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公开(公告)号:CN102285437A
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN201110127238.7
申请日:2011-05-17
申请人: 哈尔滨工程大学
摘要: 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇液压系统,包括液压源和并联的操舵液压回路、阀门传动液压回路和纵倾调节液压回路,液压源包括主油泵机组、备用油泵机组、两个单向阀、蓄能器、单向节流阀、缓冲器,操舵液压回路包括水平舵液压缸、方向舵液压缸、两个电磁换向阀、两个比例方向阀、两个电磁式二位二通换向阀,阀门传动液压回路包括四个电磁换向阀、两个通海阀液压缸、两个通气阀液压缸、两个节流阀,纵倾调节液压回路包括电磁换向阀、比例流量阀、液压锁、船艏银罐、船艉银罐。本发明工作平稳,结构尺寸紧凑,易于实现无级变速,系统可靠性高,结构简单,实现方便,可节省潜艇空间,并实现自动控制。
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公开(公告)号:CN102267370A
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN201110125962.6
申请日:2011-05-16
申请人: 哈尔滨工程大学
CPC分类号: Y02T10/7005
摘要: 本发明的目的在于提供双驱动主动式车轮,包括轮毂、两个伺服电机、行星架、太阳齿轮、行星齿轮、、内齿轮、车载电池、伺服电机控制器,内齿轮固定在轮毂上,太阳齿轮与第一伺服电机固定连接,行星架与第二伺服电机固定连接,行星齿轮安装在行星架上,太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮相互啮合,车载电池和伺服电机控制器均与第一伺服电机和第二伺服电机相连。本发明传动效率较高,具有制动能量回馈能力,节能环保。
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公开(公告)号:CN102267550B
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201110124626.X
申请日:2011-05-13
申请人: 哈尔滨工程大学
摘要: 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇十字舵系统,包括舵叶、舵杆、上舵承、下舵承、舵柄、滑槽、齿条、齿轮、步进电机、液压缸、活塞、液压缸活塞杆,舵叶、舵杆、下舵承、上舵承依次相连,由舵叶、舵杆、下舵承、上舵承组成的机构共有两组,两组由舵叶、舵杆、下舵承、上舵承组成的机构均由上舵承通过连杆安装在舵柄的左右两侧,步进电机连接齿轮,齿轮与齿条啮合,齿条位于机座滑槽上,齿条和齿条支出杆相连,齿条支出杆、液压缸活塞杆、活塞、液压缸依次相连,液压缸与舵柄相连。本发明可实现潜艇水下转向、升降等动作。
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公开(公告)号:CN102248993A
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN201110125180.2
申请日:2011-05-16
申请人: 哈尔滨工程大学
摘要: 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇推进装置,包括螺旋桨、联轴器、轴、离合器、推杆减速器、叶片式气动发动机和压缩空气气罐,所述的轴包括艉轴、中间轴、推力轴,螺旋桨安装在艉轴上,艉轴通过第一联轴器连接中间轴,中间轴通过第二联轴器连接推力轴,推力轴通过第三联轴器连接推杆减速器,推杆减速器、离合器、叶片式气动发动机、压缩空气气罐依次相连。本发明可实现无级调速与正反转等功能,工作安全,不受振动、高温、电磁、辐射等影响,适于恶劣工作环境。采用三弯矩法进行轴系校中设计,根据计算结果重新定位各轴承,合理分配各轴承受力,使轴承负荷得到改善。结构简单、成本低并具有良好的操作及维护性。
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公开(公告)号:CN102248993B
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201110125180.2
申请日:2011-05-16
申请人: 哈尔滨工程大学
摘要: 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇推进装置,包括螺旋桨、联轴器、轴、离合器、推杆减速器、叶片式气动发动机和压缩空气气罐,所述的轴包括艉轴、中间轴、推力轴,螺旋桨安装在艉轴上,艉轴通过第一联轴器连接中间轴,中间轴通过第二联轴器连接推力轴,推力轴通过第三联轴器连接推杆减速器,推杆减速器、离合器、叶片式气动发动机、压缩空气气罐依次相连。本发明可实现无级调速与正反转等功能,工作安全,不受振动、高温、电磁、辐射等影响,适于恶劣工作环境。采用三弯矩法进行轴系校中设计,根据计算结果重新定位各轴承,合理分配各轴承受力,使轴承负荷得到改善。结构简单、成本低并具有良好的操作及维护性。
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公开(公告)号:CN102267550A
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN201110124626.X
申请日:2011-05-13
申请人: 哈尔滨工程大学
摘要: 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇十字舵系统,包括舵叶、舵杆、上舵承、下舵承、舵柄、滑槽、齿条、齿轮、步进电机、液压缸、活塞、液压缸活塞杆,舵叶、舵杆、下舵承、上舵承依次相连,由舵叶、舵杆、下舵承、上舵承组成的机构共有两组,两组由舵叶、舵杆、下舵承、上舵承组成的机构均由上舵承通过连杆安装在舵柄的左右两侧,步进电机连接齿轮,齿轮与齿条啮合,齿条位于机座滑槽上,齿条和齿条支出杆相连,齿条支出杆、液压缸活塞杆、活塞、液压缸依次相连,液压缸与舵柄相连。本发明可实现潜艇水下转向、升降等动作。
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公开(公告)号:CN102285437B
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201110127238.7
申请日:2011-05-17
申请人: 哈尔滨工程大学
摘要: 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇液压系统,包括液压源和并联的操舵液压回路、阀门传动液压回路和纵倾调节液压回路,液压源包括主油泵机组、备用油泵机组、两个单向阀、蓄能器、单向节流阀、缓冲器,操舵液压回路包括水平舵液压缸、方向舵液压缸、两个电磁换向阀、两个比例方向阀、两个电磁式二位二通换向阀,阀门传动液压回路包括四个电磁换向阀、两个通海阀液压缸、两个通气阀液压缸、两个节流阀,纵倾调节液压回路包括电磁换向阀、比例流量阀、液压锁、船艏银罐、船艉银罐。本发明工作平稳,结构尺寸紧凑,易于实现无级变速,系统可靠性高,结构简单,实现方便,可节省潜艇空间,并实现自动控制。
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公开(公告)号:CN202130563U
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN201120154980.2
申请日:2011-05-16
申请人: 哈尔滨工程大学
摘要: 本实用新型的目的在于提供气动微型观光潜艇推进装置,包括螺旋桨、联轴器、轴、离合器、推杆减速器、叶片式气动发动机和压缩空气气罐,所述的轴包括艉轴、中间轴、推力轴,螺旋桨安装在艉轴上,艉轴通过第一联轴器连接中间轴,中间轴通过第二联轴器连接推力轴,推力轴通过第三联轴器连接推杆减速器,推杆减速器、离合器、叶片式气动发动机、压缩空气气罐依次相连。本实用新型可实现无级调速与正反转等功能,工作安全,不受振动、高温、电磁、辐射等影响,适于恶劣工作环境。采用三弯矩法进行轴系校中设计,根据计算结果重新定位各轴承,合理分配各轴承受力,使轴承负荷得到改善。结构简单、成本低并具有良好的操作及维护性。
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公开(公告)号:CN202163609U
公开(公告)日:2012-03-14
申请号:CN201120157076.7
申请日:2011-05-17
申请人: 哈尔滨工程大学
摘要: 本实用新型的目的在于提供气动微型观光潜艇液压系统,包括液压源和并联的操舵液压回路、阀门传动液压回路和纵倾调节液压回路,液压源包括主油泵机组、备用油泵机组、两个单向阀、蓄能器、单向节流阀、缓冲器,操舵液压回路包括水平舵液压缸、方向舵液压缸、两个电磁换向阀、两个比例方向阀、两个电磁式二位二通换向阀,阀门传动液压回路包括四个电磁换向阀、两个通海阀液压缸、两个通气阀液压缸、两个节流阀,纵倾调节液压回路包括电磁换向阀、比例流量阀、液压锁、船艏银罐、船艉银罐。本实用新型工作平稳,结构尺寸紧凑,易于实现无级变速,系统可靠性高,结构简单,实现方便,可节省潜艇空间,并实现自动控制。
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公开(公告)号:CN202098268U
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN201120155546.6
申请日:2011-05-16
申请人: 哈尔滨工程大学
CPC分类号: Y02T10/7077
摘要: 本实用新型的目的在于提供双驱动主动式车轮,包括轮毂、两个伺服电机、行星架、太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮、车载电池、伺服电机控制器,内齿轮固定在轮毂上,太阳齿轮与第一伺服电机固定连接,行星架与第二伺服电机固定连接,行星齿轮安装在行星架上,太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮相互啮合,车载电池和伺服电机控制器均与第一伺服电机和第二伺服电机相连。本实用新型传动效率较高,具有制动能量回馈能力,节能环保。
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