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公开(公告)号：CN118793460A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411039040.7
申请日：2018-11-26
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
发明人： 蓝传雯
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种模板顶撑架及电磁模板组件，包括两块以上相互平行的竖向顶撑板，顶撑板的前侧沿竖向均匀间隔的设置有若干顶撑滚轮；所述竖向顶撑板之后设置有一根以上的支撑横梁，所述支撑横梁和每块竖向顶撑板之间都通过压紧油缸连接，同时还连接有补偿弹簧，补偿弹簧套设在压紧油缸的活塞杆上；所述竖向顶撑板之后还设置有两根以上的导向横梁，每根导向横梁对应每块竖向顶撑板设置有导向轴承，所述导向轴承套设在对应固定在竖向顶撑板上的导向轴上；所述支撑横梁位于导向横梁之后，并且所述压紧油缸从相邻两根导向横梁之间的间隙穿过。
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公开(公告)号：CN116107948B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211579863.X
申请日：2022-12-09
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械数据分析技术领域，公开了一种工程机械的边缘计算方法及设备，该边缘计算方法，基于CAN、串口或485的工程机械运行数据，依据工程机械运行数据生成工序记录数据并分析工程机械的施工过程。本发明解决了现有技术存在的缺乏工作记录、无法持续或长时间实时采集等问题。
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公开(公告)号：CN118292514B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410725794.1
申请日：2024-06-06
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 本申请提供了一种高频锤反馈控制装置、方法、系统及施工设备，其中，该装置包括：反馈模块、控制模块及驱动模块，反馈模块和控制模块通信连接，反馈模块用于向控制模块发送反馈信号，反馈信号包括：行程信号，行程信号用于表征机械臂是否发生形变，控制模块用于根据反馈信号判断是否需要调节高频锤冲击频率，若是，则根据反馈信号生成调整信号，并将调整信号发送给驱动模块，驱动模块根据调整信号调整高频锤冲击频率。本申请通过根据反馈信号实时自动调整高频锤的液压旋钮，从而使高频锤的冲击频率适应当前岩石体状态，避免人工调整可能造成的误差及耗时过长等问题，并保证安全施工。
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公开(公告)号：CN118442430A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410590817.2
申请日：2024-05-13
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
IPC分类号： F16H57/04 , F16H57/021 , E02F5/30
摘要： 本发明涉及高频破碎锤领域，具体涉及到一种轴内排气的激振箱和具有其高频破碎锤及施工台车，其中，所述激振箱包括激振箱壳体、转轴和轴承；转轴具有轴向通孔，该轴向通孔同时与激振箱壳体的内部和外部相连通。激振箱壳体内的高温带压气体会通过轴承上滚动体之间的间隙从转轴的端部进入到轴向通孔内，然后再从轴向通孔向外排出，从而达到排气泄压以及降温的效果。与此同时，气体容易从轴承上滚动体之间的间隙通过，齿轮油却不易通过，故能进入到转轴轴向通孔的齿轮油很少，且轴向通孔内的齿轮油处于离心力的作用下，仅会有少量齿轮油附着在轴向通孔的内壁上，故而齿轮油不太容易在转轴的轴向通孔内被气流带动着向外泄露。
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公开(公告)号：CN118391047A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410550385.2
申请日：2024-05-06
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种多功能隧道施工装置，涉及隧道施工器械技术领域。多功能隧道施工装置包括环形轨道、第一运动机构以及第二运动机构；第一运动机构和第二运动机构分别设置于环形轨道的内侧和外侧，且可分别沿环形轨道的内侧和外侧移动，便于实现错位运动，从而高效作业；并通过第一运动机构和第二运动机构上的作业机构完成钻孔凿岩施工作业、挂锚网施工作业、立拱架施工作业以及喷浆施工作业中的至少两者，可实现施工工序无缝衔接，使得施工更加便利，避免了多个设备进出而导致的施工效率低及安全隐患大等问题，因而有效提高了施工效率，降低了施工周期及后期保养维修成本。
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公开(公告)号：CN109026072B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201811154402.1
申请日：2018-09-30
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种可连续搅拌混料的混凝土湿喷台车，包括台车底盘，以及安装在台车底盘上的连续搅拌机构、泵送机构和喷射机械手，所述自动连续搅拌机构可连续的接纳混凝土干混料，并将干混料搅拌成均匀的湿混料，泵送机构可将湿混料加压输送到湿喷机械手的喷头。通过在湿喷台车上创新设计安装的自动送料机构、连续搅拌机构，使得在连续输送混凝土干混料的前提下，达到了连续湿喷的技术效果，兼有湿喷和干喷的优势，并提高了临时浇筑的凝固效果，减少了原料浪费，降低了运输量，并进一步的降低施工综合成本。
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公开(公告)号：CN109882214B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910264199.1
申请日：2019-04-03
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
发明人： 蓝传雯
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公开(公告)号：CN117485297A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311454155.8
申请日：2023-11-03
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种折叠支腿系统及工程台车，涉及工程机械技术领域，可解决现有技术中设备在工作中的偏重问题，避免设备出现倾覆。本发明实施例的一种折叠支腿系统，包括支腿组件，应用于工程台车，包括折叠支腿机构，以及用于驱动折叠支腿机构折叠收拢或展开自锁的驱动结构，折叠支腿机构包括：用于铰接在车架主体尾部的旋转梁，以及用于推动旋转梁绕车架主体尾端旋转的连杆机构，连杆机构的一端铰接于旋转梁两端之间，另一端铰接于驱动结构的输出端上；折叠支腿机构还包括位于旋转梁远离铰接点一端底部的支腿组件。
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公开(公告)号：CN116160451B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310257564.2
申请日：2023-03-16
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本申请提供了一种作业臂控制方法及相关装置，涉及工程设备技术领域。该方法包括：获得作业臂上的翻转机构的当前翻转角度；根据当前翻转角度，从第一测距单元及第二测距单元中，确定出目标测距单元，第一测距单元设置在作业臂的第一侧，第二测距单元设置在作业臂的第二侧，目标测距单元与当前的翻转机构不在作业臂的同一侧；根据目标测距单元的测距数据，对作业臂进行控制，以使作业臂与隧道壁平行。如此，在翻转机构处于任意姿态时，均能基于准确的距离数据对作业臂进行控制，以使作业臂与隧道壁保持平行。
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公开(公告)号：CN109372552B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201811419871.1
申请日：2018-11-26
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
发明人： 蓝传雯
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种带有电磁模板的模喷装置，所述模喷装置包括电磁模板和用于支撑电磁模板的支撑架，电磁模板设置有电磁铁，电磁模板可通过电磁铁吸附于隧道相邻的两根以上钢拱架上，使得电磁模板、钢拱架和岩面共同围合成待浇筑的模腔。这样创新地发明了帘式电磁模板吸附在隧道钢拱架上，形成一个大区域的模腔，可有效阻挡喷射混凝土的回弹路径，解决了混凝土回弹的问题，大幅降低了隧道施工成本，提高了临时支护的施工质量。
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