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公开(公告)号：CN118474147A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410227737.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 黑龙江笛卡尔科技有限公司 , 哈尔滨工业大学国家大学科技园发展有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04L67/125 , G05D27/02 , H04L67/75 , H04Q9/02 , H04W4/38 , G06F13/42 , G06Q50/02 , G06N3/044 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 一种基于ESP32‑S3的物联网智慧农业监测及控制系统，它属于物联网智慧农业技术领域。本发明解决了现有系统存在功耗大、集成度和智能化程度低、人机交互能力差的问题。本发明利用ESP32‑S3控制终端分析传感器采集的温度、湿度、气压、光照强度、光波长等数据，综合考虑植物生长情况、气象条件、生长阶段，采用深度神经网络模型推理计算出期望温度、湿度、CO2浓度、O2浓度，光照强度及光波长，再基于期望数据实现了对各农业生产设备的集成和智能化控制，通过ESP32‑S3的低功耗特点降低了能源消耗，并且具备人机交互能力。本发明方法可以应用于物联网智慧农业技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119105548A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411307644.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 黑龙江笛卡尔科技有限公司 , 哈尔滨工业大学国家大学科技园发展有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 一种微小型多旋翼无人机集群协同控制系统，它属于微小型无人机集群协同控制技术领域。本发明解决了基于现有平台的控制系统无法提供可靠的多机通信功能以及无法实现稳定的大规模多机协同控制的问题。本发明利用微小型多旋翼无人机协同模块获取传感器数据，利用无人机位姿获取单元获取位姿数据，将包含传感器和位姿的状态数据发送给期望指令获取单元和交互单元，利用交互单元输出控制指令，利用期望指令获取单元输出期望指令，通信模块将控制指令和期望指令发送给微小型多旋翼无人机协同模块，由微小型多旋翼无人机协同模块进行任务规划和轨迹规划。本发明方法可以应用于无人机集群的协同控制。
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公开(公告)号：CN111196202A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010061985.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60P3/32
Abstract: 一种无人驾驶技术背景下的移动房屋规划方法，本发明涉及移动房屋规划方法。本发明的目的是为了解决现有城市交通拥堵、土地性质固化、社区停车困难等的问题。一种无人驾驶技术背景下的移动房屋规划方法具体过程为：步骤一、确定移动房屋的组成单元；步骤二、基于步骤一的移动房屋的组成单元，确定移动房屋的住宅形态；步骤三、基于步骤二的移动房屋的住宅形态方式，确定移动房屋单车出行模式；步骤四、基于步骤二的移动房屋的住宅形态方式和步骤三确定的移动房屋单车出行模式，确定移动房屋多车出行模式；步骤五、基于步骤一、步骤二、步骤三、步骤四，确定无人驾驶背景下移动房屋出行的道路管理模式。本发明用于移动房屋规划领域。
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公开(公告)号：CN101604555A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910072407.4
申请日：2009-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G12B17/02
Abstract: 磁定向碳纳米管复合薄膜隐身材料的制备方法，它涉及一种隐身材料制备方法。本发明方法解决了碳纳米管出现弯折点导致碳纳米管电阻率大的问题。本方法如下：制备碳纳米管/基体聚合物薄膜，与纳米Fe粉/基体聚合物薄膜和纳米Fe3O4/基体聚合物薄膜，或者与纳米SiC/基体聚合物薄膜和纳米Al2O3/基体聚合物薄膜按电导率由高至低的顺序沿电磁波传导方向叠合，即得磁定向碳纳米管复合薄膜隐身材料。本发明方法采用强磁场使镀镍碳纳米管磁化、沿磁场方向定向排布，且通过强磁场的磁力把碳纳米管拉直，使其弯折减少，电阻率为108Ω·m～109Ω·m。
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公开(公告)号：CN111196202B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010061985.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60P3/32
Abstract: 一种无人驾驶技术背景下的移动房屋规划方法，本发明涉及移动房屋规划方法。本发明的目的是为了解决现有城市交通拥堵、土地性质固化、社区停车困难等的问题。一种无人驾驶技术背景下的移动房屋规划方法具体过程为：步骤一、确定移动房屋的组成单元；步骤二、基于步骤一的移动房屋的组成单元，确定移动房屋的住宅形态；步骤三、基于步骤二的移动房屋的住宅形态方式，确定移动房屋单车出行模式；步骤四、基于步骤二的移动房屋的住宅形态方式和步骤三确定的移动房屋单车出行模式，确定移动房屋多车出行模式；步骤五、基于步骤一、步骤二、步骤三、步骤四，确定无人驾驶背景下移动房屋出行的道路管理模式。本发明用于移动房屋规划领域。
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公开(公告)号：CN101604555B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200910072407.4
申请日：2009-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G12B17/02
Abstract: 磁定向碳纳米管复合薄膜隐身材料的制备方法，它涉及一种隐身材料制备方法。本发明方法解决了碳纳米管出现弯折点导致碳纳米管电阻率大的问题。本方法如下：制备碳纳米管/基体聚合物薄膜，与纳米Fe粉/基体聚合物薄膜和纳米Fe3O4/基体聚合物薄膜，或者与纳米SiC/基体聚合物薄膜和纳米Al2O3/基体聚合物薄膜按电导率由高至低的顺序沿电磁波传导方向叠合，即得磁定向碳纳米管复合薄膜隐身材料。本发明方法采用强磁场使镀镍碳纳米管磁化、沿磁场方向定向排布，且通过强磁场的磁力把碳纳米管拉直，使其弯折减少，电阻率为108Ω·m～109Ω·m。
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