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公开(公告)号：CN110667877B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910966395.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种机场行李自助托运车组及其智能控制方法，包括独立的多辆智能移动小车，所述智能移动小车包括带有驱动轮的底盘，置于底盘中的电池、驱动装置、VCU，置于底盘侧面的毫米波雷达，置于底盘上的货舱，置于货舱中的传送带，置于传送带下的压力传感器，所述货舱前后两端开有门，所述货舱左右两侧开有玻璃窗户，所述货舱顶部安装有报警器、激光雷达和显示屏，所述门采用卷帘门，所述门侧面安装有电子锁，将拉下的卷帘门锁住。结合自动驾驶和车联网技术，自动化程度高，智能移动小车可实现主动避障与路径规划，并在无人工作区内按照云端服务器指令实现无拥堵快速运输，运输更加快捷高效。
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公开(公告)号：CN110103862B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910422277.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种车载隔振平台用压电能量回收底座，该底座包括底座承载模组、压电能量回收模组、底座边固定模块和底座角固定模块，两块所述压电能量回收模组承装设置在底座承载模组内，四个底座边固定模块布置在底座承载模组的每条边的中间位置，四个底座角固定模块布置在底座承载模组的四个顶角位置，所述底座边固定模块和底座角固定模块的作用是用于将底座承载模组和车载箱体紧密固定。该回收底座能够回收路面激励和车载动力源产生的振动能量，在长期无能源补给的野外科考任务车补充能源，其承载隔振平台起到固定和保护作用。
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公开(公告)号：CN110159035B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910452346.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于组群控制的无人驾驶拼接式搭载平台，该平台包括作为自动驾驶底盘的搭载平台主体，所述搭载平台主体的下面设置有四个独立运行的轮毂电机驱动轮，所述搭载平台主体的一侧带有水平设置的贯穿式横向连接凹槽，所述搭载平台主体的另一侧带有与横向连接凹槽相对应的横向连接凸起，所述搭载平台主体的前面带有纵向连接凹槽，所述搭载平台主体的后面带有与纵向连接凹槽相对应的纵向连接凸台。本发明可以搭载待停车辆通过云端控制系统自动前往空闲车位，无需人操作，可自动搭载待停车辆进入指定停车位，其拼接式的平台结构提高停车场载运数量和效率，避免智能停车场自动驾驶权限交接带来的责任纠纷问题。
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公开(公告)号：CN110667877A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910966395.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种机场行李自助托运车组及其智能控制方法，包括独立的多辆智能移动小车，所述智能移动小车包括带有驱动轮的底盘，置于底盘中的电池、驱动装置、VCU，置于底盘侧面的毫米波雷达，置于底盘上的货舱，置于货舱中的传送带，置于传送带下的压力传感器，所述货舱前后两端开有门，所述货舱左右两侧开有玻璃窗户，所述货舱顶部安装有报警器、激光雷达和显示屏，所述门采用卷帘门，所述门侧面安装有电子锁，将拉下的卷帘门锁住。结合自动驾驶和车联网技术，自动化程度高，智能移动小车可实现主动避障与路径规划，并在无人工作区内按照云端服务器指令实现无拥堵快速运输，运输更加快捷高效。
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公开(公告)号：CN109360412A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811301143.0
申请日：2018-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/081 , G08G1/0968 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种基于车联网的城市多层车道环岛结构及交通控制方法，包括呈圆周分布由外向内阶梯型逐渐增高的多层车道环岛结构，车辆在进入环岛之前需要选择自己在哪个出口驶出并行使在相应车道。本发明使各方向不同目的地的车辆均可以高效通过路口，实现零拥堵、零等待，能够大大改善城市交通效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108773339A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810595734.7
申请日：2018-06-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/01 , B60R21/02 , A61B5/0205 , A61B5/01 , A61B6/00
Abstract: 一种车祸现场乘员安全检查与信息交互装置，该装置包括：安全检查系统；信息交互系统；供电系统；所述安全检查系统与信息交互系统双向相连，安全检查系统将乘员安全信息传输给信息交互系统，信息交互系统中的车载诊断模块可将安全气囊信号发送给安全检查系统，作为其触发信号；所述供电系统分别与安全检查系统和信息交互系统单向相连、为两者供电；所述安全检查系统包括：骨折检测模块、体温检测模块、心率检测模块、血压检测模块、缓冲模块；所述信息交互系统包括：车载诊断模块OBD，所述对车辆信息的实时采集包括安全气囊触发状态、基于GPS的车辆位置信息。该装置利用车祸现场乘员安全检查与云端数据系统有效的提高了受伤乘员生存率。
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公开(公告)号：CN108560436A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810398128.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于压电效应的微结构能量回收减速带，包括减速带本体，微结构填充部件，高强橡胶块、悬臂梁压电振子和能量捕获电路；减速带本体截面呈梯形，减速带本体的内部设置有微结构填充部件、高强橡胶块、悬臂梁压电振子以及能量捕获电路；微结构填充部件由三维点阵排列的X形内凹微结构元胞构成；高强橡胶块布置在减速带本体斜坡面处用于减速带与地面以及悬臂梁压电振子的固定；悬臂梁压电振子包括中间弹性极板，两侧的压电片以及前端集中质量块，压电片连接在中心弹性极板上形成双晶压电结构并通过导线实现并联；悬臂梁压电振子在实际应用中是多个相同结构均匀间隔地分布在减速带长度方向上且并联连接；能量捕获电路内嵌在高强橡胶块中。
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公开(公告)号：CN107933231A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711180382.0
申请日：2017-11-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种用于大角度轮毂电机转向轮的底盘结构，包括悬架系统和转向系统，悬架系统包括车轮、轮毂电机、转向节、上控制臂、下前控制臂、下后控制臂，上控制臂和下前控制臂；转向系统包括转向节臂、转向直拉杆、转向器、方向盘、转向输入轴、转向输出轴、行星齿轮架、三个行星齿轮、啮合套、拨叉、电磁开关、电磁开关和端盖。利用上述本发明能够保证车轮跳动时悬架定位参数在合理范围内变化，减小轮胎磨损，并保证操纵稳定性。同时由于转向结构的设计合理，实现大角度转向，并通过设计变速机构，在保证正常行驶工况下的稳定性，并能在狭窄的道路或者停车的情况下实现大角度转向。
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公开(公告)号：CN105035004A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510585010.0
申请日：2015-09-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/00 , E05F15/689 , E05F15/71 , E05F15/72
CPC classification number: B60R21/00 , B60R2021/0016 , E05Y2400/52 , E05Y2800/25 , E05Y2900/512
Abstract: 本发明公开了一种汽车落水车门车窗控制系统，包括：控制器；至少两个三轴加速度陀螺仪传感器，其安装于汽车的前方和后方，用于检测汽车的加速度；压力传感器，其设置于汽车底部，用于检测车底压力；执行机构，其安装于车门处，用于开启车门中控锁及开启车窗；其中，所述控制器分别与三轴加速度陀螺仪传感器和压力传感器连接，接收加速度信号及压力信号，所述控制器根据该信号判断汽车落水后控制执行机构工作。本发明及时预测或判断汽车入水情况，再由控制器控制执行机构，保证判断及时准确并以最快的速度拉下车窗，解开车锁，为逃生节约宝贵的时间，为车乘人员逃生提供可能。
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公开(公告)号：CN118244488A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410268512.X
申请日：2024-03-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G02B27/01 , B60K35/234
Abstract: 本发明公开了一种抬头显示系统，应用于抬头显示技术领域，包括：成像装置、第一反光镜、电致反光镜；所述成像装置的投影光线依次通过所述第一反光镜和所述电致反光镜射入视觉范围；所述电致反光镜通过控制电压维持时间来控制金属沉积膜的产生，形成菲涅尔形貌；通过所述电致反光镜改变投影光线的光路。本发明通过改变光路和降低玻璃透过率的方式提升成像效果。降低风挡玻璃亮度可有效防眩光。当汽车停止驾驶时，车内温度在太阳光照下会明显提升。此时用我们的技术可以将风挡玻璃变为金属沉积膜，此时的可见光‑近红外波段的反射率可达到85％以上。
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