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公开(公告)号：CN119363191A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411394262.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种多无人机协同数据收集方法、可读存储介质及设备，属于无线通信技术领域，本发明根据多无人机数量和物联网设备位置分布建立数据收集的环境模型，并基于环境模型确定以最大化多无人机总数据收集量和最短数据收集路径长度为目标的局部网络模型，利用改进后的QMIX算法训练局部网络模型的网络参数并周期性地对网络参数进行聚合处理，得到训练好的无人机全局模型，通过无人机全局模型根据目标城市区域物联网设备位置信息、数据传输信道特征数据得到多无人机最大数据收集量的最优路径长度，控制多无人机对目标物联网设备进行数据收集，在提高数据收集效率和减少飞行路径长度的同时提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118438674A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410546414.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种用于医疗器械制造的多机器人3D打印任务规划系统，提供了一种使用协调机器人团队高效生产定制医疗器械的新方法。该系统包括一个中央规划单元、多个配备打印头和运动控制器的打印机器人以及一个用于任务协调的通信网络。该方法包括分析患者特定的医疗数据，将设备制造任务分解为子任务，根据打印能力和材料要求将这些子任务分配给各个机器人，并动态调整任务分配以优化设备质量和生产效率。用于医疗器械制造的多机器人3D打印任务规划系统能够快速准确地制造患者特定的医疗植入物、假肢和解剖模型，有助于改善患者护理和结果。
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公开(公告)号：CN118042528B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410440830.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W28/08 , H04W28/086 , H04W4/40
Abstract: 无人机辅助网络的自适应负载均衡地面用户接入方法，基于深度Q学习网络(DQN)的无人机部署算法和用于GUs访问的自适应和负载平衡(ALB)，将BS‑UAV‑NTN网络中的GUs接入问题化为一个最大化问题，将其转化为未知环境下无人机部署的马尔可夫决策过程(MDP)问题。该方法包括一种基于DQN的无人机部署算法，以及一种对BSs和无人机进行优先级排序的接入方案。仿真结果表明，该访问方案在奖励和访问GUs的数量方面优于传统的Q‑learning和随机方案。
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公开(公告)号：CN113038370B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110246161.9
申请日：2021-03-05
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了离线指纹库构建方法、位置指纹定位方法和系统，离线指纹库构建方法包括在各无线接入点设备处分别部署移动边缘计算服务器，所述方法包括以下步骤：对获得的指纹数据采用聚类算法获得设定数量的聚类及聚类中心；将每一类中的数据根据初始聚类中心所在的位置存储到对应的移动边缘计算服务器中构建完成各离线指纹库的分库。本发明通过在AP设备处部署MEC服务器，将指纹数据的预处理、存储和匹配任务“下沉”至MEC服务器去完成，MEC服务器距离用户很近，这样可以大幅减少指纹数据的传输时延。通过使用MEC服务器，可以缓解云服务器和移动终端的存储和计算压力。
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公开(公告)号：CN114666883B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210189602.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W52/34 , H04W52/36 , H04W72/044 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于人工鱼群算法的NOMA下行链路功率分配方法。建立NOMA系统子信道内能量效率函数，以平均吞吐量和用户公平性构建约束条件；将子信道内用户的功率分配系数归一化为人工鱼群算法中鱼群的多维位置向量，以NOMA系统子信道内能量效率最大化为目标函数，利用优化的人工鱼群算法求解最优功率分配系数；基于求解出的最优功率分配系数，计算平均吞吐量、用户公平性，若其不满足约束条件，调整人工鱼群算法的参数因子，继续进行寻优搜索，从而获得子信道内最优功率分配模型。本发明方法跳出局部最优解的能力更强，通过对比NOMA中的EPA、FPA、FTPA算法，在能量效率和系统公平性之间取得了良好的平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115728461A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211399992.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于截断弹球损失支持向量机的水质判别方法及装置，方法包括：构建基于截断弹球损失支持向量机的水质判别模型；利用训练样本数据集对所述水质判别模型进行优化，得到训练好的水质判别模型；将目标水体的水质检测数据输入训练好的水质判别模型，得到模型输出结果，并根据所述模型输出结果确定目标水体的水质判别结果。构建基于截断弹球损失支持向量机 的优化问题；采用最小二乘方法对 判别模型进行优化，推导出优化的快速训练模型；采取的算法兼具特征噪声鲁棒性和稀疏性，同时又能极大缩减该算法的训练时间，使得水质检测判别方案具备多种良好的分类性能。
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公开(公告)号：CN113115233B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110342900.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了机会式NOMA协作多播中继选择方法，基站发送由各用户信息形成的混合消息，所述混合消息通过各用户消息按照一对一映射准则实现；确定根据接收到的混合消息利用映射准则正确解码出用户信息的多播用户，根据基站与所述多播用户之间的信道增益构建多播用户候选集；采用最大最小中继选择方法或最大加权谐波平均中继选择方法从多播用户候选集中选择中继节点。发明采用映射准则对用户信息进行编码和解码，方法复杂度更低；并且明显达到了在第一时隙从基站传输到任意中继的最优公共中断概率(Common Outage Probability,COP)。
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公开(公告)号：CN113141656A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010062358.2
申请日：2020-01-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W72/04
Abstract: 本发明公开了基于改进的模拟退火的NOMA跨层功率分配方法和装置，方法包括：引入数据链路层中的QoS指数，以最大化系统最小有效容量为优化目标进行最优功率分配，得到NOMA系统优化模型；根据NOMA系统优化模型确定用户中最大负有效容量模型；根据NOMA系统优化模型的约束条件以及用户中最大负有效容量模型确定用户中最大负有效容量模型的增广函数；利用改进的模拟退火算法对所述增广函数进行求解，得到最优功率分配方案。本发明能够以更快的收敛速度、更低的复杂度得到与使用FSPA算法相同的最优值，相比于使用FPA算法、FTPA算法，系统达到的有效容量得到了提升。
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公开(公告)号：CN113038370A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110246161.9
申请日：2021-03-05
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了离线指纹库构建方法、位置指纹定位方法和系统，离线指纹库构建方法包括在各无线接入点设备处分别部署移动边缘计算服务器，所述方法包括以下步骤：对获得的指纹数据采用聚类算法获得设定数量的聚类及聚类中心；将每一类中的数据根据初始聚类中心所在的位置存储到对应的移动边缘计算服务器中构建完成各离线指纹库的分库。本发明通过在AP设备处部署MEC服务器，将指纹数据的预处理、存储和匹配任务“下沉”至MEC服务器去完成，MEC服务器距离用户很近，这样可以大幅减少指纹数据的传输时延。通过使用MEC服务器，可以缓解云服务器和移动终端的存储和计算压力。
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公开(公告)号：CN106792480B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710022542.2
申请日：2017-01-12
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了基于蜂窝网络的D2D通信资源分配算法，首先确认系统中的参数，如通信资源块数K、蜂窝用户数M、D2D对用户数N、D2D对用户的干扰阈值等，计算干扰矩阵IN×M和IM×N，然后循环遍历干扰矩阵IN×M，找到该矩阵的最小干扰值挑选资源块k给蜂窝用户CUm和用户对D2Dn使用，把资源块k从集合K中剔除。将干扰矩阵IN×M中的第n行和第m列的干扰值全部设置为∞，若未分配通信资源的蜂窝用户不为0时，将集合K中的资源块分配给这些蜂窝用户，直到通信集合K为空集，结束循环。本发明将D2D对用户中对蜂窝用户产生干扰较大的用户进行了舍弃，在最大程度上允许接入通信系统的D2D对数达到最多，同时显著降低了D2D对用户对蜂窝用户造成的干扰。
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