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公开(公告)号：CN114120688B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111407065.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/052 , G08G1/01
Abstract: 一种V2V环境下考虑前方车辆信息的跟驰模型建立方法，属于车路协同、智能交通技术领域。本发明针对现有V2V环境下的跟驰模型假设周边车辆对目标车辆的影响相同，使得模型对交通流稳定性的描述效果差，以及模型难以应用于V2V环境人工驾驶背景的问题。包括：以全速差模型为基础，全速差模型为：对全速差模型引入前方邻近车辆和前方次邻近车辆的平均速度得到一次优化后的跟驰模型：本发明能够有效提高交通流的稳定性。
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公开(公告)号：CN113628443B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110913923.6
申请日：2021-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于驾驶员有限理性的信号交叉口速度引导方法，属于环境保护和交通运输技术领域，本发明为解决现有技术中速度引导信息在实际情况下不准确的问题和实施效益不佳的问题。本发明方法包括以下步骤：对即将进入引导区间的车辆进行编队，结合车队进入引导区间时的交通灯相位显示建立首车不停车通过信号交叉口的时间约束：车队中首车不停车通过信号交叉口的最小时间Tmin、最大时间Tmax；根据时间约束及驾驶员有限理性参数划分四种速度引导场景，根据车辆速度和S1的时间约束判断当前车队隶属场景类别，并给出对应引导策略。
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公开(公告)号：CN113838562A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111123093.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于职住分布的应急服务需求预测方法，属于公共事件应急资源管理领域。本发明针对现有应急服务资源的配置方式未考虑职住分布因素，导致应急服务需求预测结果与实际需求偏差较大的问题。包括：根据常发性应急物资需求量TUET和常发性应急医疗人员需求量TUED预测目标区域的常发性应急服务需求量TUES；其中常发性应急物资需求量TUET由目标区域的人口规模TOP、年龄组成系数RA和医疗物资配备基数RMT相乘的乘积确定；常发性应急医疗人员需求量TUED由目标区域的急救车数量TOA和医疗人员配备基数RMD的乘积确定。本发明应用于应急医疗服务资源的预测。
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公开(公告)号：CN108815782B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810446653.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种危化品集装箱的火灾报警与自动灭火系统，属于集装箱技术领域，解决了现有危化品集装箱火灾报警与灭火系统的适用性差的问题。所述系统：主控单元、环境数据传感单元、环境数据及危化品信息存储单元、定位单元、通信单元、灭火单元和系统供电单元均内置在集装箱的边梁中，声光报警单元外置在集装箱的侧板上。主控单元通过所述传感单元实时检测集装箱内的多项环境数据，并将环境数据转存至所述信息存储单元。当主控单元接收到的任意两项环境数据均超出其报警限值时，主控单元向声光报警单元发送声光报警信号、定位单元内的集装箱位置信息和所述信息存储单元预存的危化品信息发送至火灾监控管理后台，向灭火单元发送灭火信号。
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公开(公告)号：CN110415542A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910837238.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 道路交叉口避免机动车误闯黄灯的安全车速控制系统及方法，解决了现有机动车易发生误闯黄灯风险的问题，属于交通工程。在交叉口每一个入口车道上方设置一个闪光信号灯及每个机动车上同时安装一个光电传感器和接收机，本发明根据实时检测的行人位置，确定行人到各入口车道所用时间，结合每一个入口车道检测到的车辆速度及绿灯信号剩余时长，计算机动车能否躲避行人、安全通过黄灯或避免误闯黄灯，获得提示结果，根据提示结果控制相应入口车道上方的闪光信号灯闪烁；机动车的光电传感器检测闪光信号灯的光信号，发送给接收机；接收机根据检测到的光信号解析出提示结果，提示机动车驾驶员加速或减速，进而使机动车通过交叉口或减速停至停车线。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN117079464A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311123062.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 考虑前方多车影响及加速度信息的跟驰模型建模方法及跟驰方法，属于车路协同、交通流建模技术领域。为了解决现有的跟驰模型考虑的因素不够全面，从而存在整体启动时间长因而影响队运行效率的问题。本发明在智能驾驶人模型的基础上，考虑前车、次前车的位置、速度因素对主车的影响，同时考虑前方紧邻车辆的加速度影响建立跟驰模型，然后基于建立的跟驰模型描述车辆跟驰行为。本发明适用于跟驰模型的建模及跟驰过程。
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公开(公告)号：CN114582123A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210189987.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于车联网环境的信号交叉口车速引导方法，属于智能交通技术领域。本发明针对现有信号交叉口车速引导方法应用情景受限，对异常扰动下交通恢复情景的关注度不足的问题。包括，根据当前车辆与信号交叉口的位置关系、当前车辆速度和前方排队车辆数，确定当前车辆的车速引导情景；再给出对应引导策略：对车辆到达情景，引导策略为使尽量多的车辆不停车顺利通过，平滑车辆运行轨迹；若当前车辆隶属车辆启动情景，引导策略为加快车辆启动效率；若当前车辆隶属异常扰动下交通恢复情景，引导策略为提高交通恢复正常的效率。本发明通过车速引导能够减少车辆燃油消耗及排放。
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公开(公告)号：CN113936782A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111210396.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑职住分布的应急医疗资源配置优化方法，属于公共事件应急资源管理领域。本发明为解决现有应急医疗资源配置方法未考虑职住分布等因素，使配置不合理的问题。包括：计算急救车的运行时间，将运行时间小于预设运行时间阈值的路径对应的医疗供给点作为一次有效医疗供给点；再根据一次有效医疗供给点对应的运行时间与救援时间约束阈值的关系，将救援生存概率达到预期生存概率阈值的一次有效医疗供给点作为二次有效医疗供给点；选择时间可达性满足极限阈值的所有二次有效医疗供给点作为目标供给点；将空间可达性最大的目标供给点作为应急医疗资源配置的优选点。本发明可提高应急医疗资源的时空可达性和利用效率。
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公开(公告)号：CN112016213B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010894357.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/12 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 一种考虑环境影响的封闭小区开放决策方法，它属于城市规划决策技术领域。本发明解决了现有的封闭小区开放决策方法并未考虑交通环境因素以及不同的开放形式，导致现有方法的决策效果差的问题。本发明从道路使用者以及小区居民两种角度结合考虑来进行决策，在封闭小区开放决策中加入交通环境污染最优目标，将封闭小区开放决策细化，采用了封闭小区是否开放、单双行和限速三种决策，考虑封闭小区决策与道路车流量的相互影响机理，将汽车尾气、交通噪声纳入约束条件，建立了上层系统费用最优和下层用户均衡的封闭小区双层决策模型，并给出了模型的决策方式。本发明可以应用于封闭小区开放决策。
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