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公开(公告)号：CN102677791A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210160306.4
申请日：2012-05-22
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供蜂窝式薄壁管缓冲结构，包括由缓冲海绵层、聚氨酯层、缓冲单元、支撑板，缓冲海绵层与聚氨酯层相连，缓冲单元安装在聚氨酯层和支撑板之间，所述的缓冲单元包括内环柱、外环柱、泡沫铝填充物，泡沫铝填充物填充在外环柱里，内环柱一端连接聚氨酯层、另一端端部为梯形结构且安装在外环柱里，外环柱与内环柱相配合部分也相应为梯形结构。本发明既利用薄壁管结构有效地满足的缓冲防护要求最大化，又利用蜂巢式结构实现将来自外界的集中冲击力分散到各腔室从而大幅分散释放冲击能量要求，具有缓冲效率较高、结构合理、成本较低的特点。
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公开(公告)号：CN101463936B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200910071240.X
申请日：2009-01-09
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16L55/30 , F16L101/30
摘要： 本发明提供的是一种基于推拉电磁铁的管道探索机器人。它包括前后两个平行四边形机构和三个推拉式电磁铁；每个推拉式电磁铁由线圈底座，安装在线圈底座上的线圈和拉杆组成；每个平行四边形机构是由四根连杆铰接而成；在每个平行四边形机构中的一条对角线的两个铰接点上装有摩擦块，另一条对角线的两个铰接点分别与推拉式电磁铁的拉杆和线圈底座相连接；两个平行四边形机构之间通过中间推拉式电磁铁相连。本发明是一种依靠摩擦胀紧原理，采用推拉式电磁铁驱动实现蠕动行走的可适应不同管径的管道机器人，具有可适应不同管径、结构简单、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN102677791B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201210160306.4
申请日：2012-05-22
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供蜂窝式薄壁管缓冲结构，包括由缓冲海绵层、聚氨酯层、缓冲单元、支撑板，缓冲海绵层与聚氨酯层相连，缓冲单元安装在聚氨酯层和支撑板之间，所述的缓冲单元包括内环柱、外环柱、泡沫铝填充物，泡沫铝填充物填充在外环柱里，内环柱一端连接聚氨酯层、另一端端部为梯形结构且安装在外环柱里，外环柱与内环柱相配合部分也相应为梯形结构。本发明既利用薄壁管结构有效地满足的缓冲防护要求最大化，又利用蜂巢式结构实现将来自外界的集中冲击力分散到各腔室从而大幅分散释放冲击能量要求，具有缓冲效率较高、结构合理、成本较低的特点。
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公开(公告)号：CN102285437B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110127238.7
申请日：2011-05-17
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇液压系统，包括液压源和并联的操舵液压回路、阀门传动液压回路和纵倾调节液压回路，液压源包括主油泵机组、备用油泵机组、两个单向阀、蓄能器、单向节流阀、缓冲器，操舵液压回路包括水平舵液压缸、方向舵液压缸、两个电磁换向阀、两个比例方向阀、两个电磁式二位二通换向阀，阀门传动液压回路包括四个电磁换向阀、两个通海阀液压缸、两个通气阀液压缸、两个节流阀，纵倾调节液压回路包括电磁换向阀、比例流量阀、液压锁、船艏银罐、船艉银罐。本发明工作平稳，结构尺寸紧凑，易于实现无级变速，系统可靠性高，结构简单，实现方便，可节省潜艇空间，并实现自动控制。
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公开(公告)号：CN101402396B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810137586.0
申请日：2008-11-21
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63G8/24
摘要： 本发明提供的是一种潜水器应急释放装置模块。它包括释放装置母体，释放装置母体上开有十字交叉的孔，十字交叉的孔的垂向孔的上部固定安装失电吸盘式电磁铁、下部安装芯棒，芯棒的中部加工有两平面，平面末端具有倒角小斜面，十字交叉的孔的横向孔中安装阀杆和止推片，阀杆端部设置电磁铁，阀杆上套装弹簧，阀杆端部和电磁铁与芯棒的中部的平面配合，横向孔外由端盖封闭，垂向孔的上方由密封舱端盖封闭且密封舱端盖与释放装置母体之间有用于放置电路与电池组件的密封舱。
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公开(公告)号：CN102877665B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210160318.7
申请日：2012-05-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： E04H1/12
摘要： 本发明的目的在于提供带有缓冲装置的岗亭，包括岗亭本体、缓冲单元，缓冲单元包括缓冲挡板、U型缓冲器、水平支撑梁，岗亭本体上安装水平支撑梁，U型缓冲器固定在水平支撑梁上，缓冲挡板为槽型结构，U型缓冲器安装在缓冲挡板的槽型结构里，缓冲挡板与岗亭本体和U型缓冲器均固连。本发明所采用U型缓冲器由于自身的形状结构特点，通过自身的大变形，吸收更多的能量。每组缓冲装置的U型缓冲装置都对称放置，在碰撞过程中，吸能和变形均匀。可以减少收费站安全岛等相关设施，节约收费站成本，节省了空间，有利于交通的顺畅。
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公开(公告)号：CN102677916B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210160310.0
申请日：2012-05-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： E04H1/12
摘要： 本发明的目的在于提供岗亭防护系统车轮触发装置，包括车轮、棘轮、机架、卡销、撞针、弹性卡片、弹簧、传动杆、第一滑轮、第二滑轮、连杆，收费亭底部安装车轮，棘轮上设置键槽和卡槽，棘轮与车轮同轴且通过键槽与车轮同步运转，卡销一端安装在棘轮的卡槽里、其余部分安装在机架里，卡销上设置突出部位，弹簧置于卡销突出部位和机架之间并处于压缩状态，弹性卡片一端固定在卡销上、一端顶在机架上并处于张开状态，撞针安装在机架上可撞击弹性卡片，传动杆一端连接岗亭、一端连接第一滑轮，第一滑轮搭在连杆上，第二滑轮安装在连杆里并与撞针相连。本发明采用纯机械触发方式，触发精度高，不需要电子技术，节省能源。
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公开(公告)号：CN102877665A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210160318.7
申请日：2012-05-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： E04H1/12
摘要： 本发明的目的在于提供带有缓冲装置的岗亭，包括岗亭本体、缓冲单元，缓冲单元包括缓冲挡板、U型缓冲器、水平支撑梁，岗亭本体上安装水平支撑梁，U型缓冲器固定在水平支撑梁上，缓冲挡板为槽型结构，U型缓冲器安装在缓冲挡板的槽型结构里，缓冲挡板与岗亭本体和U型缓冲器均固连。本发明所采用U型缓冲器由于自身的形状结构特点，通过自身的大变形，吸收更多的能量。每组缓冲装置的U型缓冲装置都对称放置，在碰撞过程中，吸能和变形均匀。可以减少收费站安全岛等相关设施，节约收费站成本，节省了空间，有利于交通的顺畅。
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公开(公告)号：CN102677916A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210160310.0
申请日：2012-05-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： E04H1/12
摘要： 本发明的目的在于提供岗亭防护系统车轮触发装置，包括车轮、棘轮、机架、卡销、撞针、弹性卡片、弹簧、传动杆、第一滑轮、第二滑轮、连杆，收费亭底部安装车轮，棘轮上设置键槽和卡槽，棘轮与车轮同轴且通过键槽与车轮同步运转，卡销一端安装在棘轮的卡槽里、其余部分安装在机架里，卡销上设置突出部位，弹簧置于卡销突出部位和机架之间并处于压缩状态，弹性卡片一端固定在卡销上、一端顶在机架上并处于张开状态，撞针安装在机架上可撞击弹性卡片，传动杆一端连接岗亭、一端连接第一滑轮，第一滑轮搭在连杆上，第二滑轮安装在连杆里并与撞针相连。本发明采用纯机械触发方式，触发精度高，不需要电子技术，节省能源。
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公开(公告)号：CN102285437A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110127238.7
申请日：2011-05-17
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇液压系统，包括液压源和并联的操舵液压回路、阀门传动液压回路和纵倾调节液压回路，液压源包括主油泵机组、备用油泵机组、两个单向阀、蓄能器、单向节流阀、缓冲器，操舵液压回路包括水平舵液压缸、方向舵液压缸、两个电磁换向阀、两个比例方向阀、两个电磁式二位二通换向阀，阀门传动液压回路包括四个电磁换向阀、两个通海阀液压缸、两个通气阀液压缸、两个节流阀，纵倾调节液压回路包括电磁换向阀、比例流量阀、液压锁、船艏银罐、船艉银罐。本发明工作平稳，结构尺寸紧凑，易于实现无级变速，系统可靠性高，结构简单，实现方便，可节省潜艇空间，并实现自动控制。
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