公开(公告)号：CN117079464A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311123062.7

申请日：2023-09-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔梓钰 ,  王晓宁 ,  杨昌运 ,  陈大地 ,  付同华 ,  覃薇 ,  陈江财 ,  要甲 ,  古丽拉兰·拜合提亚尔

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/16 ,  G08G1/00

Abstract: 考虑前方多车影响及加速度信息的跟驰模型建模方法及跟驰方法，属于车路协同、交通流建模技术领域。为了解决现有的跟驰模型考虑的因素不够全面，从而存在整体启动时间长因而影响队运行效率的问题。本发明在智能驾驶人模型的基础上，考虑前车、次前车的位置、速度因素对主车的影响，同时考虑前方紧邻车辆的加速度影响建立跟驰模型，然后基于建立的跟驰模型描述车辆跟驰行为。本发明适用于跟驰模型的建模及跟驰过程。