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公开(公告)号：CN119168174B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411671449.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的车流预测方法、系统及设备，所述方法包括：获取无人机采集的图片集，对所述图片集进行预处理得到图片数据集，所述图片数据集中包括多个图片数据；采用车道分割模型获取每一图片数据包含的特征车道；将所述图片数据集输入预先训练得到的车流预测模型中，基于每一图片数据对每一特征车道进行车流预测，得到所述特征车道的拥堵类型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119672569A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411721820.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无人机视角密集小目标检测方法及装置，属于目标检测技术领域。针对现有技术中存在的YOLOv7网络对于密集小目标特征提取能力不足的问题，本发明通过采集无人机图像数据集，从无人机图像数据集中获取密集小目标图像，对密集小目标图像预处理；构建基于YOLOv7的密集小目标检测模型，密集小目标检测模型包括骨干网络、颈部网络和头部网络；其中，在密集小目标检测模型中增加小目标检测头，在头部网络中引入密集检测模块；通过密集小目标检测模型对密集小目标图像进行检测，得到检测结果。由此，通过改进YOLOv7检测头，引入密集检测模块增加对密集小目标区域的二次推理，显著提升密集小目标检测效果。
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公开(公告)号：CN119580136A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510008498.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: G06V20/17 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无人机低空视角目标检测方法及装置，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：对采集的目标检测物图像数据集进行数据增强，将增强后的目标检测物图像数据集划分为训练集、验证集和测试集；在YOLOV7‑OBB模型的主干网络中增加注意力机制模块；基于训练集对YOLOV7‑OBB模型训练，基于验证集对训练过程中的YOLOV7‑OBB模型评估，得到训练好的YOLOV7‑OBB模型；将测试集输入到训练好的YOLOV7‑OBB模型中进行目标检测得到检测结果。通过增强目标检测物图像数据集和增加注意力机制模块，使得YOLOV7‑OBB模型充分学习目标的关键特征信息，显著提高检测精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119693823A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411725983.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/30
Abstract: 本发明公开了基于视觉大模型的全场景地物分割的处理方法及系统，属于计算机视觉技术领域。包括以下步骤：获取无人机拍摄的视频数据，对视频中图像数据进行预处理；通过预设信息，使用Grounding DINO检测图像数据中的类别，使用SAM分割模型获取检测到的框的实例分段掩码；使用CLIPSeg获取类别的一次分割掩码；在一次割掩码中确定采样点，并将采样点输入至SAM分割模型以获得类别的二次分割掩码；将一次分割掩码与二次分割掩码结合，得到全景分割结果。相较于现有技术，本发明的有益之处在于，解决了传统SAM分割模型不具备物体之间文本识别和语义分析能力，实现了根据提示词进行无人机视角图片的全场景分割。
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公开(公告)号：CN119580131A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411628727.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的视觉检测方法、系统及设备，所述方法包括：获取无人机在预设位置拍摄的第一帧图像作为初始图像，并获取所述初始图像之后在所述预设位置拍摄的一帧图像作为检测图像；对所述初始图像和检测图像分别进行切分处理得到初始图像切片和检测图像切片，并按照位置依次对初始图像切片及检测图像切片进行标号；将初始图像切片、检测图像切片依次输入一预先训练得到的视觉检测神经网络，所述视觉检测神经网络对比每一初始图像切片及检测图像切片之间的差异特征，输出带有差异特征标注的检测图像切片；按照检测图像切片的标号顺序合并所有带有差异特征标注的检测图像切片，生成检测结果图片。
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公开(公告)号：CN119168174A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411671449.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的车流预测方法、系统及设备，所述方法包括：获取无人机采集的图片集，对所述图片集进行预处理得到图片数据集，所述图片数据集中包括多个图片数据；采用车道分割模型获取每一图片数据包含的特征车道；将所述图片数据集输入预先训练得到的车流预测模型中，基于每一图片数据对每一特征车道进行车流预测，得到所述特征车道的拥堵类型。
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