公开(公告)号：CN118438674A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410546414.8

申请日：2024-04-30

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 阿布都赛米·阿布都克力木 ,  段俊辰 ,  鲍子祥 ,  陆音 ,  张虹洁 ,  陈丁丁 ,  范跃瀚 ,  张腾 ,  彭浩琛

IPC: B29C64/393 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种用于医疗器械制造的多机器人3D打印任务规划系统，提供了一种使用协调机器人团队高效生产定制医疗器械的新方法。该系统包括一个中央规划单元、多个配备打印头和运动控制器的打印机器人以及一个用于任务协调的通信网络。该方法包括分析患者特定的医疗数据，将设备制造任务分解为子任务，根据打印能力和材料要求将这些子任务分配给各个机器人，并动态调整任务分配以优化设备质量和生产效率。用于医疗器械制造的多机器人3D打印任务规划系统能够快速准确地制造患者特定的医疗植入物、假肢和解剖模型，有助于改善患者护理和结果。