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公开(公告)号：CN119975907A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510248977.3
申请日：2025-03-04
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: B64U70/97
Abstract: 本发明提供一种无人机归中系统，所述系统包括无人机、系留箱和控制箱，其中，所述系留箱包括：突出所述系留箱顶部设置的电动天窗，所述电动天窗能够自动打开和关闭以实现所述系留箱的封闭和开放；在所述电动天窗之下设置有无人机归中平台，所述无人机归中平台用于无人机的停放和自动归中；在所述无人机归中平台之下依次设置有系留线缆箱、以及电力机组，所述系留线缆箱中卷放有系留线缆，用于系留所述无人机，所述电力机组用于向所述无人机归中系统供电。本发明提供的无人机归中系统具备对无人机的自动化精确归中能力。
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公开(公告)号：CN119478297B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510055012.2
申请日：2025-01-14
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: G06T17/20 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06T15/04
Abstract: 本申请公开了一种基于5G飞控的实时三维建模方法、系统及介质，属于三维建模领域，包括：获取用户的建模需求和任务环境参数，规划航线；根据规划航线控制无人机飞行；判断无人机在每个航点的位置数据和姿态数据是否在预设阈值范围内，如果是则控制无人机采集目标区域的图像数据；并对采集的图像数据进行预处理；根据预处理后的图像数据，利用机器学习提取目标区域的特征点数据；利用三角测量算法将目标区域的特征点数据转换为稀疏点云；通过MVS算法将稀疏点云转换为密集点云；根据预处理后的密集点云，采用Poisson表面重建算法建立目标区域的三维网格模型。针对现有技术无人机三维建模精度低，本申请提高无人机三维建模精度。
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公开(公告)号：CN118896593A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411356664.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机倾斜摄影的目标定位方法，涉及无人机摄影领域，包括：构建基于神经网络的目标检测模型，输出目标在相片中的像素坐标，以及相片中心点的像素坐标；获取无人机和相机的状态参数；将目标的像素坐标和相片中心点的像素坐标，分别转换为目标像平面坐标（x，y）和相片中心点像平面坐标；采用UTM投影或高斯‑克吕格投影将无人机的经纬度转换为投影坐标；根据相片中心点的像素坐标，计算相片中心点在地面的投影坐标；计算目标在地面投影坐标系下的坐标；采用UTM反投影或高斯‑克吕格反投影，将目标在地面投影坐标系下的坐标转换为目标在地面的经纬度坐标；针对现有技术中无人机摄影测量精度低，本申请提高了精度。
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公开(公告)号：CN118870350A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411365524.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: H04W12/03 , H04W12/106 , H04W12/041 , H04W12/72 , H04L9/08 , H04L9/06
Abstract: 本申请公开了一种无人机巡飞数据的传输方法，属于无人机通信，包括：将5G终端序列号SN和时间戳TS拼接得到随机数种子S；提取无人机设备ID和5G通信单元IMEI号，通过异或运算得到N位ASCII字符串作为常量秘钥key；以随机数种子S为明文，常量秘钥key为秘钥，采用AES‑ECB模式生成加密秘钥MK；使用RSA非对称加密算法，以公钥PUK为加密密钥，对无人机状态数据或控制指令进行加密，得到密文C；将密文C按预设数据结构封装为数据帧；对封装后的数据帧进行完整性校验；将数据帧通过多链路数据调度，调度到P个候选5G链路上，并采用并行传输方式发送数据帧。针对现有技术中无人机在复杂网络环境下通信可靠性低，本申请提高了数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN118865696A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411359863.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司 , 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
Abstract: 本申请公开了一种交通拥堵检测方法、装置、电子设备及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取监测区域的视频影像，并确定视频影像中每个图像帧中的车辆目标框，其中，视频影像是由无人机采集的监测区域的道路图像；确定车辆目标框对应的标识符，其中，同一图像帧中的每个车辆目标框对应一个标识符，不同图像帧中同一车辆所对应的车辆目标框的标识符相同；依据具有相同标识符的车辆目标框在不同图像帧中的位置，确定每个车辆经过监测区域的流动速度；依据每个车辆的流动速度，确定监测区域对应的道路的交通状态。本申请解决了相关技术中传统的监测方式监测范围窄、灵活性差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118885002A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411359864.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司 , 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种无人机航线的调整方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取无人机的飞行信息，飞行信息至少包括无人机的起飞时间、飞行时长、预设飞行航线和飞行速度；依据飞行信息确定无人机对应的第一航线，第一航线用于表示无人机在飞行时存在潜在碰撞风险的航线；检测无人机在第一航线上的飞行位置，并依据飞行位置和预设安全距离确定无人机对应的第二航线，第二航线用于表示无人机在飞行时发生碰撞的航线；检测无人机在第二航线上的目标飞行位置和目标飞行速度，依据目标飞行位置和目标飞行速度将无人机所在的第二航线调整为安全航线。本申请解决了相关技术在无人机航线冲突场景中存在的检测能力不足和协调能力较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118884990A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411359859.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司 , 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种无人机的降落方法、系统、装置及电子设备。其中，该方法包括：在无人机处于第一降落区域中的情况下，识别第一编码图像，得到第一识别结果，其中，第一编码图像为无人机降落时对应的方舱盖板上的二维码图像；依据第一识别结果将无人机从初始降落位置调整至第一降落位置；在无人机处于第二降落区域中的情况下，识别第二编码图像，得到第二识别结果，其中，第二编码图像为无人机降落时所要停靠的停机坪上的二维码图像，停机坪和方舱盖板位于同一个方舱设备中；依据第二识别结果将无人机从第一降落位置调整至目标降落位置。本申请解决了由于相关技术中使用GPS或北斗卫星导航存在的定位偏差造成的无人机降落失败的技术问题。
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公开(公告)号：CN118870350B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411365524.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: H04W12/03 , H04W12/106 , H04W12/041 , H04W12/72 , H04L9/08 , H04L9/06
Abstract: 本申请公开了一种无人机巡飞数据的传输方法，属于无人机通信，包括：将5G终端序列号SN和时间戳TS拼接得到随机数种子S；提取无人机设备ID和5G通信单元IMEI号，通过异或运算得到N位ASCII字符串作为常量秘钥key；以随机数种子S为明文，常量秘钥key为秘钥，采用AES‑ECB模式生成加密秘钥MK；使用RSA非对称加密算法，以公钥PUK为加密密钥，对无人机状态数据或控制指令进行加密，得到密文C；将密文C按预设数据结构封装为数据帧；对封装后的数据帧进行完整性校验；将数据帧通过多链路数据调度，调度到P个候选5G链路上，并采用并行传输方式发送数据帧。针对现有技术中无人机在复杂网络环境下通信可靠性低，本申请提高了数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN119478297A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510055012.2
申请日：2025-01-14
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: G06T17/20 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06T15/04
Abstract: 本申请公开了一种基于5G飞控的实时三维建模方法、系统及介质，属于三维建模领域，包括：获取用户的建模需求和任务环境参数，规划航线；根据规划航线控制无人机飞行；判断无人机在每个航点的位置数据和姿态数据是否在预设阈值范围内，如果是则控制无人机采集目标区域的图像数据；并对采集的图像数据进行预处理；根据预处理后的图像数据，利用机器学习提取目标区域的特征点数据；利用三角测量算法将目标区域的特征点数据转换为稀疏点云；通过MVS算法将稀疏点云转换为密集点云；根据预处理后的密集点云，采用Poisson表面重建算法建立目标区域的三维网格模型。针对现有技术无人机三维建模精度低，本申请提高无人机三维建模精度。
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公开(公告)号：CN119600406A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411628738.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V20/70
Abstract: 本申请公开了一种目标检测神经网络训练方法，其所训练的目标检测神经网络是以YOLO v7算法为基础改进的，其中该目标检测神经网络包含分别对应至骨干网络的第一层阶至第四层阶的颈部网络与四个检测头。
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