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公开(公告)号：CN113534829A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110658356.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的无人机日常巡检系统，包括无人机和边缘计算设备两个模块，通过在人口密度一般的非中心城市的聚居区、大人流区域制订巡逻路线，同时在路线临近区域部署一定数量边缘计算设备并使用多旋翼无人机进行日常化巡逻检测，无人机在每个边缘计算设备辐射范围内采集道路边及可视范围内的视频图像数据并传递边缘计算设备，区域内边缘计算设备通过CoPoly算法将视频图像处理任务进行分布式调度，计算后将结果发送回无人机，根据结果决定返回加量拍摄可疑或进入下一区域继续巡逻检测，解决了城镇化大背景下非中心城市的基建水平不高导致的区域内治安力量不支持大范围日常巡逻预防相关事件的问题。
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公开(公告)号：CN116126392A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310410197.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F8/71 , G06F16/27 , G06F16/182
Abstract: 本发明公开一种基于区块链和IPFS的代码版本管理方法。首先项目创建者上传智能合约形式的代码审查机制。代码开发者在进行项目提交时，需要在IPFS上提交原始代码，并将生成的内容哈希地址经过非对称加密后转换为IPNS地址并上传至智能合约。所有提交的代码需要审查合约进行代码检查，确保没有基础漏洞。同时审查合约需要检查代码冲突，保证代码版本的一致性。本发明解决了软件代码版本管理过程中依赖中心化服务器的弊端，能够实现真正意义上完全去中心化与防篡改的代码版本管理方式。
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公开(公告)号：CN116126392B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310410197.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F8/71 , G06F16/27 , G06F16/182
Abstract: 本发明公开一种基于区块链和IPFS的代码版本管理方法。首先项目创建者上传智能合约形式的代码审查机制。代码开发者在进行项目提交时，需要在IPFS上提交原始代码，并将生成的内容哈希地址经过非对称加密后转换为IPNS地址并上传至智能合约。所有提交的代码需要审查合约进行代码检查，确保没有基础漏洞。同时审查合约需要检查代码冲突，保证代码版本的一致性。本发明解决了软件代码版本管理过程中依赖中心化服务器的弊端，能够实现真正意义上完全去中心化与防篡改的代码版本管理方式。
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公开(公告)号：CN113534829B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110658356.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的无人机日常巡检系统，包括无人机和边缘计算设备两个模块，通过在人口密度一般的非中心城市的聚居区、大人流区域制订巡逻路线，同时在路线临近区域部署一定数量边缘计算设备并使用多旋翼无人机进行日常化巡逻检测，无人机在每个边缘计算设备辐射范围内采集道路边及可视范围内的视频图像数据并传递边缘计算设备，区域内边缘计算设备通过CoPoly算法将视频图像处理任务进行分布式调度，计算后将结果发送回无人机，根据结果决定返回加量拍摄可疑或进入下一区域继续巡逻检测，解决了城镇化大背景下非中心城市的基建水平不高导致的区域内治安力量不支持大范围日常巡逻预防相关事件的问题。
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