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公开(公告)号：CN102677791B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201210160306.4
申请日：2012-05-22
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供蜂窝式薄壁管缓冲结构，包括由缓冲海绵层、聚氨酯层、缓冲单元、支撑板，缓冲海绵层与聚氨酯层相连，缓冲单元安装在聚氨酯层和支撑板之间，所述的缓冲单元包括内环柱、外环柱、泡沫铝填充物，泡沫铝填充物填充在外环柱里，内环柱一端连接聚氨酯层、另一端端部为梯形结构且安装在外环柱里，外环柱与内环柱相配合部分也相应为梯形结构。本发明既利用薄壁管结构有效地满足的缓冲防护要求最大化，又利用蜂巢式结构实现将来自外界的集中冲击力分散到各腔室从而大幅分散释放冲击能量要求，具有缓冲效率较高、结构合理、成本较低的特点。
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公开(公告)号：CN102285437B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110127238.7
申请日：2011-05-17
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇液压系统，包括液压源和并联的操舵液压回路、阀门传动液压回路和纵倾调节液压回路，液压源包括主油泵机组、备用油泵机组、两个单向阀、蓄能器、单向节流阀、缓冲器，操舵液压回路包括水平舵液压缸、方向舵液压缸、两个电磁换向阀、两个比例方向阀、两个电磁式二位二通换向阀，阀门传动液压回路包括四个电磁换向阀、两个通海阀液压缸、两个通气阀液压缸、两个节流阀，纵倾调节液压回路包括电磁换向阀、比例流量阀、液压锁、船艏银罐、船艉银罐。本发明工作平稳，结构尺寸紧凑，易于实现无级变速，系统可靠性高，结构简单，实现方便，可节省潜艇空间，并实现自动控制。
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公开(公告)号：CN102677791A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210160306.4
申请日：2012-05-22
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供蜂窝式薄壁管缓冲结构，包括由缓冲海绵层、聚氨酯层、缓冲单元、支撑板，缓冲海绵层与聚氨酯层相连，缓冲单元安装在聚氨酯层和支撑板之间，所述的缓冲单元包括内环柱、外环柱、泡沫铝填充物，泡沫铝填充物填充在外环柱里，内环柱一端连接聚氨酯层、另一端端部为梯形结构且安装在外环柱里，外环柱与内环柱相配合部分也相应为梯形结构。本发明既利用薄壁管结构有效地满足的缓冲防护要求最大化，又利用蜂巢式结构实现将来自外界的集中冲击力分散到各腔室从而大幅分散释放冲击能量要求，具有缓冲效率较高、结构合理、成本较低的特点。
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公开(公告)号：CN102877665B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210160318.7
申请日：2012-05-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： E04H1/12
摘要： 本发明的目的在于提供带有缓冲装置的岗亭，包括岗亭本体、缓冲单元，缓冲单元包括缓冲挡板、U型缓冲器、水平支撑梁，岗亭本体上安装水平支撑梁，U型缓冲器固定在水平支撑梁上，缓冲挡板为槽型结构，U型缓冲器安装在缓冲挡板的槽型结构里，缓冲挡板与岗亭本体和U型缓冲器均固连。本发明所采用U型缓冲器由于自身的形状结构特点，通过自身的大变形，吸收更多的能量。每组缓冲装置的U型缓冲装置都对称放置，在碰撞过程中，吸能和变形均匀。可以减少收费站安全岛等相关设施，节约收费站成本，节省了空间，有利于交通的顺畅。
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公开(公告)号：CN102677916B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210160310.0
申请日：2012-05-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： E04H1/12
摘要： 本发明的目的在于提供岗亭防护系统车轮触发装置，包括车轮、棘轮、机架、卡销、撞针、弹性卡片、弹簧、传动杆、第一滑轮、第二滑轮、连杆，收费亭底部安装车轮，棘轮上设置键槽和卡槽，棘轮与车轮同轴且通过键槽与车轮同步运转，卡销一端安装在棘轮的卡槽里、其余部分安装在机架里，卡销上设置突出部位，弹簧置于卡销突出部位和机架之间并处于压缩状态，弹性卡片一端固定在卡销上、一端顶在机架上并处于张开状态，撞针安装在机架上可撞击弹性卡片，传动杆一端连接岗亭、一端连接第一滑轮，第一滑轮搭在连杆上，第二滑轮安装在连杆里并与撞针相连。本发明采用纯机械触发方式，触发精度高，不需要电子技术，节省能源。
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公开(公告)号：CN102877665A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210160318.7
申请日：2012-05-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： E04H1/12
摘要： 本发明的目的在于提供带有缓冲装置的岗亭，包括岗亭本体、缓冲单元，缓冲单元包括缓冲挡板、U型缓冲器、水平支撑梁，岗亭本体上安装水平支撑梁，U型缓冲器固定在水平支撑梁上，缓冲挡板为槽型结构，U型缓冲器安装在缓冲挡板的槽型结构里，缓冲挡板与岗亭本体和U型缓冲器均固连。本发明所采用U型缓冲器由于自身的形状结构特点，通过自身的大变形，吸收更多的能量。每组缓冲装置的U型缓冲装置都对称放置，在碰撞过程中，吸能和变形均匀。可以减少收费站安全岛等相关设施，节约收费站成本，节省了空间，有利于交通的顺畅。
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公开(公告)号：CN102677916A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210160310.0
申请日：2012-05-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： E04H1/12
摘要： 本发明的目的在于提供岗亭防护系统车轮触发装置，包括车轮、棘轮、机架、卡销、撞针、弹性卡片、弹簧、传动杆、第一滑轮、第二滑轮、连杆，收费亭底部安装车轮，棘轮上设置键槽和卡槽，棘轮与车轮同轴且通过键槽与车轮同步运转，卡销一端安装在棘轮的卡槽里、其余部分安装在机架里，卡销上设置突出部位，弹簧置于卡销突出部位和机架之间并处于压缩状态，弹性卡片一端固定在卡销上、一端顶在机架上并处于张开状态，撞针安装在机架上可撞击弹性卡片，传动杆一端连接岗亭、一端连接第一滑轮，第一滑轮搭在连杆上，第二滑轮安装在连杆里并与撞针相连。本发明采用纯机械触发方式，触发精度高，不需要电子技术，节省能源。
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公开(公告)号：CN102285437A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110127238.7
申请日：2011-05-17
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇液压系统，包括液压源和并联的操舵液压回路、阀门传动液压回路和纵倾调节液压回路，液压源包括主油泵机组、备用油泵机组、两个单向阀、蓄能器、单向节流阀、缓冲器，操舵液压回路包括水平舵液压缸、方向舵液压缸、两个电磁换向阀、两个比例方向阀、两个电磁式二位二通换向阀，阀门传动液压回路包括四个电磁换向阀、两个通海阀液压缸、两个通气阀液压缸、两个节流阀，纵倾调节液压回路包括电磁换向阀、比例流量阀、液压锁、船艏银罐、船艉银罐。本发明工作平稳，结构尺寸紧凑，易于实现无级变速，系统可靠性高，结构简单，实现方便，可节省潜艇空间，并实现自动控制。
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公开(公告)号：CN102267370A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110125962.6
申请日：2011-05-16
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 本发明的目的在于提供双驱动主动式车轮，包括轮毂、两个伺服电机、行星架、太阳齿轮、行星齿轮、、内齿轮、车载电池、伺服电机控制器，内齿轮固定在轮毂上，太阳齿轮与第一伺服电机固定连接，行星架与第二伺服电机固定连接，行星齿轮安装在行星架上，太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮相互啮合，车载电池和伺服电机控制器均与第一伺服电机和第二伺服电机相连。本发明传动效率较高，具有制动能量回馈能力，节能环保。
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公开(公告)号：CN102267550B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110124626.X
申请日：2011-05-13
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇十字舵系统，包括舵叶、舵杆、上舵承、下舵承、舵柄、滑槽、齿条、齿轮、步进电机、液压缸、活塞、液压缸活塞杆，舵叶、舵杆、下舵承、上舵承依次相连，由舵叶、舵杆、下舵承、上舵承组成的机构共有两组，两组由舵叶、舵杆、下舵承、上舵承组成的机构均由上舵承通过连杆安装在舵柄的左右两侧，步进电机连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条位于机座滑槽上，齿条和齿条支出杆相连，齿条支出杆、液压缸活塞杆、活塞、液压缸依次相连，液压缸与舵柄相连。本发明可实现潜艇水下转向、升降等动作。
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