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公开(公告)号：CN118863694A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410846263.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 南京邮电大学 , 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及一种基于智能无人机的包裹派送方法及系统，属于无人机物流配送领域。方法包括：调度中心接收包裹派送请求，确定所述包裹的派送类型；所述调度中心根据所述包裹的派送类型和包裹派送的综合优先级确定所述派送类型对应的包裹派送方案和执行包裹派送的无人机，并向所述无人机发送派送任务指令；所述无人机根据接收的派送任务指令执行包裹派送任务；所述调度中心实时监控所述无人机和充电站的状态得到状态信息，根据所述状态信息向所述无人机发送调度指令；所述无人机接收所述调度指令，执行调度任务。本方法确保包裹按照预定方案及时派送至目的地，提高了包裹派送的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN119975907A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510248977.3
申请日：2025-03-04
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: B64U70/97
Abstract: 本发明提供一种无人机归中系统，所述系统包括无人机、系留箱和控制箱，其中，所述系留箱包括：突出所述系留箱顶部设置的电动天窗，所述电动天窗能够自动打开和关闭以实现所述系留箱的封闭和开放；在所述电动天窗之下设置有无人机归中平台，所述无人机归中平台用于无人机的停放和自动归中；在所述无人机归中平台之下依次设置有系留线缆箱、以及电力机组，所述系留线缆箱中卷放有系留线缆，用于系留所述无人机，所述电力机组用于向所述无人机归中系统供电。本发明提供的无人机归中系统具备对无人机的自动化精确归中能力。
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公开(公告)号：CN119478297B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510055012.2
申请日：2025-01-14
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: G06T17/20 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06T15/04
Abstract: 本申请公开了一种基于5G飞控的实时三维建模方法、系统及介质，属于三维建模领域，包括：获取用户的建模需求和任务环境参数，规划航线；根据规划航线控制无人机飞行；判断无人机在每个航点的位置数据和姿态数据是否在预设阈值范围内，如果是则控制无人机采集目标区域的图像数据；并对采集的图像数据进行预处理；根据预处理后的图像数据，利用机器学习提取目标区域的特征点数据；利用三角测量算法将目标区域的特征点数据转换为稀疏点云；通过MVS算法将稀疏点云转换为密集点云；根据预处理后的密集点云，采用Poisson表面重建算法建立目标区域的三维网格模型。针对现有技术无人机三维建模精度低，本申请提高无人机三维建模精度。
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公开(公告)号：CN119693823A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411725983.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/30
Abstract: 本发明公开了基于视觉大模型的全场景地物分割的处理方法及系统，属于计算机视觉技术领域。包括以下步骤：获取无人机拍摄的视频数据，对视频中图像数据进行预处理；通过预设信息，使用Grounding DINO检测图像数据中的类别，使用SAM分割模型获取检测到的框的实例分段掩码；使用CLIPSeg获取类别的一次分割掩码；在一次割掩码中确定采样点，并将采样点输入至SAM分割模型以获得类别的二次分割掩码；将一次分割掩码与二次分割掩码结合，得到全景分割结果。相较于现有技术，本发明的有益之处在于，解决了传统SAM分割模型不具备物体之间文本识别和语义分析能力，实现了根据提示词进行无人机视角图片的全场景分割。
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公开(公告)号：CN119293604A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411339981.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 南京航空航天大学 , 中电信无人科技(江苏)有限公司 , 中国电信股份有限公司江苏分公司
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06F18/213 , G01S19/21 , G01S19/37
Abstract: 本发明提供了一种小样本下的无人机GPS欺骗攻击检测和识别方法，涉及无线通信技术领域。首先多个基站通过联邦学习协同训练收缩自编码器来检测GPS欺骗攻击，每个基站使用较少的训练样本进行本地训练，通过中央服务器聚合得到最终的检测模型，提高了模型的训练效率和对GPS欺骗攻击的检测准确率。在检测到GPS欺骗攻击后，本发明针对小样本下GPS欺骗攻击识别准确率较低的问题，提出了改进的AdaBoost‑CNN算法。该算法在每个CNN基分类器参数初始化的过程中，将前一个CNN更新完成的参数作为初始值来继续更新，提高了GPS欺骗攻击的识别准确率。本发明旨在实现对GPS欺骗攻击的准确检测和识别，从而使无人机采取更加有效的应对措施，来更好地对抗GPS欺骗攻击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119226535A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411746717.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: G06F16/36 , G06F16/33 , G06F16/338 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于大模型和知识图谱的信息处理方法及系统，属于信息处理技术领域。包括以下步骤：通过结构化信息知识抽取、半结构化信息知识抽取以及非结构化信息知识抽取，从数据源中抽取知识信息；将抽取出知识信息中的实体信息及关系信息整合，构建知识图谱；将知识图谱中的任务转换为提示词的形式输入到大模型进行微调，得到微调后的大模型；结合知识图谱和微调后的大模型进行信息检索并生成结果。相较于现有技术，本发明的有益之处在于，结合包含丰富的实体和关系信息的知识图谱，使得处理过程中能够覆盖更广泛的知识领域，结合大语言模型的生成能力，实现生成更加多样化和更加全面的更准确的检索结果。
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公开(公告)号：CN118885002A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411359864.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司 , 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种无人机航线的调整方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取无人机的飞行信息，飞行信息至少包括无人机的起飞时间、飞行时长、预设飞行航线和飞行速度；依据飞行信息确定无人机对应的第一航线，第一航线用于表示无人机在飞行时存在潜在碰撞风险的航线；检测无人机在第一航线上的飞行位置，并依据飞行位置和预设安全距离确定无人机对应的第二航线，第二航线用于表示无人机在飞行时发生碰撞的航线；检测无人机在第二航线上的目标飞行位置和目标飞行速度，依据目标飞行位置和目标飞行速度将无人机所在的第二航线调整为安全航线。本申请解决了相关技术在无人机航线冲突场景中存在的检测能力不足和协调能力较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118884990A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411359859.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司 , 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种无人机的降落方法、系统、装置及电子设备。其中，该方法包括：在无人机处于第一降落区域中的情况下，识别第一编码图像，得到第一识别结果，其中，第一编码图像为无人机降落时对应的方舱盖板上的二维码图像；依据第一识别结果将无人机从初始降落位置调整至第一降落位置；在无人机处于第二降落区域中的情况下，识别第二编码图像，得到第二识别结果，其中，第二编码图像为无人机降落时所要停靠的停机坪上的二维码图像，停机坪和方舱盖板位于同一个方舱设备中；依据第二识别结果将无人机从第一降落位置调整至目标降落位置。本申请解决了由于相关技术中使用GPS或北斗卫星导航存在的定位偏差造成的无人机降落失败的技术问题。
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公开(公告)号：CN118896593A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411356664.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机倾斜摄影的目标定位方法，涉及无人机摄影领域，包括：构建基于神经网络的目标检测模型，输出目标在相片中的像素坐标，以及相片中心点的像素坐标；获取无人机和相机的状态参数；将目标的像素坐标和相片中心点的像素坐标，分别转换为目标像平面坐标（x，y）和相片中心点像平面坐标；采用UTM投影或高斯‑克吕格投影将无人机的经纬度转换为投影坐标；根据相片中心点的像素坐标，计算相片中心点在地面的投影坐标；计算目标在地面投影坐标系下的坐标；采用UTM反投影或高斯‑克吕格反投影，将目标在地面投影坐标系下的坐标转换为目标在地面的经纬度坐标；针对现有技术中无人机摄影测量精度低，本申请提高了精度。
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公开(公告)号：CN118870350A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411365524.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: H04W12/03 , H04W12/106 , H04W12/041 , H04W12/72 , H04L9/08 , H04L9/06
Abstract: 本申请公开了一种无人机巡飞数据的传输方法，属于无人机通信，包括：将5G终端序列号SN和时间戳TS拼接得到随机数种子S；提取无人机设备ID和5G通信单元IMEI号，通过异或运算得到N位ASCII字符串作为常量秘钥key；以随机数种子S为明文，常量秘钥key为秘钥，采用AES‑ECB模式生成加密秘钥MK；使用RSA非对称加密算法，以公钥PUK为加密密钥，对无人机状态数据或控制指令进行加密，得到密文C；将密文C按预设数据结构封装为数据帧；对封装后的数据帧进行完整性校验；将数据帧通过多链路数据调度，调度到P个候选5G链路上，并采用并行传输方式发送数据帧。针对现有技术中无人机在复杂网络环境下通信可靠性低，本申请提高了数据传输的安全性。
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