公开(公告)号：CN113532422A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110784798.3

申请日：2021-07-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐丽 ,  贾我欢 ,  申林山 ,  钱婧捷 ,  李悦齐 ,  闫鑫 ,  张旭 ,  张舜祁

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06F17/16

Abstract: 一种基于距离图和数据清洗的多传感器航迹融合方法，它属于多传感器信息融合技术领域。本发明是为解决现有多传感器航迹融合方法存在着计算量与融合精度不平衡的问题。本发明将采样点的距离作为判定两条航迹在该时刻是否关联的依据，在此基础上构造距离图，通过对距离图的剪枝完成航迹关联，从而更好的放映航迹之间的关联关系，以较小的时间代价获得了较高的关联精度。运用格拉布斯准则对关联航迹进行数据清洗，剔除传感器航迹中的离群点，用较少的融合时间达到了较高的融合精度，为多传感器航迹融合问题提供了技术支持。本发明可以应用于对多传感器航迹进行融合。

公开(公告)号：CN113532422B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202110784798.3

申请日：2021-07-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐丽 ,  贾我欢 ,  申林山 ,  钱婧捷 ,  李悦齐 ,  闫鑫 ,  张旭 ,  张舜祁

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06F17/16

Abstract: 一种基于距离图和数据清洗的多传感器航迹融合方法，它属于多传感器信息融合技术领域。本发明是为解决现有多传感器航迹融合方法存在着计算量与融合精度不平衡的问题。本发明将采样点的距离作为判定两条航迹在该时刻是否关联的依据，在此基础上构造距离图，通过对距离图的剪枝完成航迹关联，从而更好的放映航迹之间的关联关系，以较小的时间代价获得了较高的关联精度。运用格拉布斯准则对关联航迹进行数据清洗，剔除传感器航迹中的离群点，用较少的融合时间达到了较高的融合精度，为多传感器航迹融合问题提供了技术支持。本发明可以应用于对多传感器航迹进行融合。