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公开(公告)号：CN114580172B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210208870.2
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06N7/02 , G06F119/14
Abstract: 基于边坡稳定性和路侧环境的路侧危险等级划分方法及划分系统，本发明涉及路侧危险等级划分方法及划分系统。本发明的目的是为了解决现有路侧危险等级划分存在划分依据单一，未考虑路侧边坡地质条件等因素的影响，导致路侧危险等级划分准确率低的问题。过程为：1：获取路侧基本信息资料；2：获得强度折减系数；3：构建各因素的权重；4：构建各因素的评价矩阵；5：基于各因素的权重和各因素的评价矩阵，计算模糊综合评价集，基于模糊综合评价集计算综合评估值，基于综合评估值确定路侧危险等级。基于边坡稳定性和路侧环境的路侧危险等级划分系统用于执行基于边坡稳定性和路侧环境的路侧危险等级划分方法。本发明属于道路交通安全设计领域。
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公开(公告)号：CN117576638A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311347359.1
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种机动车跟驰、换道行驶轨迹获取方法，本发明涉及机动车跟驰、换道行驶轨迹获取方法。本发明的目的是为了解决现有无人机对固定点位录制视频的过程中始终存在漂移、晃动，以及机动车在行驶过程中存在跟驰、换道等驾驶行为，导致获取的机动车行驶轨迹准确率低、轨迹杂乱的问题。过程为：步骤一：对无人机航拍的高速公路交通运行视频中机动车轨迹进行坐标转换，获得坐标转换后的机动车轨迹；步骤二：对坐标转换后的机动车轨迹进行缺失轨迹填补处理、轨迹数据平滑处理、机动车速度及加速度处理，获得处理后的时空轨迹、速度及加速度；步骤三：基于处理后的时空轨迹、速度及加速度，筛选换道车辆轨迹与跟驰车辆轨迹。本发明属于交通工程领域。
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公开(公告)号：CN114818536B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210440922.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于理想流体力学模型的高速公路路段动态服务水平分级方法，本发明涉及基于理想流体力学模型的高速公路路段动态服务水平分级方法。本发明的目的是为了解决现有高速公路服务水平分级较为粗略、准确率低，且缺少一种动态化的服务水平分级方法的问题。过程为：1：建立无黏性层流流动的理想流体力学模型；2：建立理想流体力学模型参数与交通流参数的对应关系；3：求解流体底部相对压强的表达式；4：计算交通压力当量值；5：确定高速公路路段动态服务水平分级的界限值；6：针对高速公路不同路段进行动态服务水平分级，绘制高速公路路段动态服务水平分级图，并制作高速公路路段动态服务水平速查表。本发明用于高速公路设计领域。
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公开(公告)号：CN114580172A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210208870.2
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06N7/02 , G06F119/14
Abstract: 基于边坡稳定性和路侧环境的路侧危险等级划分方法及划分系统，本发明涉及路侧危险等级划分方法及划分系统。本发明的目的是为了解决现有路侧危险等级划分存在划分依据单一，未考虑路侧边坡地质条件等因素的影响，导致路侧危险等级划分准确率低的问题。过程为：1：获取路侧基本信息资料；2：获得强度折减系数；3：构建各因素的权重；4：构建各因素的评价矩阵；5：基于各因素的权重和各因素的评价矩阵，计算模糊综合评价集，基于模糊综合评价集计算综合评估值，基于综合评估值确定路侧危险等级。基于边坡稳定性和路侧环境的路侧危险等级划分系统用于执行基于边坡稳定性和路侧环境的路侧危险等级划分方法。本发明属于道路交通安全设计领域。
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公开(公告)号：CN114255595A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210111557.7
申请日：2022-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 道路施工期交通控制区延误计算方法，本发明涉及交通控制区延误计算方法。本发明的目的是为了解决现有道路施工控制区延误方面的计算主要是基于作业区费用优化的角度，没有考虑绕行带来的时间延误和距离延误导致通行效率降低的问题。过程为：步骤一：获取交通流运行数据，包括时间数据和空间数据；步骤二：基于步骤一绘制交通“施工控制区”内的每个车辆的运行时空图和n个车辆的平均运行时空图；步骤三：基于步骤二计算车辆运行速度；步骤四：基于步骤三计算“施工控制区”的延误时间；步骤五：基于步骤四计算延误距离。本发明用于道路工程、交通工程领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111196202A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010061985.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60P3/32
Abstract: 一种无人驾驶技术背景下的移动房屋规划方法，本发明涉及移动房屋规划方法。本发明的目的是为了解决现有城市交通拥堵、土地性质固化、社区停车困难等的问题。一种无人驾驶技术背景下的移动房屋规划方法具体过程为：步骤一、确定移动房屋的组成单元；步骤二、基于步骤一的移动房屋的组成单元，确定移动房屋的住宅形态；步骤三、基于步骤二的移动房屋的住宅形态方式，确定移动房屋单车出行模式；步骤四、基于步骤二的移动房屋的住宅形态方式和步骤三确定的移动房屋单车出行模式，确定移动房屋多车出行模式；步骤五、基于步骤一、步骤二、步骤三、步骤四，确定无人驾驶背景下移动房屋出行的道路管理模式。本发明用于移动房屋规划领域。
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公开(公告)号：CN105608902A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610184166.2
申请日：2016-03-28
Applicant: 辽宁省交通科学研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0129
Abstract: 本发明提出一种高速公路事故多发点鉴别系统及方法，属于道路安全评价技术领域，本发明基于TRANSCAD地理信息系统，整合了高速公路道路条件、交通条件以及历年事故数据，提出了安全服务水平的分级方法，通过交通量和事故数的关系将不同车道数、不同设计速度的高速公路路段划分为四个安全等级，丰富了高速公路安全评价的技术方法体系；提出了综合安全服务水平及质量控制法的事故多发点鉴别方法，有效避免了单方式评价的弊端，提升了相关评价的公正性；本发明有效提高了高速公路道路交通数据和事故数据管理的规范性，提高事故多发点鉴别的效率和实用性，提升高速公路安全水平，可随时按照路段桩号导入其他高速公路数据，并基于本系统框架。
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公开(公告)号：CN105469167A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511023368.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于时空接近度的交通冲突预测方法，属于道路交通安全预测技术领域。本发明针对现有道路交通事故预测方法的局限性，为了避免基于统计交通事故数据的预测方法基础数据不足的问题，进而提出一种基于时空接近度的交通冲突预测方法。本发明按照以下步骤实现：步骤一、基于时空接近度，以速度差和跟车间距为冲突严重程度二维评价指标；步骤二、根据跟车间距和速度差二维评价指标，确定冲突严重程度；步骤三、根据二维冲突评价指标及确定的实测施工区的数据，运用VISSIM仿真软件构建冲突仿真模型，对施工路段交通流运行情况进行仿真；步骤四、根据仿真结果，得到基于时空接近度的交通冲突预测。本发明用于交通冲突的预测。
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公开(公告)号：CN104294720A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410503501.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C1/00
CPC classification number: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 一种高速公路设计方案安全性评价方法，属于高速公路安全性评价技术领域。本发明为了解决现有的评价方法评价参数固定、评价指标数量有限、输出结果单一，从而导致了安全性评价不完整，不能全面的评价设计方案。提出了一种高速公路设计方案安全性评价方法，本发明从设计方案的一致性、连续性，符合规范性，事故次数预测等多方面综合地评价高速公路的安全性。建立适合我国道路现状的评价模型，针对道路设计方面对道路的安全性进行评价，以期有效指导我国道路工作者的相关工作，同时降低道路安全隐患并提升道路项目整体安全性。本发明适用于高速公路设计方案安全性的评价。
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公开(公告)号：CN120047045A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510202931.8
申请日：2025-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06F17/16 , G08G1/01
Abstract: 都市圈立体交通一体化韧性量化分析方法，解决了现有立体交通网络结构研究方法立体交通一体化韧性分析准确率低的问题，属于交通规划领域。本发明包括：按照都市圈中的运输方式划分网络层，每一种运输方式对应一个运输层；选取都市圈内重要地域作为立体交通网络节点；在运输层中连通选取的节点，形成运输层中的节点关联矩阵，构建不同运输层的交通拓扑结构；依据不同运输层、各运输层间的节点关联矩阵和层间连边，将都市圈立体超级网络模型转化为多层都市圈立体交通网络拓扑结构；选取结构指标，对多层都市圈立体交通网络拓扑结构进行韧性量化；依据韧性量化结果和抗毁性攻击策略，分析都市圈立体交通网络的韧性。
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