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公开(公告)号：CN118885002A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411359864.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司 , 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种无人机航线的调整方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取无人机的飞行信息，飞行信息至少包括无人机的起飞时间、飞行时长、预设飞行航线和飞行速度；依据飞行信息确定无人机对应的第一航线，第一航线用于表示无人机在飞行时存在潜在碰撞风险的航线；检测无人机在第一航线上的飞行位置，并依据飞行位置和预设安全距离确定无人机对应的第二航线，第二航线用于表示无人机在飞行时发生碰撞的航线；检测无人机在第二航线上的目标飞行位置和目标飞行速度，依据目标飞行位置和目标飞行速度将无人机所在的第二航线调整为安全航线。本申请解决了相关技术在无人机航线冲突场景中存在的检测能力不足和协调能力较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118884990A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411359859.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司 , 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种无人机的降落方法、系统、装置及电子设备。其中，该方法包括：在无人机处于第一降落区域中的情况下，识别第一编码图像，得到第一识别结果，其中，第一编码图像为无人机降落时对应的方舱盖板上的二维码图像；依据第一识别结果将无人机从初始降落位置调整至第一降落位置；在无人机处于第二降落区域中的情况下，识别第二编码图像，得到第二识别结果，其中，第二编码图像为无人机降落时所要停靠的停机坪上的二维码图像，停机坪和方舱盖板位于同一个方舱设备中；依据第二识别结果将无人机从第一降落位置调整至目标降落位置。本申请解决了由于相关技术中使用GPS或北斗卫星导航存在的定位偏差造成的无人机降落失败的技术问题。
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公开(公告)号：CN117474292B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311799653.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
IPC: G06Q10/0631 , H04W84/06
Abstract: 本发明属于无人机巡航调度技术领域，具体涉及一种基于5G传输的网联无人机用调度系统及调度方法。本发明通过对偏离状态无人机巡航的局部区域进行处理，能够该局部区域中划定出偏离状态无法巡航的偏离区域，而后再行测算偏离区域的物理巡航距离，以及完成对偏离区域巡航所需的无人机需求电量，并汇总为补充计划，之后根据此补充计划匹配符合条件的其他执行巡航任务的无人机，实现就近支援的目的，无需重新派发额外的无人机进行支援，以此方式可以在保证巡航任务不受影响的情况下，使得巡航过程中的无人机资源调度更为合理化。
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公开(公告)号：CN117032294A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311294291.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
Abstract: 本发明属于无人机航线规划技术领域，具体涉及一种基于5G网联的无人机航线规划系统及规划方法。本发明能够对无人机的功耗信息进行细致性的分类，从而在巡航路线确定之前，根据无人机巡航路线中不同区域的分布，准确预测多个巡航路线所需要的巡航功耗，并从其中挑选出用时最短的巡航路线作为最优航线，再将其它航线则被标定为备选航线，根据操作者的需求，为操作者提供多种选择，保证无人机能在续航能力范围内，安全且高效的完成巡航任务。
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公开(公告)号：CN117474292A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311799653.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
IPC: G06Q10/0631 , H04W84/06
Abstract: 本发明属于无人机巡航调度技术领域，具体涉及一种基于5G传输的网联无人机用调度系统及调度方法。本发明通过对偏离状态无人机巡航的局部区域进行处理，能够该局部区域中划定出偏离状态无法巡航的偏离区域，而后再行测算偏离区域的物理巡航距离，以及完成对偏离区域巡航所需的无人机需求电量，并汇总为补充计划，之后根据此补充计划匹配符合条件的其他执行巡航任务的无人机，实现就近支援的目的，无需重新派发额外的无人机进行支援，以此方式可以在保证巡航任务不受影响的情况下，使得巡航过程中的无人机资源调度更为合理化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117032294B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311294291.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
Abstract: 本发明属于无人机航线规划技术领域，具体涉及一种基于5G网联的无人机航线规划系统及规划方法。本发明能够对无人机的功耗信息进行细致性的分类，从而在巡航路线确定之前，根据无人机巡航路线中不同区域的分布，准确预测多个巡航路线所需要的巡航功耗，并从其中挑选出用时最短的巡航路线作为最优航线，再将其它航线则被标定为备选航线，根据操作者的需求，为操作者提供多种选择，保证无人机能在续航能力范围内，安全且高效的完成巡航任务。
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公开(公告)号：CN221138521U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202322742235.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
Abstract: 本实用新型涉及无人船技术领域，且公开了一种5G网联控制的无人船，包括无人船本体，无人船本体的内部开设有内腔，内腔的内壁中段固定连接有两个对称设置的底座，两个底座的另一端均连接有伸缩组件，两个伸缩组件互相远离的一端均连接有U形管，两个U形管的另一端均位于无人船本体的外部。该种5G网联控制的无人船，通过在无人船本体的内腔中增加两个伸缩组件，并通过两个伸缩组件分别连接朝向无人船本体船头和船尾的两个U形管，在需要通过无人船本体在水面进行检测时，可以通过无人船本体上的伸缩组件延长U形管的长度，从而可以更方便的放下和回收无人船本体，方便快捷也相对更加安全。
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公开(公告)号：CN221068507U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322430836.2
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
IPC: B64U80/86
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种便于携带的5G网联无人机，包括无人机本体和两个支撑架，无人机本体的底面设置有移动平板，移动平板远离无人机本体的一侧固定连接有四个滑轮，四个滑轮分别位于移动平板的四角，移动平板靠近无人机本体的一侧连接有四个限位块，四个限位块分别与两个支撑架的两端相连接。该种便于携带的5G网联无人机，通过移动平板可以将无人机进行短距离的移动，不再需要使用人员进行人力搬运携带，避免了搬运时可能摔坏的情况，同时提高搬运携带的便捷性。
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公开(公告)号：CN220935327U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322955918.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
Abstract: 本实用新型涉及应急通信技术领域，且公开了一种用于直升机的应急通信装备，包括通信本体和安装在通信本体外壁的底板，通信本体远离底板的一端内壁固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有连接杆，连接杆的另一端贯穿通信本体并连接有刮条，刮条的内壁与通信本体的外壁相抵，刮条远离连接杆的一端与底板相抵。该种用于直升机的应急通信装备，通过在通信本体的内部增加电机，并通过电机连接刮条，在直升机上安装好通信本体后，可以随时随地通过电机控制刮条旋转，从而可以随时对通信本体的外壳进行清理，避免粘连上灰尘、沙子等杂物长久不清理，影响到通信本体的信号或者造成通信本体的外壳损坏。
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公开(公告)号：CN221024251U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322955917.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
Abstract: 本实用新型涉及无人机库技术领域，且公开一种无人机的自动机库，包括无人机库主体，无人机库主体的侧壁固定连接有两组条形块；通过设置条形块、风板、圆孔、鼓风机和驱动结构等配合使用，在无人机起飞或者降落时，无人机库主体的舱门会打开，通过无人机库主体的控制系统，控制鼓风机和驱动电机启动，这时驱动电机输出端固定连接的驱动轴和驱动齿轮开始转动，使驱动齿轮啮合的齿口皮带开始转动，而与齿口皮带啮合的齿条随着转动的齿口皮带移动，齿条通过与驱动杆和风板的配合，使风板沿着长槽滑动上升，同时鼓风机吹出的风沿着圆管、风腔和圆孔吹出，进而形成风墙阻挡灰尘和落叶进入无人机库主体内部，保持无人机库主体内部的干净整洁。
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