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公开(公告)号：CN112836858B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110019565.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种集装箱多式联运减排路径选择方法、系统及装置，属于交通运输技术领域。为了解决目前的多式联运减排路径选择方法中确定的联运方式存在确定运输策略的效率低的问题和策略对应的实际运输效率低的问题。本发明针对不同的碳税征收模式确定集装箱多式联运减排效用模型；然后以集装箱为智能体，以多式联运减排路径的总效用为目标任务，建立Q表；将多式联运减排路径的起、终点作为Q表的起、终点，利用基于强化学习算法对实现集装箱多式联运减排路径的选择。主要用于集装箱多式联运减排的路径选择。
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公开(公告)号：CN113628443A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110913923.6
申请日：2021-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于驾驶员有限理性的信号交叉口速度引导方法，属于环境保护和交通运输技术领域，本发明为解决现有技术中速度引导信息在实际情况下不准确的问题和实施效益不佳的问题。本发明方法包括以下步骤：对即将进入引导区间的车辆进行编队，结合车队进入引导区间时的交通灯相位显示建立首车不停车通过信号交叉口的时间约束：车队中首车不停车通过信号交叉口的最小时间Tmin、最大时间Tmax；根据时间约束及驾驶员有限理性参数划分四种速度引导场景，根据车辆速度和S1的时间约束判断当前车队隶属场景类别，并给出对应引导策略。
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公开(公告)号：CN114120688B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111407065.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/052 , G08G1/01
Abstract: 一种V2V环境下考虑前方车辆信息的跟驰模型建立方法，属于车路协同、智能交通技术领域。本发明针对现有V2V环境下的跟驰模型假设周边车辆对目标车辆的影响相同，使得模型对交通流稳定性的描述效果差，以及模型难以应用于V2V环境人工驾驶背景的问题。包括：以全速差模型为基础，全速差模型为：对全速差模型引入前方邻近车辆和前方次邻近车辆的平均速度得到一次优化后的跟驰模型：本发明能够有效提高交通流的稳定性。
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公开(公告)号：CN113628443B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110913923.6
申请日：2021-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于驾驶员有限理性的信号交叉口速度引导方法，属于环境保护和交通运输技术领域，本发明为解决现有技术中速度引导信息在实际情况下不准确的问题和实施效益不佳的问题。本发明方法包括以下步骤：对即将进入引导区间的车辆进行编队，结合车队进入引导区间时的交通灯相位显示建立首车不停车通过信号交叉口的时间约束：车队中首车不停车通过信号交叉口的最小时间Tmin、最大时间Tmax；根据时间约束及驾驶员有限理性参数划分四种速度引导场景，根据车辆速度和S1的时间约束判断当前车队隶属场景类别，并给出对应引导策略。
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公开(公告)号：CN110415542A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910837238.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 道路交叉口避免机动车误闯黄灯的安全车速控制系统及方法，解决了现有机动车易发生误闯黄灯风险的问题，属于交通工程。在交叉口每一个入口车道上方设置一个闪光信号灯及每个机动车上同时安装一个光电传感器和接收机，本发明根据实时检测的行人位置，确定行人到各入口车道所用时间，结合每一个入口车道检测到的车辆速度及绿灯信号剩余时长，计算机动车能否躲避行人、安全通过黄灯或避免误闯黄灯，获得提示结果，根据提示结果控制相应入口车道上方的闪光信号灯闪烁；机动车的光电传感器检测闪光信号灯的光信号，发送给接收机；接收机根据检测到的光信号解析出提示结果，提示机动车驾驶员加速或减速，进而使机动车通过交叉口或减速停至停车线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112836858A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110019565.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种集装箱多式联运减排路径选择方法、系统及装置，属于交通运输技术领域。为了解决目前的多式联运减排路径选择方法中确定的联运方式存在确定运输策略的效率低的问题和策略对应的实际运输效率低的问题。本发明针对不同的碳税征收模式确定集装箱多式联运减排效用模型；然后以集装箱为智能体，以多式联运减排路径的总效用为目标任务，建立Q表；将多式联运减排路径的起、终点作为Q表的起、终点，利用基于强化学习算法对实现集装箱多式联运减排路径的选择。主要用于集装箱多式联运减排的路径选择。
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公开(公告)号：CN112016213A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010894357.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/12 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 一种考虑环境影响的封闭小区开放决策方法，它属于城市规划决策技术领域。本发明解决了现有的封闭小区开放决策方法并未考虑交通环境因素以及不同的开放形式，导致现有方法的决策效果差的问题。本发明从道路使用者以及小区居民两种角度结合考虑来进行决策，在封闭小区开放决策中加入交通环境污染最优目标，将封闭小区开放决策细化，采用了封闭小区是否开放、单双行和限速三种决策，考虑封闭小区决策与道路车流量的相互影响机理，将汽车尾气、交通噪声纳入约束条件，建立了上层系统费用最优和下层用户均衡的封闭小区双层决策模型，并给出了模型的决策方式。本发明可以应用于封闭小区开放决策。
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公开(公告)号：CN114582123B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210189987.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于车联网环境的信号交叉口车速引导方法，属于智能交通技术领域。本发明针对现有信号交叉口车速引导方法应用情景受限，对异常扰动下交通恢复情景的关注度不足的问题。包括，根据当前车辆与信号交叉口的位置关系、当前车辆速度和前方排队车辆数，确定当前车辆的车速引导情景；再给出对应引导策略：对车辆到达情景，引导策略为使尽量多的车辆不停车顺利通过，平滑车辆运行轨迹；若当前车辆隶属车辆启动情景，引导策略为加快车辆启动效率；若当前车辆隶属异常扰动下交通恢复情景，引导策略为提高交通恢复正常的效率。本发明通过车速引导能够减少车辆燃油消耗及排放。
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公开(公告)号：CN114120688A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111407065.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/052 , G08G1/01
Abstract: 一种V2V环境下考虑前方车辆信息的跟驰模型建立方法，属于车路协同、智能交通技术领域。本发明针对现有V2V环境下的跟驰模型假设周边车辆对目标车辆的影响相同，使得模型对交通流稳定性的描述效果差，以及模型难以应用于V2V环境人工驾驶背景的问题。包括：以全速差模型为基础，全速差模型为：对全速差模型引入前方邻近车辆和前方次邻近车辆的平均速度得到一次优化后的跟驰模型：本发明能够有效提高交通流的稳定性。
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公开(公告)号：CN114582123A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210189987.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于车联网环境的信号交叉口车速引导方法，属于智能交通技术领域。本发明针对现有信号交叉口车速引导方法应用情景受限，对异常扰动下交通恢复情景的关注度不足的问题。包括，根据当前车辆与信号交叉口的位置关系、当前车辆速度和前方排队车辆数，确定当前车辆的车速引导情景；再给出对应引导策略：对车辆到达情景，引导策略为使尽量多的车辆不停车顺利通过，平滑车辆运行轨迹；若当前车辆隶属车辆启动情景，引导策略为加快车辆启动效率；若当前车辆隶属异常扰动下交通恢复情景，引导策略为提高交通恢复正常的效率。本发明通过车速引导能够减少车辆燃油消耗及排放。
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