公开(公告)号：CN113628443B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202110913923.6

申请日：2021-08-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王晓宁 ,  刘民壮 ,  慈玉生 ,  杨宇轩 ,  崔梓钰

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/08

Abstract: 一种基于驾驶员有限理性的信号交叉口速度引导方法，属于环境保护和交通运输技术领域，本发明为解决现有技术中速度引导信息在实际情况下不准确的问题和实施效益不佳的问题。本发明方法包括以下步骤：对即将进入引导区间的车辆进行编队，结合车队进入引导区间时的交通灯相位显示建立首车不停车通过信号交叉口的时间约束：车队中首车不停车通过信号交叉口的最小时间Tmin、最大时间Tmax；根据时间约束及驾驶员有限理性参数划分四种速度引导场景，根据车辆速度和S1的时间约束判断当前车队隶属场景类别，并给出对应引导策略。

公开(公告)号：CN113628443A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110913923.6

申请日：2021-08-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王晓宁 ,  刘民壮 ,  慈玉生 ,  杨宇轩 ,  崔梓钰

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/08

Abstract: 一种基于驾驶员有限理性的信号交叉口速度引导方法，属于环境保护和交通运输技术领域，本发明为解决现有技术中速度引导信息在实际情况下不准确的问题和实施效益不佳的问题。本发明方法包括以下步骤：对即将进入引导区间的车辆进行编队，结合车队进入引导区间时的交通灯相位显示建立首车不停车通过信号交叉口的时间约束：车队中首车不停车通过信号交叉口的最小时间Tmin、最大时间Tmax；根据时间约束及驾驶员有限理性参数划分四种速度引导场景，根据车辆速度和S1的时间约束判断当前车队隶属场景类别，并给出对应引导策略。