一种转轴式气阀发动机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107448288A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710739472.2

    申请日:2017-08-25

    CPC classification number: F02B75/40 F02F1/24 F02F1/42

    Abstract: 本发明公开了一种转轴式气阀发动机,包括气缸体、曲轴和气缸盖总成,所述气缸盖总成包括配气机构、气缸盖以及位于气缸盖内部的气阀室,所述配气机构包括分别连通气阀室左、右端的四个排成一列的进气道和四个排成一列的排气道,所述气阀室下端通过四个进气口分别连通四个气缸的燃烧室,所述气阀室内转动设有可封闭气阀室的气门轴,所述曲轴的转速是气门轴的转速的两倍,所述气门轴沿轴向对应开设有四个相互错位的通气槽。本发动机将气门组简化为一根控制气门开启和关闭的气门轴,由气门轴来控制进气和排气,这样的传动方式不需要凸轮轴,减少了凸轮轴带来的往复惯性力,结构也得到了很大的简化,减少了气缸盖总成的振动噪声。

    交流变频电机的机端电压测量装置

    公开(公告)号:CN103713185B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201310728434.9

    申请日:2013-12-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种交流变频电机的机端电压测量装置,为克服:1.若采集直流母线电压换算得到的交流变频电机(3)的端电压误差较大;2.若直接测量交流变频电机(3)的端电压,需要极高的数字采样频率和高速的数字信号处理这是普通控制器无法实现的问题,该测量装置由传感器,采样电阻,1号积分器和2号积分器组成;传感器的输出端与采样电阻的一端电线连接,采样电阻的另一端同时和1号积分器与2号积分器的一端电线连接,采样电阻、1号积分器与2号积分器焊接在同一块电路板上。传感器的输入端接逆变器(2)的PWM电压侧即接交流变频电机(3)的端电压侧;1号积分器与2号积分器的另一端同时与电机控制器(4)中的I/O口电线连接。

    一种柔性仿生机械手部装置

    公开(公告)号:CN105252544A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510834005.9

    申请日:2015-11-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明为了克服现有的机械手部装置适应性差的问题,提供了一种柔性仿生机械手部装置,包括一个壳体,壳体顶部装有双拱形滑道,两个柔性手指穿过双拱形滑道的滑槽伸入壳体内,其中一个柔性手指为柔性宽指,另一个柔性手指为柔性分指,柔性宽指上安装有触发开关传感器和压力传感器,柔性掌心上安装有触发开关传感器和压力传感器,主控箱固定于壳体一侧,主控箱中包括数字舵机、舵机驱动模块和主控制模块,两个柔性手指与传动机构连接,传动机构与数字舵机的输出轴连接,触发开关传感器和压力传感器与主控制模块连接;本装置可适应抓握目标物体的外形,并可根据传感器的力感,实现目标物体的有效无损抓握,结构简单,便于广泛利用。

    一种车用电子控制器测试模拟器

    公开(公告)号:CN104298129A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410639518.X

    申请日:2014-11-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种车用电子控制器测试模拟器,旨在解决目前通用型高性能硬件在环系统应用到车用电子控制器上存在功能与性能上资源利用浪费的问题,其由服务器、CompactRIO实时控制系统组成,服务器与CompactRIO实时控制系统通过以太网线连接,CompactRIO实时控制系统由CompactRIO集成化系统和CompactRIO I/O模块组成,CompactRIO集成化系统集成实时处理器和可重新配置FPGA机箱,CompactRIO集成化系统和CompactRIO I/O模块通过串行接口连接,被测电子控制器通过VCU硬件接口与CompactRIO I/O模块连接。实时控制器采用TCP/IP向服务器传递数据,服务器采用网络共享变量向实时控制器传递数据;实时控制器通过FPGA接口与FPGA机箱通信;FPGA机箱与被测车用电子控制器的通信通过基于CAN总线通信协议的数据传输和模数信号的输入/输出完成。

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