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公开(公告)号：CN116107948B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211579863.X
申请日：2022-12-09
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械数据分析技术领域，公开了一种工程机械的边缘计算方法及设备，该边缘计算方法，基于CAN、串口或485的工程机械运行数据，依据工程机械运行数据生成工序记录数据并分析工程机械的施工过程。本发明解决了现有技术存在的缺乏工作记录、无法持续或长时间实时采集等问题。
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公开(公告)号：CN109026072B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201811154402.1
申请日：2018-09-30
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种可连续搅拌混料的混凝土湿喷台车，包括台车底盘，以及安装在台车底盘上的连续搅拌机构、泵送机构和喷射机械手，所述自动连续搅拌机构可连续的接纳混凝土干混料，并将干混料搅拌成均匀的湿混料，泵送机构可将湿混料加压输送到湿喷机械手的喷头。通过在湿喷台车上创新设计安装的自动送料机构、连续搅拌机构，使得在连续输送混凝土干混料的前提下，达到了连续湿喷的技术效果，兼有湿喷和干喷的优势，并提高了临时浇筑的凝固效果，减少了原料浪费，降低了运输量，并进一步的降低施工综合成本。
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公开(公告)号：CN116160451B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310257564.2
申请日：2023-03-16
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本申请提供了一种作业臂控制方法及相关装置，涉及工程设备技术领域。该方法包括：获得作业臂上的翻转机构的当前翻转角度；根据当前翻转角度，从第一测距单元及第二测距单元中，确定出目标测距单元，第一测距单元设置在作业臂的第一侧，第二测距单元设置在作业臂的第二侧，目标测距单元与当前的翻转机构不在作业臂的同一侧；根据目标测距单元的测距数据，对作业臂进行控制，以使作业臂与隧道壁平行。如此，在翻转机构处于任意姿态时，均能基于准确的距离数据对作业臂进行控制，以使作业臂与隧道壁保持平行。
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公开(公告)号：CN109026071B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201811154128.8
申请日：2018-09-30
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种可干湿两用的混凝土湿喷台车，包括台车底盘，以及安装在台车底盘上的自动送料机构、连续搅拌机构、泵送机构和喷射机械手，所述自动送料机构可直接将混凝土的干混料传送到连续搅拌机构中，连续搅拌机构可将干混料搅拌成均匀的湿混料，泵送机构可将湿混料送到湿喷机械手的喷头。通过在湿喷台车上创新设计安装的自动送料机构、连续搅拌机构，使得在连续输送混凝土干混料的前提下，达到了连续湿喷的技术效果，兼有湿喷和干喷的优势，并提高了临时浇筑的凝固效果，减少了原料浪费，降低了运输量，并进一步的降低施工综合成本。
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公开(公告)号：CN116357345A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310280779.6
申请日：2023-03-21
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明属于隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种环形喷浆设备，包括第一小车、模板总成和第一调整组件；以及至少一个喷浆组件；所述第一小车可沿拱架的延伸方向往复运动；所述模板总成用于在喷浆前贴合拱架以形成模腔；所述第一调整组件的一端与第一小车连接，另一端与模板总成连接，用于驱动模板总成相对于拱架运动；任意一个喷浆组件用于向模腔内喷浆，喷浆组件与第一调整组件连接，通过第一调整组件调整喷浆位置。本发明能够减少喷浆材料的回弹和粉尘产生，有效提高喷浆效率、降低成本、改善施工环境。本发明还公开了一种具有上述喷浆设备的喷浆系统，以及基于上述喷浆系统的喷浆工艺。
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公开(公告)号：CN116181746A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310112037.2
申请日：2023-02-14
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种高频破碎锤防空打控制系统及其控制方法，包括用于进行破碎工作的高频破碎锤、用于控制油路通断的主阀、用于提供液压油的液压泵、用于存储液压回油的回油器件、用于对各元件进行电气控制的中央控制器、用于缓冲作用的减震块和用于进行位置检测的位移传感器；所述高频破碎锤通过主阀分别与所述液压泵和所述回油器件进行连接；所述中央控制器与所述位移传感器进行信息交互。通过传感器数据对高频破碎锤的空打状态进行判定，保证了对高频破碎锤空打状态的精准控制，能够实现减少减震块频繁损坏以及设备因空打的震动而损坏的问题，避免了施工成本的增加以及设备维护维修造成的施工进度减缓。
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公开(公告)号：CN116160451A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310257564.2
申请日：2023-03-16
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本申请提供了一种作业臂控制方法及相关装置，涉及工程设备技术领域。该方法包括：获得作业臂上的翻转机构的当前翻转角度；根据当前翻转角度，从第一测距单元及第二测距单元中，确定出目标测距单元，第一测距单元设置在作业臂的第一侧，第二测距单元设置在作业臂的第二侧，目标测距单元与当前的翻转机构不在作业臂的同一侧；根据目标测距单元的测距数据，对作业臂进行控制，以使作业臂与隧道壁平行。如此，在翻转机构处于任意姿态时，均能基于准确的距离数据对作业臂进行控制，以使作业臂与隧道壁保持平行。
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公开(公告)号：CN115774898A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202310091954.7
申请日：2023-02-10
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种隧道装备臂架系统的分析方法，通过建立臂架系统的三维模型，并对三维模型进行运动特性分析；基于运动特性分析的结果，对三维模型进行多刚体动力学分析；对三维模型进行预处理，并划分有限元网格；基于多刚体动力学分析的结果，确定边界条件，得到臂架系统的有限元模型；对有限元模型求解计算，得到臂架系统的分析结果。通过采用机构运动特性分析、多刚体动力学、静力学结合的分析方法，能够得到更加精准的分析结果，且减少静力学计算量，降低有限元分析的时间，缩短产品开发周期，在确保安全的前提下，降低安全系统，简化并最大程度优化臂架系统的结构，降低臂架系统的设计和制造成本。
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公开(公告)号：CN115217495A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210787420.3
申请日：2022-07-06
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种分段式拱架及安装方法，涉及隧道拱架领域，包括至少两段拱段，相邻的所述拱段的连接端开设有锁定孔，两段所述拱段之间通过可拆卸的锁圈实现活动连接，所述锁圈穿过相邻的所述拱段上的锁定孔。本发明采用锁圈活动连接拱段，无需专门的铰接设备，对分段式拱架的拼接制造所需场地要求低，减少了铰接设备的投入费用；保证拱段之间的连接强度和自由度，降低拱段之间连接时候的工序复杂度，可快速完成相邻拱段的连接，提高分段式拱架的制造和安装效率，并且能够将锁圈拆卸下来重复利用，减少每个拱架的生产成本。
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公开(公告)号：CN113833477A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111227542.9
申请日：2021-10-21
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本发明涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种门架式拱架运输结构、隧道施工装置及施工方法，包括门架式拱架运输结构，所述门架的上部设置第一移动部，所述第一移动部上设置第一机械手，所述第一机械手通过第一机械臂铰接在第一移动部上，所述第一机械臂可俯仰、可伸缩；所述门架的两侧设置有第二机械手，所述第二机械手通过第二机械臂与第二移动部铰接，所述第二机械臂可俯仰、可伸缩。目的在于通过该门架式隧道施工装置，可以将待立拱架直接置于运输结构上，通过运输带的运动传送至隧道内，再通过门架上的机械手、凿岩装置以及喷浆装置，完成隧道内的施工，该装置结构小巧，且无需工程车辆频繁进出，节省了施工时间。
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