-
公开(公告)号：CN118422780A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410471113.3
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 中建海龙科技有限公司
Abstract: 一种交错堆叠模块化结构体系及其连接节点，交错堆叠模块化结构体系包括横梁、立柱和连接节点，横梁和立柱通过连接节点连接形成单个矩形模块单元，多个矩形模块单元交错堆叠形成多层矩形主体结构；连接节点包括垂直插接的两个连接件，连接件具有至少一C形插接块和至少一C形插接筒，C形插接块可插接于C形插接筒内形成一容纳空间；两个连接件插接时，两个连接件的C形插接筒之间形成缓冲间隙。本发明为了更好的传递立柱的弯矩，将插接块设计为C形，通过C形插接筒，可使得两个连接件的插接结构与立柱的截面完全相对应，从而能达到受拉和受弯与被连接的立柱达到等强，进一步提高模块化结构的抗震性能，从而提高交错堆叠模块化结构的安全性。
-
公开(公告)号：CN118517061A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410802474.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 中建海龙科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请提供了一种交错堆叠混凝土模块结构体系及其连接节点，连接节点包括结构相同且能够相互插接的第一连接件和第二连接件；第一连接件和第二连接件均包括连接板、固定于连接板一侧面上的插接块和插接筒，以及固定于插接筒相邻两侧壁的外壁面上的第一锚固型钢；插接块和插接筒的横截面呈均C形；第一连接件的插接块插接于第二连接件的插接筒后形成第一注浆空间，第二连接件的插接块插接于第一连接件的插接筒后形成第二注浆空间；第一连接件的插接筒和第二连接件的插接筒之间形成缓冲空间；第一锚固型钢用于与模块梁锚固。本申请提供的连接节点，采用C形的插接块和插接筒，能更好地传递模块柱的弯矩，提高抗震性能和安全性。
-
公开(公告)号：CN119569406A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411735592.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 中建海龙科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 广东海龙建筑科技有限公司
IPC: C04B28/14 , E04B2/00 , E04B1/80 , E04B1/66 , E04B1/94 , E04F13/075 , E04F13/077 , E04C2/288 , E04C2/30 , C04B38/10 , C04B111/28 , C04B111/40 , C04B111/27
Abstract: 本发明涉及一种防火保温疏水装饰一体化复合墙板及其制备方法，其中，复合墙板按质量份计的原料：熟石膏粉700～800份、缓凝剂0.1～1.0份、发泡剂0.3～0.5份、无机纤维50～70份、水600～700份、粘结剂200～400份、疏水剂20～30份、酸剂3～5份和pH调节剂3～5份制备而成。本发明提供的防火保温疏水装饰一体化复合墙板，有重量轻、厚度小、保温防火效果好、墙板整体具有疏水性；装饰层与墙板一体化，施工方便，安装成本低的优点。其制备方法具有施工工艺简单，安装效率高，减轻墙体重量等优点，从而提高了建筑隔墙的应用效果和稳定性。
-
公开(公告)号：CN114413906B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210055769.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进粒子群优化算法的三维轨迹规划方法，粒子在航迹空间对最优三维轨迹进行搜索的过程中，在不同的粒子种群迭代进化阶段设置不同的惯性权重：在设定进化前期阶段使用最大惯性权重使全局收敛，在设定进化后期使用最小惯性权重使局部收敛；基于种群多样性在粒子的运动过程增加扰动变异操作；基于约束条件对不可行粒子的选择：比较不可行粒子的约束违反函数，保留约束违反函数小的不可行粒子。本发明根据群体进化情况对惯性权重进行自适应调整，在粒子的运动过程增加扰动变异操作，充分利用了所有粒子，使不可行解同样能够为群体整体寻优提供帮助，保证了轨迹规划的可靠性和效率。
-
公开(公告)号：CN115095031A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210796056.7
申请日：2022-07-07
Applicant: 中建海龙科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明申请涉及模块化建筑领域，尤其涉及一种应用于模块化建筑的受拉和受剪分离型灌浆连接结构，包括模块柱、承载构件和高强灌浆料。其中，承载构件包括抗剪力组件和抗拉力组件。抗剪力组件和抗拉力组件分别独立承载连接结构的剪力和拉力，抗剪力组件设置于两个模块柱之间，且抗剪力组件被高强灌浆料固定。而且，抗拉力组件与抗剪力组件过盈配合，从而在未灌入高强灌浆料前固定抗拉力组件的安装位置。最后待抗剪力组件和抗拉力组件的位置完全被固定好之后，再罐入高强灌浆料，从而将抗拉力组件、抗剪力组件和模块柱形成一个整体。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115071881A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210852142.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于水下高速航行的空化器外形设计方法，通过建立水下高速航行体模型和定常空泡模型，根据航行体航行要求确定空化数阈值，根据空化数阈值计算空泡形态，对一定范围空化数内的空泡形态进行研究，并根据水下高速航行体模型和定常空泡模型的包裹状态，选取最佳空化器直径尺寸，从而利用空化器尺寸设计提高航行体航行速度。
-
公开(公告)号：CN115042911A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210850829.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种水下高速航行的航行体流体结构及模型仿真方法，包括依次连接的空化器、双锥段和柱段；双锥段包括依次连接的前锥段和后锥段，前锥段与空化器连接，后锥段与柱段连接；前锥段的半锥角大于给定航行体半锥角，后锥段的半锥角小于给定航行体半锥角。本发明改进后的双锥段航行体由于肩部后移，避免了超出空泡范围而沾湿，提升了航行体的水下航行稳定性。
-
公开(公告)号：CN114839877A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210469813.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非鱼雷头型航行体自适应鲁棒控制方法，包括：S1.非鱼雷头型航行体的六自由度运动模型进行解耦得到非线性模型；S2.根据非线性模型获取控制输入深度yi，计算yi与参考深度yr之间的深度偏差yerror，根据yerror计算俯仰角控制指令θ，用θ来实时更新俯仰角参考指令θr；S3.根据更新后的θ实时获取俯仰角综合跟踪误差sθ；根据sθ获取航行体的控制输入水平舵角δe；S4.通过δe对非鱼雷头型航行体的当前纵向平面运动进行实时控制，并实时获取下一个控制输入深度用于更新S2中的yi，直至非鱼雷头型航行体稳定在目标深度。本发明的控制方法稳定性高且收敛速度快。
-
公开(公告)号：CN119329137A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411454668.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 中建海龙科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B32B13/14 , B32B13/12 , B32B27/30 , B32B17/02 , B32B9/04 , B32B13/00 , B32B7/12 , B32B37/10 , B32B38/08 , B32B38/00 , E04B1/80 , E04B1/94 , A62C3/02 , C01B33/158
Abstract: 本发明涉及一种主被动一体化防火保温板及其制备方法，包括n层被动防火层以及n或n+1层主动防火层；被动防火层和主动防火层叠合为一体；被动防火层包括无机纤维毡和气凝胶；气凝胶由粘附性气凝胶原液固化所得，原液包括：按质量计的硅溶胶1000‑4000份、硅酸盐50‑150份、磷酸盐粘接剂10‑50份、生石灰5‑20份、钛白粉5‑50份、硬脂酸钙10‑50份、疏水改性剂5‑50份、酸碱调节剂5‑50份和溶剂1000‑4000份；主动防火层为石膏防火板等具有受热分解主动耗能的无机防火板材中的至少一种。本发明解决了现有防火保温板中有机物含量高，阻燃性不佳、吸湿性大以及使用后保温性能和安全性下降明显等问题。
-
公开(公告)号：CN115688261B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211161123.4
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种大口径回转体最优入水流体外形设计方法及系统，属于水下航行体技术领域，其中，该方法包括：建立高速入水弹道数学模型；基于所述高速入水弹道数学模型，将优化设计的参数进行显处理，根据任务需求对优化算法进行设计，得到高速入水流体外形优化模型；采用所述高速入水流体外形优化模型进行优化仿真计算，得到最优入水外形。该方法可以很好优化设计大口径回转体使其能够更好的满足任务需求，得到大口径回转体最优入水流体外形，且该最优入水外形可以使得大口径回转体的袋深逐渐减小、其弹道稳定性增加、回转体姿态变
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.023 seconds)
