公开(公告)号：CN119478297B

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510055012.2

申请日：2025-01-14

Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司

Inventor： 罗前春 ,  刘敬颐 ,  肖江浩 ,  单海峰 ,  韩永朋 ,  王明甫 ,  陈美 ,  毛哲浩

IPC: G06T17/20 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/46 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06T15/04

Abstract: 本申请公开了一种基于5G飞控的实时三维建模方法、系统及介质，属于三维建模领域，包括：获取用户的建模需求和任务环境参数，规划航线；根据规划航线控制无人机飞行；判断无人机在每个航点的位置数据和姿态数据是否在预设阈值范围内，如果是则控制无人机采集目标区域的图像数据；并对采集的图像数据进行预处理；根据预处理后的图像数据，利用机器学习提取目标区域的特征点数据；利用三角测量算法将目标区域的特征点数据转换为稀疏点云；通过MVS算法将稀疏点云转换为密集点云；根据预处理后的密集点云，采用Poisson表面重建算法建立目标区域的三维网格模型。针对现有技术无人机三维建模精度低，本申请提高无人机三维建模精度。

公开(公告)号：CN119478297A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510055012.2

申请日：2025-01-14

Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司

Inventor： 罗前春 ,  刘敬颐 ,  肖江浩 ,  单海峰 ,  韩永朋 ,  王明甫 ,  陈美 ,  毛哲浩

IPC: G06T17/20 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/46 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06T15/04

Abstract: 本申请公开了一种基于5G飞控的实时三维建模方法、系统及介质，属于三维建模领域，包括：获取用户的建模需求和任务环境参数，规划航线；根据规划航线控制无人机飞行；判断无人机在每个航点的位置数据和姿态数据是否在预设阈值范围内，如果是则控制无人机采集目标区域的图像数据；并对采集的图像数据进行预处理；根据预处理后的图像数据，利用机器学习提取目标区域的特征点数据；利用三角测量算法将目标区域的特征点数据转换为稀疏点云；通过MVS算法将稀疏点云转换为密集点云；根据预处理后的密集点云，采用Poisson表面重建算法建立目标区域的三维网格模型。针对现有技术无人机三维建模精度低，本申请提高无人机三维建模精度。