公开(公告)号：CN115774459A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211594784.6

申请日：2022-12-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 吴忧 ,  洪梅 ,  黄海平 ,  朱洁 ,  张伟 ,  杨健 ,  何鹏飞 ,  薛宇宁

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于无人机路径规划技术领域，具体地说，是一种基于改进栅格法的无人机巡逻路径规划方法，为了克服传统栅格法的信息单一不符合实际和确定性算法的局部最优的缺陷，解决环境信息复杂时变、突发情况应急处理、周期巡逻覆盖和隐患消除跟踪等问题，本发明通过优化现有栅格建模方法构建无人机安全风险区划图、重点区域等级区划图和无人机航行速度与探测距离区划图，生成巡逻区域环境信息与速度分布区划图，由任务控制中心进行战术选择，将静态规划与动态规划结合、区域规划与速度规划结合，进而满足约束条件完成路径优化任务。本发明在无人机规划的民用领域和军用领域均有工程实践性，有助于提高任务执行效率。

公开(公告)号：CN114724731B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202210451182.9

申请日：2022-04-27

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 黄海平 ,  汪俊峰 ,  朱洁 ,  肖甫 ,  王睿 ,  何鹏飞 ,  郭锴昱 ,  薛宇宁

IPC: G16H50/80 ,  G06V20/62 ,  G06V40/16 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明所述的一种基于无人机的高速公路健康码识别系统，包括无人机组、调度中心及防控子系统，所述无人机组包括流量无人机，勘察无人机和巡检无人机，其中流量无人机和勘察无人机用于为辖区划分系统采集信息，巡检无人机用于健康码的检测；所述调度中心包括辖区划分系统和无人机调度系统，其中辖区划分系统根据采集的信息进行检测区域的划分，无人机调度系统用于派遣无人机执行相应的指令；所述防控子系统用于收集巡检无人机传送回来的风险信息，供防疫系统做出相应的措施。通过该系统对高速公路健康码进行识别，提高防控的严密性及准确性。

公开(公告)号：CN114724731A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210451182.9

申请日：2022-04-27

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 黄海平 ,  汪俊峰 ,  朱洁 ,  肖甫 ,  王睿 ,  何鹏飞 ,  郭锴昱 ,  薛宇宁

IPC: G16H50/80 ,  G06V20/62 ,  G06V40/16 ,  G06V20/10 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明所述的一种基于无人机的高速公路健康码识别系统，包括无人机组、调度中心及疫情防控子系统，所述无人机组包括流量无人机，勘察无人机和巡检无人机，其中流量无人机和勘察无人机用于为辖区划分系统采集信息，巡检无人机用于健康码的检测；所述调度中心包括辖区划分系统和无人机调度系统，其中辖区划分系统根据采集的信息进行检测区域的划分，无人机调度系统用于派遣无人机执行相应的指令；所述疫情防控子系统用于收集巡检无人机传送回来的风险信息，供防疫系统做出相应的措施。通过该系统对高速公路健康码进行识别，提高疫情防控的严密性及准确性。