公开(公告)号：CN119580131A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411628727.4

申请日：2024-11-14

Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司

Inventor： 罗前春 ,  杨垠彬 ,  余晓龙 ,  孙井花 ,  李响 ,  范沐阳 ,  马津梁 ,  汪依婷

IPC: G06V20/17 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70

Abstract: 本发明提供一种基于无人机的视觉检测方法、系统及设备，所述方法包括：获取无人机在预设位置拍摄的第一帧图像作为初始图像，并获取所述初始图像之后在所述预设位置拍摄的一帧图像作为检测图像；对所述初始图像和检测图像分别进行切分处理得到初始图像切片和检测图像切片，并按照位置依次对初始图像切片及检测图像切片进行标号；将初始图像切片、检测图像切片依次输入一预先训练得到的视觉检测神经网络，所述视觉检测神经网络对比每一初始图像切片及检测图像切片之间的差异特征，输出带有差异特征标注的检测图像切片；按照检测图像切片的标号顺序合并所有带有差异特征标注的检测图像切片，生成检测结果图片。

公开(公告)号：CN119693823A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411725983.5

申请日：2024-11-28

Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司

Inventor： 单海峰 ,  余晓龙 ,  罗前春 ,  孙井花 ,  李响 ,  范沐阳 ,  汪依婷 ,  丁闯 ,  陈美

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明公开了基于视觉大模型的全场景地物分割的处理方法及系统，属于计算机视觉技术领域。包括以下步骤：获取无人机拍摄的视频数据，对视频中图像数据进行预处理；通过预设信息，使用Grounding DINO检测图像数据中的类别，使用SAM分割模型获取检测到的框的实例分段掩码；使用CLIPSeg获取类别的一次分割掩码；在一次割掩码中确定采样点，并将采样点输入至SAM分割模型以获得类别的二次分割掩码；将一次分割掩码与二次分割掩码结合，得到全景分割结果。相较于现有技术，本发明的有益之处在于，解决了传统SAM分割模型不具备物体之间文本识别和语义分析能力，实现了根据提示词进行无人机视角图片的全场景分割。