钉的头受损部分像素连通区域的面积；根据所述头受损部分像素连通区域的面积，以及，半圆头铆钉头受损面积与形变量的关系，检测各飞机半圆头铆钉是否存在缺陷。本发明将半圆头铆钉压缩量检测，转换为通过计算飞机半圆头铆钉的头受损部分像素连通区域的面积，以及，半圆头铆钉头受损面积与形变量的关系，来判断半圆头铆钉是否存在缺陷，提高了铆钉缺陷检测效率和检测准确率。
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公开(公告)号：CN116630306A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310882450.7
申请日：2023-07-19
申请人： 成都信息工程大学
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种飞机半圆头铆钉的缺陷检测方法和装置，通过获取若干经过铆接的飞机半圆头铆钉的第一图像信息；识别所述第一图像信息中各飞机半圆头铆钉的头受损部分像素连通区域，并计算得到各飞机半圆头铆钉的头受损部分像素连通区域的面积；根据所述头受损部分像素连通区域的面积，以及，半圆头铆钉头受损面积与形变量的关系，检测各飞机半圆头铆钉是否存在缺陷。本发明将半圆头铆钉压缩量检测，转换为通过计算飞机半圆头铆钉的头受损部分像素连通区域的面积，以及，半圆头铆钉头受损面积与形变量的关系，来判断半圆头铆钉是否存在缺陷，提高了铆钉缺陷检测效率和检测准确率。
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公开(公告)号：CN114953465B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210540489.6
申请日：2022-05-17
IPC分类号： B29C64/386 , B29C64/10 , B33Y10/00 , B33Y50/00
摘要： 本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种基于Marlin固件的3D打印方法，在Labview可视化编程环境下，利用已有的开源Marlin固件及其Labview驱动程序构建3D打印系统。实现对打印机硬件，包括四个电机、两个加热装置、一个风扇的控制，包括两个热传感器的数据采集，以及三个限位开关的状态信息获取；实现根据所设采样频率实时显示温度变化曲线；实现直接调用Gcode文件实施3D打印并实时显示打印头的平面运动轨迹。
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公开(公告)号：CN114840462A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210541579.7
申请日：2022-05-17
摘要： 本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种基于Labview的3D控制驱动方法，针对现有技术中缺少Marlin固件的Labview驱动程序，不能有效利用Marlin固件上电机驱动、温度控制与获取、限位开关状态获取、风扇速度控制这些功能。本发明，利用Labview实现了Marlin固件的串行通信，为Marlin固件上的其它硬件资源开发了初始化控件、定位方式控件、温度状态报告控件、获取限位开关状态控件、复位控件、发送Gcode命令控件、禁用步进电机控件、设置风扇速度控件、设置温度控件、移动控件和关闭控件。本发明提高了应用灵活性，节省了二次开发成本，为三维控制平台研究与工程应用人员的后续操作提供便利。
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公开(公告)号：CN109472788B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811385664.9
申请日：2018-11-20
申请人： 成都信息工程大学
摘要： 本发明提供一种飞机铆钉表面的伤痕检测方法，该方法包括：通过采用灰度化和直方图均衡化、中值滤波、图像增强、图像二值化以及二值图像滤波等方法对采集到的伤痕图像作预处理操作，再经过数学形态学处理对伤痕进行识别，最后利用像素积分投影和最小外接矩形长宽比对伤痕进行定位并得到其详细的参数信息。本发明方法能够较好的识别到纵向伤痕和横向伤痕，并显示较为详细的伤痕参数信息，为后续对伤痕的研究和制定淘汰带伤痕铆钉的标准都有很大帮助。
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公开(公告)号：CN110545045B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910892106.X
申请日：2019-09-20
申请人： 成都信息工程大学
摘要： 本发明公开了一种隔离型三半桥交直流变流电路及其控制方法，所述隔离型三半桥交直流变流电路包括：输入整流电路，用于将由交流输入端a和交流输入端b输入的交流电压和交流电流处理成由直流母线U1+和直流母线U1‑输出的直流电压和直流电流；高频逆变电路，用于将所述由直流母线U1+和直流母线U1‑输出的直流电压和直流电流处理成变压器T1原边绕组上的交流电压和交流电流；变压器T1，用于根据其原边绕组上的交流电压和交流电流，得到其次边绕组上的交流电压和交流电流；输出整流电路，用于将变压器T1次边绕组上的交流电压和交流电流处理成由直流母线U2+和直流母线U2‑上输出的直流电压和直流电流。
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公开(公告)号：CN106740165A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611020021.5
申请日：2016-11-17
申请人： 成都信息工程大学
CPC分类号： Y02P90/60 , Y02T10/7005 , B60L53/30 , B23P15/00 , B60L53/31
摘要： 本发明公开了一种电动汽车充电柱，包括本体和基座，所述本体包括底面、左侧壁、右侧壁和后壁，所述本体顶部设有盖板，所述本体底部和基座顶部均对应设有连接板，所述连接板之间通过弹簧连接，所述本体内部横向设置有安装板，所述安装板、基座以及本体的底面均开设有过线孔，所述本体的正面通过铰链铰接有柜门，所述柜门上开设有安装孔和门锁。本发明结构简单，通过弹簧的设计，使汽车在倒车时避免刚性接触，有效的防止汽车撞坏充电柱，通过加强板和安装板的设计，加强了本发明的结构强度，制作工艺简单，设计合理，其重量小、强度大、用材少、成本低，安装方便，降低企业生产成本。
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公开(公告)号：CN116374191A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310644294.0
申请日：2023-06-02
摘要： 本发明公开了一种直升机尾梁自动安装方法及系统，涉及直升机部件动态安装以及直升机制造与维修技术领域，包括：全向移动平台；升降平台；六自由度平台，六自由度平台上设置有尾梁定位工装；视觉系统，其设置在尾梁上；控制系统，其与全向移动平台、升降平台和六自由度平台通信连接。本发明通过视觉系统测量位置姿态将运动指令发送到六自由度平台，通过六自由度平台来实现精确对接。通过3组相机和3组激光测距仪来完成中机身安装端面姿态测量。使用3个相机分别取得中机身上3个定位孔的中心，通过3个孔中心来计算出中机身端面中心点位置。本发明通过先半自动方式的初步定位，后全自动的精确定位相结合的方式，减少了系统开发和运行成本。
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公开(公告)号：CN114840462B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202210541579.7
申请日：2022-05-17
摘要： 本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种基于Labview的3D控制驱动方法，针对现有技术中缺少Marlin固件的Labview驱动程序，不能有效利用Marlin固件上电机驱动、温度控制与获取、限位开关状态获取、风扇速度控制这些功能。本发明，利用Labview实现了Marlin固件的串行通信，为Marlin固件上的其它硬件资源开发了初始化控件、定位方式控件、温度状态报告控件、获取限位开关状态控件、复位控件、发送Gcode命令控件、禁用步进电机控件、设置风扇速度控件、设置温度控件、移动控件和关闭控件。本发明提高了应用灵活性，节省了二次开发成本，为三维控制平台研究与工程应用人员的后续操作提供便利。
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