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公开(公告)号：CN111323746B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010198116.6
申请日：2020-03-19
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种双圆阵的方位‑等效时延差被动定位方法，首先建立双阵空间定位模型，获取两圆阵各阵元输出数据xl(t),l＝1,2；利用空间谱估计算法，分别计算目标相对两阵列参考点的方位角θ1,θ2；利用时延估计算法，计算圆阵1第i个阵元与圆阵2第j个阵元接收数据的时延差τij，利用τij计算等效时延差τe；将方位角θ1,θ2和等效时延差τe代入方位‑等效时延差定位公式中，获取目标到各阵列参考点的距离R1R2，以及目标坐标位置坐标(xs,ys)。本发明避免在均匀圆阵中心增加参考阵元，简化阵列结构、节省系统成本，同时利用阵列冗余信息，提高时延估计精度，进而提高了目标定位精度。
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公开(公告)号：CN112288156B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011155619.1
申请日：2020-10-26
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/042 , G06N3/047 , G06N3/0499 , G06N3/096 , G06N3/0985
摘要： 本发明公开了基于元学习和图注意力时空神经网络的空气质量预测方法，属于空气质量预测技术领域。获取数据；将多个城市划分为源城市和目标城市；根据城市监测站点地理空间数据构建图结构，将监测站点位置作为图的顶点，通过设置距离阀值来确定任意两顶点是否存在边；根据城市监测站点图结构构造输入特征向量，输入图注意力时空神经网络模型进行计算，图注意力时空神经网络模型是由图注意力网络(GAT)和双层长短期记忆网络(LSTM)组成，获取监测站之间的空间相关性和时间相关性；从多个源城市中迁移知识，对注意力时空神经网络模型进行有效的初始化。本发明可以在数据缺失的情况下保持空气质量的时空预测的准确性。
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公开(公告)号：CN110696966B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910980482.4
申请日：2019-10-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种节能自守位声纳定位浮标及控制方法。包括天线单元、太阳能风帆、风帆转动轴、风帆转动机构、风向风速仪、姿态与定位密封舱、方向舵机、方向舵板、主推进器、辅助推进器、水平翼、主控密封舱、动力电池、电控电池、防水电缆、水声换能器。本发明采用了北斗/GPS双模定位方式，提高了导航信息的安全性和稳定性，使定位数据更加安全可靠，同时增加的北斗短报文通讯功能可以实现卫星通讯，既是无线电通讯的有益补充，又是无线电失效或超过其通讯距离时的安全保障。还利用风帆为声纳浮标提供前进的风能动力和自守位的风阻力，利用太阳能作为声纳浮标电控能源的补充，减少能源消耗的同时延长了自守位声纳定位浮标的工作时长。
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公开(公告)号：CN112288156A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011155619.1
申请日：2020-10-26
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了基于元学习和图注意力时空神经网络的空气质量预测方法，属于空气质量预测技术领域。获取数据；将多个城市划分为源城市和目标城市；根据城市监测站点地理空间数据构建图结构，将监测站点位置作为图的顶点，通过设置距离阀值来确定任意两顶点是否存在边；根据城市监测站点图结构构造输入特征向量，输入图注意力时空神经网络模型进行计算，图注意力时空神经网络模型是由图注意力网络(GAT)和双层长短期记忆网络(LSTM)组成，获取监测站之间的空间相关性和时间相关性；从多个源城市中迁移知识，对注意力时空神经网络模型进行有效的初始化。本发明可以在数据缺失的情况下保持空气质量的时空预测的准确性。
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公开(公告)号：CN112037272A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010891350.7
申请日：2020-08-30
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种基于相关滤波的快速区域搜索的目标跟踪方法，通过对跟踪过程中前一帧的目标位置及大小进行确定，以前一帧确定的目标中心位置作为中心点，并以目标高度和宽度按照一定公式求取下一帧的目标搜索区域。通过相邻帧目标在图像中移动的距离，求取当前状态下目标的移动速度及其加速度，得到模型更新率与速度的关系式，从而依据加速度对目标运动的预测作用进行更新率调整。本发明设计改进的确定目标搜索区域的方法，使得搜索区域均匀分布于目标周围，缩小了搜索区域，加快目标跟踪速度；通过设计的自适应目标速度与加速度的模型更新方式，使得滤波器模型能够更好的表示目标，提高了跟踪精度。
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公开(公告)号：CN111323746A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010198116.6
申请日：2020-03-19
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种双圆阵的方位-等效时延差被动定位方法，首先建立双阵空间定位模型，获取两圆阵各阵元输出数据xl(t),l＝1,2；利用空间谱估计算法，分别计算目标相对两阵列参考点的方位角θ1,θ2；利用时延估计算法，计算圆阵1第i个阵元与圆阵2第j个阵元接收数据的时延差τij，利用τij计算等效时延差τe；将方位角θ1,θ2和等效时延差τe代入方位-等效时延差定位公式中，获取目标到各阵列参考点的距离R1R2，以及目标坐标位置坐标(xs,ys)。本发明避免在均匀圆阵中心增加参考阵元，简化阵列结构、节省系统成本，同时利用阵列冗余信息，提高时延估计精度，进而提高了目标定位精度。
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公开(公告)号：CN105703394A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610141581.X
申请日：2016-03-14
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及的是新能源发电技术领域，具体涉及一种基于直流母线电压控制的潮流发电控制系统及其直流母线电压控制方法。系统由水轮机、永磁直驱发电机、不可控整流装置、滤波装置、电池柜、三相逆变器、岸上开关柜、主控系统、能量释放单元等组成；所述的主控系统是潮流发电控制系统的核心部分，包括DSP2406芯片，DSP2406芯片包括A/D转换模块、I/O模块、编码器接口和RS232串口。主控系统通过实时控制IGBT通断时间、电池柜供电及能量释放单元消耗多余电能，有效降低了电力电子系统中三相逆变器的电压压力，系统灵活性强，提高整个发电系统的发电效率。
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公开(公告)号：CN102882616A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210359017.7
申请日：2012-09-25
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H04B17/00
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于复杂度的快速盲频谱感知方法，包括如下步骤：将认知无线电节点接收到的信号进行采样，得到离散时间序列信号，再截成若干等长度的时间序列；将处理好的时间序列信号使用Petrosian算法计算其复杂度；将Petrosian算法计算得到的复杂度和设定的判决门限进行比较，最终得到频谱的占用情况。本发明提出的方法能够有效区分LFM信号和噪声，克服了现有技术盒维数方法无法区分LFM和噪声的不足。能够在缺乏主用户信号的先验知识，噪声和信号强度变化的情况下，在一定信噪比范围内，利用Petrosian算法计算得到的复杂度实现快速盲频谱感知，算法简单快速，计算量小。
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公开(公告)号：CN102677791A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210160306.4
申请日：2012-05-22
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供蜂窝式薄壁管缓冲结构，包括由缓冲海绵层、聚氨酯层、缓冲单元、支撑板，缓冲海绵层与聚氨酯层相连，缓冲单元安装在聚氨酯层和支撑板之间，所述的缓冲单元包括内环柱、外环柱、泡沫铝填充物，泡沫铝填充物填充在外环柱里，内环柱一端连接聚氨酯层、另一端端部为梯形结构且安装在外环柱里，外环柱与内环柱相配合部分也相应为梯形结构。本发明既利用薄壁管结构有效地满足的缓冲防护要求最大化，又利用蜂巢式结构实现将来自外界的集中冲击力分散到各腔室从而大幅分散释放冲击能量要求，具有缓冲效率较高、结构合理、成本较低的特点。
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公开(公告)号：CN112037272B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202010891350.7
申请日：2020-08-30
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种基于相关滤波的快速区域搜索的目标跟踪方法，通过对跟踪过程中前一帧的目标位置及大小进行确定，以前一帧确定的目标中心位置作为中心点，并以目标高度和宽度按照一定公式求取下一帧的目标搜索区域。通过相邻帧目标在图像中移动的距离，求取当前状态下目标的移动速度及其加速度，得到模型更新率与速度的关系式，从而依据加速度对目标运动的预测作用进行更新率调整。本发明设计改进的确定目标搜索区域的方法，使得搜索区域均匀分布于目标周围，缩小了搜索区域，加快目标跟踪速度；通过设计的自适应目标速度与加速度的模型更新方式，使得滤波器模型能够更好的表示目标，提高了跟踪精度。
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