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公开(公告)号:CN118865696A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411359863.8
申请日:2024-09-27
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司 , 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
Abstract: 本申请公开了一种交通拥堵检测方法、装置、电子设备及非易失性存储介质。其中,该方法包括:获取监测区域的视频影像,并确定视频影像中每个图像帧中的车辆目标框,其中,视频影像是由无人机采集的监测区域的道路图像;确定车辆目标框对应的标识符,其中,同一图像帧中的每个车辆目标框对应一个标识符,不同图像帧中同一车辆所对应的车辆目标框的标识符相同;依据具有相同标识符的车辆目标框在不同图像帧中的位置,确定每个车辆经过监测区域的流动速度;依据每个车辆的流动速度,确定监测区域对应的道路的交通状态。本申请解决了相关技术中传统的监测方式监测范围窄、灵活性差的技术问题。
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公开(公告)号:CN118885002A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411359864.2
申请日:2024-09-27
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司 , 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种无人机航线的调整方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取无人机的飞行信息,飞行信息至少包括无人机的起飞时间、飞行时长、预设飞行航线和飞行速度;依据飞行信息确定无人机对应的第一航线,第一航线用于表示无人机在飞行时存在潜在碰撞风险的航线;检测无人机在第一航线上的飞行位置,并依据飞行位置和预设安全距离确定无人机对应的第二航线,第二航线用于表示无人机在飞行时发生碰撞的航线;检测无人机在第二航线上的目标飞行位置和目标飞行速度,依据目标飞行位置和目标飞行速度将无人机所在的第二航线调整为安全航线。本申请解决了相关技术在无人机航线冲突场景中存在的检测能力不足和协调能力较差的技术问题。
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公开(公告)号:CN118884990A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411359859.1
申请日:2024-09-27
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司 , 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种无人机的降落方法、系统、装置及电子设备。其中,该方法包括:在无人机处于第一降落区域中的情况下,识别第一编码图像,得到第一识别结果,其中,第一编码图像为无人机降落时对应的方舱盖板上的二维码图像;依据第一识别结果将无人机从初始降落位置调整至第一降落位置;在无人机处于第二降落区域中的情况下,识别第二编码图像,得到第二识别结果,其中,第二编码图像为无人机降落时所要停靠的停机坪上的二维码图像,停机坪和方舱盖板位于同一个方舱设备中;依据第二识别结果将无人机从第一降落位置调整至目标降落位置。本申请解决了由于相关技术中使用GPS或北斗卫星导航存在的定位偏差造成的无人机降落失败的技术问题。
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公开(公告)号:CN118770607A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411114199.0
申请日:2024-08-14
Applicant: 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
Abstract: 本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种基于快速救援的无人机电池更换保护装置,包括飞行器,所述飞行器的底部固定连接有托架组件,所述飞行器的内腔固定连接有附加电池;保护组件,所述保护组件包括固定连接在飞行器下方的电池舱组件,所述电池舱组件的两侧设置有固定组件,所述电池舱组件的内腔放置有蓄电池,所述电池舱组件的内腔壁内设置有夹持组件,所述电池舱组件的内腔设置有推出组件。该发明能够在蓄电池电量耗光时,利用附加电池供电,使无人机可以在运行的状态下更换蓄电池,还能对蓄电池进行稳固固定并提供散热,提高安全性,并在更换蓄电池时,根据需求来选择手动或自动排出电池,从而在紧急的情况下进一步提高换电的效率。
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公开(公告)号:CN118062294A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410501447.0
申请日:2024-04-25
Applicant: 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
Abstract: 本发明属于巡检无人机技术领域,具体涉及一种具有自动更换电池功能的巡检无人机及换电平台,包括机体,所述机体的内腔固定连接有换电组件;换电组件,所述换电组件包括有固定连接在机体内腔的调转组件,所述调转组件的外圈连接有驱动组件,所述调转组件的中部连接有蓄电池,所述蓄电池的底部连接有推动组件,所述推动组件的内腔连接有夹持组件;基座,所述基座包括有主体构件,所述主体构件的内腔连接有充电构件,所述主体构件的内腔连接有上推构件。该发明能够通过调转组件、驱动组件和夹持组件完成自动接收和排出电池,且能通过基座上的充电构件和上推构件接收和推出蓄电池,同时也能给蓄电池进行充电。
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公开(公告)号:CN117474292B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311799653.6
申请日:2023-12-26
Applicant: 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
IPC: G06Q10/0631 , H04W84/06
Abstract: 本发明属于无人机巡航调度技术领域,具体涉及一种基于5G传输的网联无人机用调度系统及调度方法。本发明通过对偏离状态无人机巡航的局部区域进行处理,能够该局部区域中划定出偏离状态无法巡航的偏离区域,而后再行测算偏离区域的物理巡航距离,以及完成对偏离区域巡航所需的无人机需求电量,并汇总为补充计划,之后根据此补充计划匹配符合条件的其他执行巡航任务的无人机,实现就近支援的目的,无需重新派发额外的无人机进行支援,以此方式可以在保证巡航任务不受影响的情况下,使得巡航过程中的无人机资源调度更为合理化。
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公开(公告)号:CN117842378B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410054128.X
申请日:2024-01-15
Applicant: 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种旋翼无人机动力组件的性能测试装置,该旋翼无人机动力组件的性能测试装置包括支架,所述支架的内部固定有力传感器,所述支架的上端固定有导向环,所述导向环的内部开设有环形滑槽,所述环形滑槽的内部滑动连接有多个导向防脱杆,多个所述导向防脱杆的外侧均装配有横梁,所述横梁的内部开设有第一导向通槽。本发明能够根据无人机的研发形态调整旋翼的数量、轴距、水平旋转角,使得测试过程更加符合研发形态的动力系统,还能够对旋翼的轴距进行动态调整,同时,通过力传感器能够对多个旋翼协同运转时的整体拉力、扭力等动力数据进行测试,使得测试结果更加准确、更加完善。
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公开(公告)号:CN117842378A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410054128.X
申请日:2024-01-15
Applicant: 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种旋翼无人机动力组件的性能测试装置,该旋翼无人机动力组件的性能测试装置包括支架,所述支架的内部固定有力传感器,所述支架的上端固定有导向环,所述导向环的内部开设有环形滑槽,所述环形滑槽的内部滑动连接有多个导向防脱杆,多个所述导向防脱杆的外侧均装配有横梁,所述横梁的内部开设有第一导向通槽。本发明能够根据无人机的研发形态调整旋翼的数量、轴距、水平旋转角,使得测试过程更加符合研发形态的动力系统,还能够对旋翼的轴距进行动态调整,同时,通过力传感器能够对多个旋翼协同运转时的整体拉力、扭力等动力数据进行测试,使得测试结果更加准确、更加完善。
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公开(公告)号:CN117474292A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311799653.6
申请日:2023-12-26
Applicant: 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
IPC: G06Q10/0631 , H04W84/06
Abstract: 本发明属于无人机巡航调度技术领域,具体涉及一种基于5G传输的网联无人机用调度系统及调度方法。本发明通过对偏离状态无人机巡航的局部区域进行处理,能够该局部区域中划定出偏离状态无法巡航的偏离区域,而后再行测算偏离区域的物理巡航距离,以及完成对偏离区域巡航所需的无人机需求电量,并汇总为补充计划,之后根据此补充计划匹配符合条件的其他执行巡航任务的无人机,实现就近支援的目的,无需重新派发额外的无人机进行支援,以此方式可以在保证巡航任务不受影响的情况下,使得巡航过程中的无人机资源调度更为合理化。
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公开(公告)号:CN117032294B
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311294291.5
申请日:2023-10-09
Applicant: 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
Abstract: 本发明属于无人机航线规划技术领域,具体涉及一种基于5G网联的无人机航线规划系统及规划方法。本发明能够对无人机的功耗信息进行细致性的分类,从而在巡航路线确定之前,根据无人机巡航路线中不同区域的分布,准确预测多个巡航路线所需要的巡航功耗,并从其中挑选出用时最短的巡航路线作为最优航线,再将其它航线则被标定为备选航线,根据操作者的需求,为操作者提供多种选择,保证无人机能在续航能力范围内,安全且高效的完成巡航任务。
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