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公开(公告)号：CN118907404A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411130236.7
申请日：2024-08-16
摘要： 本申请涉及一种直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器和直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器的控制方法，直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器包括：直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器本体、液滴放大静电驱动器和控制组件；所述直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器本体包括：机头(1)、机身(2)、两对机翼(4)以及尾翼(6)；所述液滴放大静电驱动器包括刚体电极、可变形电极(10)和电介质液滴(24)；所述机身(2)内部镂空，用于放置所述直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器的控制组件；所述机翼(4)通过第一连接件(3)与所述液滴放大静电驱动器连接，所述尾翼(6)通过第二连接件(5)与所述液滴放大静电驱动器连接；通过所述液滴放大静电驱动器的刚体电极、可变形电极(10)和电介质液滴(24)，控制所述机翼(4)扑动以及所述尾翼(6)姿态，达到控制所述直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器飞行的目的。
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公开(公告)号：CN118658446A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410927131.8
申请日：2024-07-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G10K11/168 , G10K11/172
摘要： 本发明提供了一种基于声学超材料的吸声结构，涉及声学超材料技术领域，本发明提供的吸声结构中，由于声学超材料蜂窝结构由形状记忆材料制成，通过对所述声学超材料蜂窝结构加热，能够使声学超材料结构胞元在第一形状和第二形状之间切换，因而可以实现在不施加外部机械载荷的情况下对吸声结构特性的调节；局域共振超材料具有较宽的共振频率带宽，可以实现在较宽的频率范围内有效吸声，通过控制加热温度和加热时间，可以实现壳层的弹性模量的连续变化，也就可以实现局域共振超材料声学特性的连续变化，进而可以实现对本发明中吸声结构的声学特性的连续调节。
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公开(公告)号：CN117959492B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311748868.5
申请日：2023-12-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A61L27/18 , A61L27/20 , A61L27/08 , A61L27/04 , A61L27/02 , A61L27/50 , A61L27/58 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y70/10
摘要： 本发明涉及骨修复技术领域，具体涉及一种基于形状记忆材料的骨组织支架及其制备方法。本发明制备出了具有“自适应”功能的基于形状记忆聚合物的4D打印电活性多孔骨组织支架，可以通过微创手术在高度压实的状态下植入目标位置，并在磁场等刺激下实现缺损填充。同时，该支架可以为骨缺损提供足够的支撑。此外，利用形状记忆聚合物的双向形状记忆行为，能够在一定的刺激条件下完成非接触式往复形变，具有形变可逆、频率可控、条件温和耐疲劳的特性，有助于在微重力条件下提供成骨所需的周期性应力。同时利用压电和摩擦电构筑体内的微电环境，促进骨细胞的生长和缺损的修复。本发明形状记忆骨组织支架具有巨大的临床转化潜力。
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公开(公告)号：CN118514465A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410742876.7
申请日：2024-06-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本发明提供了一种类胸鳍结构及仿飞鱼跨介质飞行器，涉及跨介质飞行器技术领域，所述类胸鳍结构包括固定板、骨架结构和驱动结构；所述固定板用于固定在飞行器主体的一侧，所述固定板上设有沿所述固定板的长度方向依次间隔设置的多个铰接点；所述骨架结构包括分别铰接在多个所述铰接点上的多个骨架，且在所述固定板的长度方向上多个所述骨架依次变短；所述驱动结构用于驱使所述骨架绕对应的所述铰接点转动。本发明的类胸鳍结构具备更加理想的翼型，从而具有更优异的动力学性能；可避免蒙皮堆积和挤压，更易于蒙皮收纳。
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公开(公告)号：CN115192280B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210801779.1
申请日：2022-07-08
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种防倒流的输尿管支架，涉及辅助医疗器械技术领域，包括导尿管和止回组件，所述导尿管包括中空管，所述中空管的内腔形成用于尿液流动的流体通道，且所述中空管的管壁向内弯折形成限位段；所述止回组件设于所述中空管内，所述止回组件包括弹性线和封堵块，所述弹性线的一端与所述中空管的内壁固定连接、另一端与所述封堵块固定连接，所述封堵块用于与所述限位段相配合以打开或闭合所述流体通道。本发明通过弹性线、封堵块和限位段的配合，可实现输尿管支架的单向引流，杜绝尿液从膀胱反流至肾脏的问题，大大减少了患者上尿路感染的几率，有利于治疗期间患者康复。
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公开(公告)号：CN114886652B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210500834.3
申请日：2022-05-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种可形状记忆的绝育及输精管吻合术两用支架，涉及辅助医疗器械技术领域，包括第一支架、第二支架和形状记忆支架，所述第一支架、所述形状记忆支架和所述第二支架依次固定连接且相互连通以形成用于精子流动的轴向通道；所述形状记忆支架具有初始形状和临时形状，所述形状记忆支架包括管体和多个封堵件，多个所述封堵件设于所述管体内壁上且沿所述管体的径向均匀布置，所述形状记忆支架用于在外界刺激驱动下在所述初始形状和所述临时形状之间转变以控制所述轴向通道闭合或打开。本发明通过形状记忆支架的双向形状记忆来实现输精管的堵塞与流通，进而起到绝育或者复育的作用，使得可以仅利用一个支架来满足患者的不同需求。
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公开(公告)号：CN109204889B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811320480.4
申请日：2018-11-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种柔性太阳翼机构，涉及航天技术领域，包括太阳能收集装置；伸展装置，所述伸展装置由形状记忆聚合物制成，所述伸展装置为豆荚杆型，所述伸展装置带动所述太阳能收集装置收拢与展开；加热装置，所述加热装置加热所述伸展装置。本发明所述的柔性太阳翼机构，相比于传统的利用机械式展开机构具有明显的优势，可以有效降低机械结构复杂程度和展开难度，其展开过程缓慢、对航天器冲击小、可以实现自锁定和自展开、结构简单，且成本更低，展开后刚度更高，提高了太阳翼展开的稳定性。
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公开(公告)号：CN117341974A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311297359.5
申请日：2023-10-09
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于形状记忆聚合物的飞行器防晃油箱及其使用方法，属于飞行器技术领域。本发明解决了传统飞行器燃油箱存在的燃油晃动问题严重，导致影响飞行器飞行安全的问题。油箱主体为形状记忆聚合物材质，油箱主体的外壁沿其周向随形覆有加热膜，油箱盖一体固装在油箱主体的顶端，承载板水平固装在油箱盖上方，升降机构布置在油箱主体的外侧，且升降机构中的活动件与承载板固接，通过升降机构的升降带动承载板上下移动，为油箱主体的变形提供均匀应力。与传统飞行器燃油箱相比，改变了燃油箱形状固定不变的特点，实现飞行器油箱形状可随意调节，有效减少燃油箱晃动，维持飞行器重心稳定，大大提高了飞行器的安全性能。
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公开(公告)号：CN117326097A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311388011.7
申请日：2023-10-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种可重构卫星平台及其安装方法、可重构卫星，属于航空航天技术领域，可重构卫星平台，包括展开状态、半展开状态和收拢状态；展开状态中，呈现七单元结构，七单元结构内用于形成相互连通的空腔，其余区域每个面均采用正方形面板覆盖，且相邻面板之间采用铰链连接；半展开状态中，形成含有四个外周细胞单元以及展翼结构的展翼四单元结构；收拢状态中，形成不含有中心细胞单元和外周细胞单元的零单元结构；其中，铰链包括形状记忆铰链，所述形状记忆铰链的临时形状为“L”形，初始形状为“一”形或“U”形。本发明提供的可重构卫星平台能够实现模块化、灵活轻巧且变构过程简单、容易装配的可重构卫星平台。
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公开(公告)号：CN116870261A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310972818.9
申请日：2023-08-03
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A61L31/06 , A61L31/04 , A61L31/00 , A61L31/02 , A61L31/14 , A61L31/16 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00
摘要： 本发明提供了一种抗再狭窄形状记忆聚合物肠道支架及其制备方法，肠道支架包括管状支架和嵌入管状支架的载药层；管状支架与载药层均为生物降解材料；管状支架由至少两种具有不同驱动条件的形状记忆材料组成；载药层的材料包括药物和水凝胶；肠道支架包括初始形状、中间形状和临时形状；初始形状的体积大于中间形状和临时形状的体积；中间形状的体积大于临时形状的体积；其中，肠道支架在不同驱动条件下形变为不同的形状。本发明提供的抗再狭窄形状记忆聚合物肠道支架不仅能解决现有肠道支架植入后与患者术口、疤痕摩擦甚至造成肠道黏膜破损或感染的问题，还具有抗再狭窄功能，能预防术后再狭窄问题。
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