公开(公告)号：CN114911230A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210410085.5

申请日：2022-04-19

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘玉亮 ,  张伟

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种区域内移动智慧垃圾桶的路径规划方法，包括：根据已知地图信息建立全局规划地图；利用Floyd算法规划出从起始点到目标点的全局路径；提取出全局路径上动态的关键点；根据已知地图信息建立局部规划地图；利用改进的DWA算法，根据区域内智慧垃圾桶的运动约束规划出可行的加速度采样空间，选出使评价函数总分最高的加速度并作用于速度采样空间，根据采样速度模拟轨迹并根据计算各条轨迹的改进评价函数，选出到上述全局路径动态关键点的最优轨迹。获得加速度连续的轨迹，规划出了速度连续、加速度连续并且不易陷入局部最优问题的轨迹。

公开(公告)号：CN113650987A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202111068259.6

申请日：2021-09-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 朱晓荣 ,  刘玉亮 ,  刘超

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 本发明提供了一种智能垃圾桶及智能垃圾桶的智能分类方法，该智能垃圾桶包括数个垃圾桶，所述垃圾桶设有投放口，所述垃圾桶的上方设有包装箱；至少一个5G微基站，所述5G微基站位于所述包装箱内，所述5G微基站为所述智能垃圾桶提供5G网络服务的移动通信基站。相较于现有技术，本发明将5G信号设备架安装在垃圾桶上方的包装箱内，既不浪费周围设施，又很好地隐藏了5G微基站设备本身，从而解决微基站部署选址难的问题，满足了信号覆盖需求，降低了因信号问题产生的居民不满意投诉。