公开(公告)号：CN118884990A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411359859.1

申请日：2024-09-27

Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司 ,  中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心

Inventor： 单海峰 ,  潘胜尧 ,  王伦 ,  周忠臣 ,  刘敬颐 ,  罗前春 ,  毛哲浩 ,  陈美

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请公开了一种无人机的降落方法、系统、装置及电子设备。其中，该方法包括：在无人机处于第一降落区域中的情况下，识别第一编码图像，得到第一识别结果，其中，第一编码图像为无人机降落时对应的方舱盖板上的二维码图像；依据第一识别结果将无人机从初始降落位置调整至第一降落位置；在无人机处于第二降落区域中的情况下，识别第二编码图像，得到第二识别结果，其中，第二编码图像为无人机降落时所要停靠的停机坪上的二维码图像，停机坪和方舱盖板位于同一个方舱设备中；依据第二识别结果将无人机从第一降落位置调整至目标降落位置。本申请解决了由于相关技术中使用GPS或北斗卫星导航存在的定位偏差造成的无人机降落失败的技术问题。

公开(公告)号：CN118870350A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411365524.0

申请日：2024-09-29

Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司

Inventor： 单海峰 ,  刘敬颐 ,  毛哲浩 ,  罗前春 ,  陈美 ,  王伦 ,  潘胜尧 ,  周忠臣

IPC: H04W12/03 ,  H04W12/106 ,  H04W12/041 ,  H04W12/72 ,  H04L9/08 ,  H04L9/06

Abstract: 本申请公开了一种无人机巡飞数据的传输方法，属于无人机通信，包括：将5G终端序列号SN和时间戳TS拼接得到随机数种子S；提取无人机设备ID和5G通信单元IMEI号，通过异或运算得到N位ASCII字符串作为常量秘钥key；以随机数种子S为明文，常量秘钥key为秘钥，采用AES‑ECB模式生成加密秘钥MK；使用RSA非对称加密算法，以公钥PUK为加密密钥，对无人机状态数据或控制指令进行加密，得到密文C；将密文C按预设数据结构封装为数据帧；对封装后的数据帧进行完整性校验；将数据帧通过多链路数据调度，调度到P个候选5G链路上，并采用并行传输方式发送数据帧。针对现有技术中无人机在复杂网络环境下通信可靠性低，本申请提高了数据传输的安全性。

公开(公告)号：CN118870350B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411365524.0

申请日：2024-09-29

Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司

Inventor： 单海峰 ,  刘敬颐 ,  毛哲浩 ,  罗前春 ,  陈美 ,  王伦 ,  潘胜尧 ,  周忠臣

IPC: H04W12/03 ,  H04W12/106 ,  H04W12/041 ,  H04W12/72 ,  H04L9/08 ,  H04L9/06

Abstract: 本申请公开了一种无人机巡飞数据的传输方法，属于无人机通信，包括：将5G终端序列号SN和时间戳TS拼接得到随机数种子S；提取无人机设备ID和5G通信单元IMEI号，通过异或运算得到N位ASCII字符串作为常量秘钥key；以随机数种子S为明文，常量秘钥key为秘钥，采用AES‑ECB模式生成加密秘钥MK；使用RSA非对称加密算法，以公钥PUK为加密密钥，对无人机状态数据或控制指令进行加密，得到密文C；将密文C按预设数据结构封装为数据帧；对封装后的数据帧进行完整性校验；将数据帧通过多链路数据调度，调度到P个候选5G链路上，并采用并行传输方式发送数据帧。针对现有技术中无人机在复杂网络环境下通信可靠性低，本申请提高了数据传输的安全性。