公开(公告)号：CN117576638A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311347359.1

申请日：2023-10-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孟祥海 ,  胡振林 ,  田毕江 ,  王国锐 ,  程新颖 ,  张瑞阳

IPC: G06V20/54 ,  G06V20/17 ,  G06V10/72 ,  G06T7/70

Abstract: 一种机动车跟驰、换道行驶轨迹获取方法，本发明涉及机动车跟驰、换道行驶轨迹获取方法。本发明的目的是为了解决现有无人机对固定点位录制视频的过程中始终存在漂移、晃动，以及机动车在行驶过程中存在跟驰、换道等驾驶行为，导致获取的机动车行驶轨迹准确率低、轨迹杂乱的问题。过程为：步骤一：对无人机航拍的高速公路交通运行视频中机动车轨迹进行坐标转换，获得坐标转换后的机动车轨迹；步骤二：对坐标转换后的机动车轨迹进行缺失轨迹填补处理、轨迹数据平滑处理、机动车速度及加速度处理，获得处理后的时空轨迹、速度及加速度；步骤三：基于处理后的时空轨迹、速度及加速度，筛选换道车辆轨迹与跟驰车辆轨迹。本发明属于交通工程领域。

公开(公告)号：CN103196823B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201310079875.0

申请日：2013-03-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李新凯 ,  侯相琛 ,  彭勃 ,  田毕江

IPC: G01N19/02

Abstract: 一种可直接测定路面表面滑动摩擦系数的装置及方法，它涉及一种测定摩擦系数的装置及方法，具体涉及一种可直接测定路面表面滑动摩擦系数的装置及方法。本发明为了解决现有测量装置不能直接测量出路面滑动摩擦系数，且测量装置体积较大，测量误差较高的问题。本发明的两个横向滑轨并排平行水平设置，每个横向滑轨的一端分别各与一个支架连接，牵引丝杆的两端分别各与一个支架的上端连接，横向滑块安装在两个横向滑轨上，横向滑块的上端通过螺帽与牵引丝杆连接，竖向滑轨固定安装在横向滑块上竖向滑块安装在竖向滑轨上，竖向滑块的下端与摩擦头连接，压力传感器安装在竖向滑轨的下端。本发明用于测定路面表面滑动摩擦系数。

公开(公告)号：CN117173886A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311127849.0

申请日：2023-09-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孟祥海 ,  王国锐 ,  田毕江 ,  张明扬 ,  程新颖

IPC: G08G1/01 ,  G06F18/23213

Abstract: 一种基于Canopy‑FCM的事故多发路段鉴别方法，本发明涉及基于Canopy‑FCM的事故多发路段鉴别方法。过程为：1：结合交通事故数据集，筛选出交通事故风险因子；2：利用改进Canopy算法对事故样本风险因子进行聚类，采用孤立样本判别机制确定最终的聚类组数；3：以得到的聚类组数中每个聚类组对应的聚类中心作为FCM算法的初始聚类中心，对交通事故风险因子进行聚类，得到最终的交通事故样本分组；4：对FCM聚类得到的各组交通事故样本绘制事故频次箱型图；根据箱型图四分位法原理，取事故数大于Q3+1.5IQR的样本点对应的路段即为事故多发路段。本发明属于事故多发路段鉴别的领域。

公开(公告)号：CN103196823A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310079875.0

申请日：2013-03-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李新凯 ,  侯相琛 ,  彭勃 ,  田毕江

IPC: G01N19/02

Abstract: 一种可直接测定路面表面滑动摩擦系数的装置及方法，它涉及一种测定摩擦系数的装置及方法，具体涉及一种可直接测定路面表面滑动摩擦系数的装置及方法。本发明为了解决现有测量装置不能直接测量出路面滑动摩擦系数，且测量装置体积较大，测量误差较高的问题。本发明的两个横向滑轨并排平行水平设置，每个横向滑轨的一端分别各与一个支架连接，牵引丝杆的两端分别各与一个支架的上端连接，横向滑块安装在两个横向滑轨上，横向滑块的上端通过螺帽与牵引丝杆连接，竖向滑轨固定安装在横向滑块上竖向滑块安装在竖向滑轨上，竖向滑块的下端与摩擦头连接，压力传感器安装在竖向滑轨的下端。本发明用于测定路面表面滑动摩擦系数。

公开(公告)号：CN119068680A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411248722.9

申请日：2024-09-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孟祥海 ,  吴闻捷 ,  魏鹏儒 ,  田毕江 ,  覃薇 ,  盛林 ,  郑敏

IPC: G08G1/01 ,  G01D21/02 ,  G06N7/02 ,  G08G1/048

Abstract: 基于动态多层模糊逻辑的冰雪条件下高速公路交通运行风险实时辨识方法及辨识系统，本发明涉及冰雪条件下高速公路交通运行风险实时辨识方法及辨识系统，属于交通安全领域。本发明的目的是为了解决现有方法无法处理各项影响因素的关系、无法对交通运行风险给出量化指标以及无法保证模型在新环境下的鲁棒性，导致冰雪条件下高速公路交通运行风险辨识准确性低，实时性差的问题。本发明使模型预测结果在缺失事故数据和交通冲突数据的情况下具有较高的可信度。本发明通过构建多层模糊逻辑结构处理了运行风险指标的量化问题。本发明添加智能规则生成模块来提高了系统在不同环境下的预测准确程度和鲁棒性。