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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119478297B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510055012.2
申请日：2025-01-14
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: G06T17/20 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06T15/04
Abstract: 本申请公开了一种基于5G飞控的实时三维建模方法、系统及介质，属于三维建模领域，包括：获取用户的建模需求和任务环境参数，规划航线；根据规划航线控制无人机飞行；判断无人机在每个航点的位置数据和姿态数据是否在预设阈值范围内，如果是则控制无人机采集目标区域的图像数据；并对采集的图像数据进行预处理；根据预处理后的图像数据，利用机器学习提取目标区域的特征点数据；利用三角测量算法将目标区域的特征点数据转换为稀疏点云；通过MVS算法将稀疏点云转换为密集点云；根据预处理后的密集点云，采用Poisson表面重建算法建立目标区域的三维网格模型。针对现有技术无人机三维建模精度低，本申请提高无人机三维建模精度。
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公开(公告)号：CN118870350B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411365524.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: H04W12/03 , H04W12/106 , H04W12/041 , H04W12/72 , H04L9/08 , H04L9/06
Abstract: 本申请公开了一种无人机巡飞数据的传输方法，属于无人机通信，包括：将5G终端序列号SN和时间戳TS拼接得到随机数种子S；提取无人机设备ID和5G通信单元IMEI号，通过异或运算得到N位ASCII字符串作为常量秘钥key；以随机数种子S为明文，常量秘钥key为秘钥，采用AES‑ECB模式生成加密秘钥MK；使用RSA非对称加密算法，以公钥PUK为加密密钥，对无人机状态数据或控制指令进行加密，得到密文C；将密文C按预设数据结构封装为数据帧；对封装后的数据帧进行完整性校验；将数据帧通过多链路数据调度，调度到P个候选5G链路上，并采用并行传输方式发送数据帧。针对现有技术中无人机在复杂网络环境下通信可靠性低，本申请提高了数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN119478297A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510055012.2
申请日：2025-01-14
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: G06T17/20 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06T15/04
Abstract: 本申请公开了一种基于5G飞控的实时三维建模方法、系统及介质，属于三维建模领域，包括：获取用户的建模需求和任务环境参数，规划航线；根据规划航线控制无人机飞行；判断无人机在每个航点的位置数据和姿态数据是否在预设阈值范围内，如果是则控制无人机采集目标区域的图像数据；并对采集的图像数据进行预处理；根据预处理后的图像数据，利用机器学习提取目标区域的特征点数据；利用三角测量算法将目标区域的特征点数据转换为稀疏点云；通过MVS算法将稀疏点云转换为密集点云；根据预处理后的密集点云，采用Poisson表面重建算法建立目标区域的三维网格模型。针对现有技术无人机三维建模精度低，本申请提高无人机三维建模精度。
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公开(公告)号：CN118884990A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411359859.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司 , 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种无人机的降落方法、系统、装置及电子设备。其中，该方法包括：在无人机处于第一降落区域中的情况下，识别第一编码图像，得到第一识别结果，其中，第一编码图像为无人机降落时对应的方舱盖板上的二维码图像；依据第一识别结果将无人机从初始降落位置调整至第一降落位置；在无人机处于第二降落区域中的情况下，识别第二编码图像，得到第二识别结果，其中，第二编码图像为无人机降落时所要停靠的停机坪上的二维码图像，停机坪和方舱盖板位于同一个方舱设备中；依据第二识别结果将无人机从第一降落位置调整至目标降落位置。本申请解决了由于相关技术中使用GPS或北斗卫星导航存在的定位偏差造成的无人机降落失败的技术问题。
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公开(公告)号：CN118870350A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411365524.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: H04W12/03 , H04W12/106 , H04W12/041 , H04W12/72 , H04L9/08 , H04L9/06
Abstract: 本申请公开了一种无人机巡飞数据的传输方法，属于无人机通信，包括：将5G终端序列号SN和时间戳TS拼接得到随机数种子S；提取无人机设备ID和5G通信单元IMEI号，通过异或运算得到N位ASCII字符串作为常量秘钥key；以随机数种子S为明文，常量秘钥key为秘钥，采用AES‑ECB模式生成加密秘钥MK；使用RSA非对称加密算法，以公钥PUK为加密密钥，对无人机状态数据或控制指令进行加密，得到密文C；将密文C按预设数据结构封装为数据帧；对封装后的数据帧进行完整性校验；将数据帧通过多链路数据调度，调度到P个候选5G链路上，并采用并行传输方式发送数据帧。针对现有技术中无人机在复杂网络环境下通信可靠性低，本申请提高了数据传输的安全性。
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