公开(公告)号：CN118863694A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410846263.8

申请日：2024-06-26

Applicant: 南京邮电大学 ,  中电信无人科技(江苏)有限公司

Inventor： 黄海平 ,  单海峰 ,  杨婷婷 ,  刘敬颐 ,  朱洁 ,  吴鹏飞 ,  张伟 ,  崔炜志

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/0631

Abstract: 本发明涉及一种基于智能无人机的包裹派送方法及系统，属于无人机物流配送领域。方法包括：调度中心接收包裹派送请求，确定所述包裹的派送类型；所述调度中心根据所述包裹的派送类型和包裹派送的综合优先级确定所述派送类型对应的包裹派送方案和执行包裹派送的无人机，并向所述无人机发送派送任务指令；所述无人机根据接收的派送任务指令执行包裹派送任务；所述调度中心实时监控所述无人机和充电站的状态得到状态信息，根据所述状态信息向所述无人机发送调度指令；所述无人机接收所述调度指令，执行调度任务。本方法确保包裹按照预定方案及时派送至目的地，提高了包裹派送的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN110201372A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910423320.0

申请日：2019-05-21

Applicant: 南京邮电大学 ,  南京邮电大学盐城大数据研究院有限公司

Inventor： 陈云芳 ,  吴阕 ,  张伟

IPC: A63B71/06

Abstract: 本发明公开一种基于NB-IoT的社区健身器材运动统计方法，在社区健身器材的转动轴上安装一个测量单元，其中的三轴加速度传感器与三轴陀螺仪可以有效的识别器材的各方向上的加速度与角速度；当设备中的传感器唤醒并通过NB-IoT通信模块将数据发送到接收端，接收端对接收到的数据利用识别算法进行计算得出器材的姿态四元数并统计器材使用的运动方向、幅度、频率、次数等情况；最后，接收端可以根据NB-IoT上传标识的区域信息和器材信息将数据映射到某个区域的某种器材，总体上实现对某个区域所有特定器材的单个器材运动情况的统计与所有同类器材的汇总统计。采用本发明能统计某个区域的社区健身器材运动数据和该地区的汇总数据并反馈给管理者和使用者。

公开(公告)号：CN110132295A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910423657.1

申请日：2019-05-21

Applicant: 南京邮电大学 ,  南京邮电大学盐城大数据研究院有限公司

Inventor： 陈云芳 ,  周逸天 ,  张伟

IPC: G01C21/34 ,  A63B22/04 ,  A63B71/06 ,  H04L29/08 ,  H04W4/029 ,  H04W4/38 ,  H04W4/70

Abstract: 本发明公开一种基于窄带物联网和云平台的自行车运动辅助方法，在自行车上安装由NB-IoT通信模组、转速传感器、GPS模块、LED灯和电池组成的NB-IoT终端；由应用服务器向云平台提供自行车运动员的个人生理特征和不同的自行车行驶路线；NB-IoT终端负责将收集到的自行车转速、骑行者踏频和GPS数据通过通信模组以固定的时间间隔Tn上传到云平台，终端与云平台的通信使用CoAP协议；云平台将CoAP报文解码，记录骑行者的行驶轨迹、速度和踏频信息，并将GPS中经纬度信息转换为易于使用的空间三维坐标，通过对坐标的分析及时向偏离行驶路线的自行车发送提醒信号。采用本发明能减少网络带宽的消耗，增加了传输效面对业务激增的场景提供了更加稳定的性能。

公开(公告)号：CN119324808A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411429299.2

申请日：2024-10-14

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 宋洪全 ,  张伟 ,  陈云芳

IPC: H04L9/40 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种汽车CAN总线网络安全测试系统及方法，其中系统里的数据识别单元能够对收集到的CAN数据进行预处理与识别，数据库包括正常数据库和异常数据库，正常数据库与数据识别单元接收的数据进行比对，异常数据库与数据识别单元接收的数据进行比对，可以得到正常数据，异常数据，生成安全数据测试模块通过网线与发送安全测试数据模块相连接，生成异常测试数据模块通过网线与发送异常测试数据模块相连接，发送安全测试数据模块用于发送泛洪攻击测试数据，发送异常测试数据模块用于发送模糊攻击测试数据，能够实现安全测试数据和异常测试数据的分类储存，能够进一步的检测的精准度。

公开(公告)号：CN114826596B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202210433756.X

申请日：2022-04-24

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 向奕儒 ,  张伟 ,  董建阔 ,  陈云芳

IPC: H04L9/30 ,  H04L9/40 ,  H04L9/08 ,  H04L9/32

Abstract: 一种建立可信执行环境安全级别的密钥交换加速方法，包含密钥管理模块、公钥存储池和密钥监控模块，密钥管理模块用来生成通信所需的密钥，并管理和计算会话密钥。公钥存储池模块建立在富环境REE中，密钥监控模块用来控制密钥生成速度，并做出模式选择。通过计算密钥使用速度、密钥存储量的关系，自适应的选择密钥生成模式，使得密钥的使用不受通信性能的影响，可以处于最佳速度进行生成操作，大大提高了通信速度，消除了密钥生成成为影响通信时间的瓶颈问题。

公开(公告)号：CN117896732B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410291322.X

申请日：2024-03-14

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张伟 ,  徐天辰 ,  陈云芳

IPC: H04W12/128 ,  H04W12/121 ,  G06F21/55 ,  G06F40/216 ,  G06F40/237 ,  G06F40/284

Abstract: 本发明公开一种基于大语言模型的APP隐私数据使用目的一致性分析方法，该方法包括如下步骤：使用大语言模型对隐私政策文本进行语句级分析，生成数据收集三元组和数据使用三元组，并分析元组间是否存在冲突以检测隐私政策文本内部数据处理规则是否满足一致性；利用大语言模型生成可触发数据处理行为的具体任务，将大语言模型和测试输入生成器结合以自动化完成该任务，使用网络分析工具捕获操作过程中产生的网络数据流量，分析数据使用目的，提取数据流三元组；对比数据收集三元组、数据使用三元组和数据流三元组，生成移动APP隐私数据使用目的和隐私政策文本是否一致的判别结果。

公开(公告)号：CN118070855A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410467665.7

申请日：2024-04-18

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张伟 ,  陈雪聪 ,  陈云芳

IPC: G06N3/0464 ,  G06N3/063

Abstract: 本发明提供一种基于RISC‑V架构的卷积神经网络加速器，属于卷积计算硬件加速领域，本发明包括指令解析模块、控制单元、数据缓存模块、卷积运算模块、后处理模块。所述卷积运算模块包括第一输入处理模块、脉动阵列、激活模块、池化模块、全连接模块；所述后处理模块包括第二输入处理模块、NMS计算模块和输出处理模块。本发明一方面通过缓存预载入数据，较少卷积等待时间，并使用脉冲阵列流水线处理卷积计算，提高计算效率；另一方面设计后处理模块，扩展加速器应用场景，同时相比软件实现，硬件实现NMS算法具有更高的效率。

公开(公告)号：CN116126392A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310410197.5

申请日：2023-04-18

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张伟 ,  吴松林 ,  陈云芳

IPC: G06F8/71 ,  G06F16/27 ,  G06F16/182

Abstract: 本发明公开一种基于区块链和IPFS的代码版本管理方法。首先项目创建者上传智能合约形式的代码审查机制。代码开发者在进行项目提交时，需要在IPFS上提交原始代码，并将生成的内容哈希地址经过非对称加密后转换为IPNS地址并上传至智能合约。所有提交的代码需要审查合约进行代码检查，确保没有基础漏洞。同时审查合约需要检查代码冲突，保证代码版本的一致性。本发明解决了软件代码版本管理过程中依赖中心化服务器的弊端，能够实现真正意义上完全去中心化与防篡改的代码版本管理方式。

公开(公告)号：CN115774459A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211594784.6

申请日：2022-12-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 吴忧 ,  洪梅 ,  黄海平 ,  朱洁 ,  张伟 ,  杨健 ,  何鹏飞 ,  薛宇宁

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于无人机路径规划技术领域，具体地说，是一种基于改进栅格法的无人机巡逻路径规划方法，为了克服传统栅格法的信息单一不符合实际和确定性算法的局部最优的缺陷，解决环境信息复杂时变、突发情况应急处理、周期巡逻覆盖和隐患消除跟踪等问题，本发明通过优化现有栅格建模方法构建无人机安全风险区划图、重点区域等级区划图和无人机航行速度与探测距离区划图，生成巡逻区域环境信息与速度分布区划图，由任务控制中心进行战术选择，将静态规划与动态规划结合、区域规划与速度规划结合，进而满足约束条件完成路径优化任务。本发明在无人机规划的民用领域和军用领域均有工程实践性，有助于提高任务执行效率。

公开(公告)号：CN114911230A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210410085.5

申请日：2022-04-19

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘玉亮 ,  张伟

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种区域内移动智慧垃圾桶的路径规划方法，包括：根据已知地图信息建立全局规划地图；利用Floyd算法规划出从起始点到目标点的全局路径；提取出全局路径上动态的关键点；根据已知地图信息建立局部规划地图；利用改进的DWA算法，根据区域内智慧垃圾桶的运动约束规划出可行的加速度采样空间，选出使评价函数总分最高的加速度并作用于速度采样空间，根据采样速度模拟轨迹并根据计算各条轨迹的改进评价函数，选出到上述全局路径动态关键点的最优轨迹。获得加速度连续的轨迹，规划出了速度连续、加速度连续并且不易陷入局部最优问题的轨迹。